- 產品
- 圖像處理/識别
- 攝影頭
- 適應用於移動應用的3D成像系統
- O3M261
應用於移動車輛和工程機械的3D感測器
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
應用於移動車輛和工程機械的3D感測器
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
- 對場景和對象的可靠 3D 檢測
- 適應用於移動機器
- 經由時間間隔測量得來的可靠距離測量
- 整合2D 攝影頭和重疊顯示功能
- 即時視圖指示警告和障礙物
產品特徵
光線種類 | 紅外線 |
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圖像分辨率 [px] | 640 x 480 |
圖像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
孔徑角 [°] | 120 x 90 |
孔徑角3D [°] | 95 x 32 |
圖像重複頻率 [Hz] | 25 |
圖像重複頻率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
外殼 | 矩形的 |
應用
應用 | 3D圖像數據輸出; 2D圖像數據輸出 |
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電氣數據
工作電壓 [V] | 9...32 DC |
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電流損耗 [mA] | < 600 |
消耗功率 [W] | 4.6 |
防護等級 | III |
光線種類 | 紅外線 |
圖像感測器 | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
輸出
影像輸出 | PAL (720x576) |
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監控範圍
圖像分辨率 [px] | 640 x 480 |
---|---|
圖像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
孔徑角 [°] | 120 x 90 |
孔徑角3D [°] | 95 x 32 |
圖像重複頻率 [Hz] | 25 |
圖像重複頻率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
軟體/編程
參數設定 | 經由PC具ifm Vision Assistant |
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介面
通信接口 | CAN; Ethernet | |
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CAN接口數 | 1 | |
乙太網接口數 | 1 | |
視頻接口數(CVBS) | 1 | |
接口説明 |
|
傳輸率 | 250 (125...1000) kBaud | |||
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協議 | CANopen; UDS | |||
出廠設定 |
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用途型號 | 參數設定; 數據傳遞 |
協議 | UDP/IP | ||||
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出廠設定 |
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用途型號 | 數據傳遞 |
工作條件
環境溫度 [°C] | -40...85 | |
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注意環境溫度 |
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存儲溫度 [°C] | -40...105 | |
允許最大的相對空氣濕度 [%] | 90; (非凝結) | |
海拔高度最大值 [m] | 4000 | |
外殼防護等級 | IP 67; IP 69K; (具安裝連接器或保護蓋) | |
外部光線抵抗力最大值 [klx] | 120 |
認證/測試
EMC電磁兼容 |
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抗衝擊 |
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抗震 |
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電氣安全 |
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MTTF [年] | 58 |
機械技術數據
重量 [g] | 1168.05 |
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外殼 | 矩形的 |
尺寸 [mm] | 143.8 x 85 x 70.1 |
材質 | 外殼: 模壓鑄鋁; 圓盤: 大猩猩玻璃 |
附件
供貨範圍 |
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注釋
注釋 |
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包裝單位 | 1 件數 |
電氣連接 - CAN
連接器: 1 x M12; 編碼: A |
電氣連接 - Ethernet
連接器: 1 x M12; 編碼: D |
電氣連接 - 影片
連接器: 1 x M12; 編碼: A |
其它數據
具菱鏡失真校正的像場大小
檢測範圍/距離 [m] | 長度 [m] | 寬度 [m] |
5 | 11 | 2.9 |
10 | 21.8 | 5.7 |
15 | 32.7 | 8.6 |
30 | 65 | 17 |
應用於對象識别的測量範圍
對象類型/對象尺寸 | 應用條件 | 測量範圍 [m] |
車輛 | 晴 (~120 klx) | 0.25...21 |
多雲 (~20 klx) | 0.25...30 | |
黑暗 | 0.25...35 | |
人員 | 晴 (~120 klx) | 0.25...9 |
多雲 (~20 klx) | 0.25...12 | |
黑暗 | 0.25...15 | |
反射鏡 | 晴 (~120 klx) | 1...29 |
多雲 (~20 klx) | 1...42 | |
黑暗 | 1...55 |
軟體變型: | OD對象識别 |
應用於ROI的測量範圍
應用條件 | 測量範圍 [m] |
標準值 | |
晴 (~120 klx) | 0.25...8 |
多雲 (~20 klx) | 0.25...11 |
黑暗 | 0.25...21 |
軟體變型 : | DI / BF距離圖片基本功能 |
測量精確度
應用條件 | 測量精確度 [cm] |
標準值 | |
晴 (~120 klx) | ± 15 |
多雲 (~20 klx) | ± 10 |
黑暗 | ± 5 |
軟體變型 : | DI / BF距離圖片基本功能 |