Ενώνει όλες τις αισθήσεις: Η νέα πλατφόρμα καμερών O3R
- Κεντρική επεξεργασία πληροφοριών από εικόνες και αισθητήρες
- Συγχρονισμός διαφόρων καμερών για κάλυψη 360°
- Ευελιξία μέσω διαφόρων εκδόσεων κάμερας
- Τυποποιημένα SDK για αρχιτεκτονική Docker καθώς και Python, C++, CUDA και ROS
- Προηγμένη συσκευή απεικόνισης με τεχνολογία χρόνου πτήσης και υψηλή σταθερότητα σε εξωτερικό φως
Ολοκληρωμένο και αναβαθμίσιμο σύστημα Vision
Η πλατφόρμα O3R είναι η ολοκληρωμένη λύση για κεντρική, συγχρονισμένη επεξεργασία πληροφοριών από εικόνες και αισθητήρες σε αυτόνομα κινητά ρομπότ, όπως τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα. Η απλοποιημένη ενσωμάτωση και η αξιόπιστη αλληλεπίδραση των καμερών και των αισθητήρων επιτρέπουν την ευρεία υλοποίηση σχετικών λειτουργιών όπως την αποφυγή σύγκρουσης, την πλοήγηση και τον εντοπισμό θέσης.
Επιπλέον, είναι εφικτή η ανάλυση και η διαστασιολόγηση ακίνητων αντικειμένων και ο χειρισμός τους γίνεται πιο αποτελεσματικά μέσω διαφόρων καμερών. Τα παραδείγματα περιλαμβάνουν τη μέτρηση παλετών, κορμών, συσκευασιών ή βαλιτσών.
Ισχυρή και ανοικτή: Η κεντρική μονάδα για την επεξεργασία της αισθητηριακής καταγραφής
Ο πυρήνας του συστήματος είναι μια ισχυρή υπολογιστική μονάδα που ονομάζεται μονάδα επεξεργασίας βίντεο (Video Processing Unit, VPU) και χρησιμοποιεί Yocto Linux σε ενσωματωμένο hardware NVIDIA Jetson TX2. Με βάση μια αρχιτεκτονική Docker, υποστηρίζονται ανοιχτά περιβάλλοντα ανάπτυξης όπως Python, C++, CUDA και ROS. Στην υπολογιστική μονάδα μπορούν να συνδεθούν έως και έξι κεφαλές κάμερας. Πρόσθετοι αισθητήρες, π.χ. εντοπισμού απόστασης, μπορούν να συνδεθούν μέσω μιας διασύνδεσης Gigabit Ethernet. Επομένως, όλες οι σχετικές «αισθήσεις» που χρειάζεται ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα για ασφαλή αυτόνομη πλοήγηση είναι διαθέσιμες σε ένα κεντρικό σημείο.
Κεφαλή κάμερας με σύστημα απεικόνισης που ανέπτυξε η ifm
Η ifm προσφέρει επίσης κατάλληλες, υψηλής απόδοσης κεφαλές κάμερας ως μέρος των παρελκόμενων της πλατφόρμας: Οι κάμερες 2D/3D έχουν γωνία διαφράγματος 105 μοιρών και είναι εξοπλισμένες με την πιο προηγμένη συσκευή απεικόνισης με τεχνολογία χρόνου πτήσης (Time-of-Flight) από την pmdtechnologies ag. Αυτή η εταιρεία του ομίλου εταιρειών ifm αναπτύσσει όλους τους αισθητήρες για τα οπτικά προϊόντα του ειδικού στον αυτοματισμό και τους προσαρμόζει επακριβώς στις αντίστοιχες απαιτήσεις.
Χάρη στο διαμορφωμένο υπέρυθρο φως, η κάμερα 2D/3D εντοπίζει αντικείμενα με μέγιστη αξιοπιστία, ακόμη και με αυξημένη έκθεση στο φως του περιβάλλοντος.
