Αυτόματη προειδοποίηση σύγκρουσης για μηχανήματα εργασίας

• Απλές λύσεις εφαρμογών χάρη στα προεπεξεργασμένα δεδομένα 3D
• Εύκολη ενσωμάτωση μέσω προκαθορισμένων μπλοκ λειτουργιών CODESYS
• Πατενταρισμένη τεχνολογία χρόνου πτήσης (Time-of-Flight) PMD για γρήγορο εντοπισμό απόστασης
• Διαισθητικός επεξεργαστής λογικού κυκλώματος για δημιουργία προγραμμάτων έως τριγωνομετρικές λειτουργίες

Έξυπνος αισθητήρας οχημάτων 3D O3M

Η τρισδιάστατη ανίχνευση περιβάλλοντος και αντικειμένων γύρω από μηχανήματα εργασίας ανήκει ήδη στον βασικό εξοπλισμό οχημάτων με προσανατολισμό στο μέλλον και αποτελεσματική λειτουργία. Είτε για τον αυτοματισμό του οχήματος είτε για αξιόπιστη προειδοποίηση σύγκρουσης – με τις ενσωματωμένες λειτουργίες και τον διαισθητικό επεξεργαστή λογικού κυκλώματος, πολλές εφαρμογές μπορούν να επιλυθούν γρήγορα.

Επικοινωνιακά

Η απλή σύνδεση των έξυπνων αισθητήρων 3D πραγματοποιείται μέσω του διαύλου CAN για εφαρμογές οχημάτων χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο CANopen ή SAE-J1939 και/ή μέσω της γρήγορης διεπαφής Ethernet με χρήση UDP. Είναι διαθέσιμες, επίσης, ψηφιακές και αναλογικές είσοδοι/έξοδοι μέσω μιας προαιρετικής μονάδας εισόδου/εξόδου.

Λειτουργίες και πλεονεκτήματα

Ισχυρή μέτρηση 3D χρόνου πτήσης (Time-of-Flight, ToF)

Η αρχή λειτουργίας αυτών των αισθητήρων 3D βασίζεται στην πατενταρισμένη και βραβευμένη τεχνολογία PMD της ifm. Σχεδιάστηκε ειδικά για εξωτερική χρήση και δύσκολες συνθήκες φωτισμού του περιβάλλοντος. Ακόμη και παρεμβολές όπως το ηλιακό φως ή υλικά με διαφορετικά ανακλαστικά χαρακτηριστικά δεν επηρεάζουν την επαναληψιμότητα των δεδομένων μέτρησης.

Έξυπνες λειτουργίες

Οι έξυπνοι αισθητήρες οχημάτων 3D ενσωματώνουν λειτουργίες που επιτρέπουν την επίλυση πολυάριθμων εφαρμογών. Χρησιμοποιείται ένας ιδιαίτερα εξελιγμένος αλγόριθμος από την αυτοκινητοβιομηχανία που εξασφαλίζει, για παράδειγμα, αξιόπιστη, αυτόματη αναγνώριση έως και 20 αντικειμένων. Αυτή η λειτουργία μπορεί, για παράδειγμα, να χρησιμοποιηθεί ως προειδοποίηση σύγκρουσης σε αεροδρόμια κατά την αυτοματοποιημένη πρόσδεση διαδρόμων σε αεροσκάφη, κατά τη συγκομιδή σταφυλιών με αυτόματη καθοδήγηση γραμμής κατά μήκος της σειράς σταφυλιών ή ως προειδοποίηση σύγκρουσης σε μηχανήματα δομικών έργων, οχήματα εξόρυξης ή βιομηχανικά φορτηγά, π.χ. περονοφόρα ανυψωτικά.

Για απλές εργασίες απόστασης είναι διαθέσιμες τυπικές λειτουργίες όπως ελάχιστη/μέγιστη/μέση απόσταση.

Παραμετροποίηση συστήματος και παρακολούθηση

Η παραμετροποίηση του συστήματος και η ζωντανή παρακολούθηση των δεδομένων 3D πραγματοποιούνται μέσω του εύχρηστου οδηγού ifm Vision για Windows. Εναλλακτικά, η παραμετροποίηση μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί μέσω μπλοκ λειτουργιών χρησιμοποιώντας το λογισμικό CODESYS.

Διεπαφές επικοινωνίας

Τα προεπεξεργασμένα δεδομένα λειτουργίας παρέχονται μέσω του διαύλου CAN με χρήση του CANopen ή του SAE J 1939. Εάν χρειάζεται, το σύνολο των πληροφοριών 3D μπορεί να υποβληθεί σε επεξεργασία μέσω Ethernet UDP και μιας εξωτερικής μονάδας διεργασίας.

Διαθέσιμες είναι, επίσης, ψηφιακές και αναλογικές είσοδοι/έξοδοι μέσω της προαιρετικής μονάδας εισόδου/εξόδου ZZ1102.