視頻處理單元（VPU）

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

視頻處理單元（VPU）

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

應用

應用	應用於防碰撞的ODS（障礙物檢測系統）

電氣數據

工作電壓 [V]	19.2...28.8 DC
電流消耗最大值 [mA]	1100+n* (630/20) * FPS; n = 攝影頭數; FPS = 攝影頭幀率
消耗功率 [W]	10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; 典型的 n = 3 ; 电压和电源由VPU提供，因此列在VPU数据表中。

介面

CAN接口數	1
乙太網接口數	2
USB接口數	2

CAN

協議	自由協議

乙太網

傳輸標準

1GBase-T

傳輸率

1000 MBit/s

連接件型號

RJ45

協議

TCP/IP

出廠設定

IP地址: 192.168.0.69

子網路遮罩: 255.255.255.0 (Class C)

gateway IP addresse: 192.168.0.201

MAC address: 參見型號標示

感測器接口

傳輸標準

FPD-Link

連接件型號

HFM (Mini-FAKRA)

接口説明

使用ODS（障碍检测系统）功能时的摄像头数量：参见操作说明书

USB

連接件型號	Mini-USB; 類型A
版本	2.0; 3.0

工作條件

環境溫度 [°C]	-10...40
存儲溫度 [°C]	-40...85
外殼防護等級	IP 50

認證/測試

EMC電磁兼容

EN IEC 61000-6-4	干擾輻射 / 住宅、商業和輕工業環境
EN IEC 61000-6-2	抗擾度 / 工業環境

抗衝擊

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) 不重複
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) 重複的

抗震

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 g RMS / (10...500 Hz)

電氣安全

DIN EN 61010-2-201

僅經由PELV電路供電

機械技術數據

重量 [g]	1256.52
尺寸 [mm]	126.5 x 29 x 180.4
材質	外殼: 鋁
旋緊扭矩 [Nm]	< 5.5

硬體

處理器	SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU
工作存儲器	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
大容量存儲	32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker)

注釋

包裝單位	1 件數

電氣連接 - USB插口

	連接器: 1 x mini USB接口

電氣連接 - USB插口 Typ A

	連接器: 1 x Typ A

其它數據

連接

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
示例 1	攝影頭 1 (3D-38k)	攝影頭 2 (3D-38k)	攝影頭 1 (2D)	攝影頭 2 (2D)	攝影頭 3 (3D-38k)	-
示例 2	攝影頭 1 (2D)	攝影頭 2 (2D)	攝影頭 1 (3D-38k)	攝影頭 2 (3D-38k)	攝影頭 3 (2D)	攝影頭 4 (2D)
示例 3	攝影頭 1 (3D-38k)	攝影頭 2 (3D-38k)	-	攝影頭 4 (3D-VGA)	-	-
示例 4	攝影頭 1 (3D-VGA)	攝影頭 2 (3D-VGA)	攝影頭 3 (3D-VGA)	攝影頭 4 (3D-VGA)	-	-

端口0和1、2和3以及4和5必須分配至相同的圖像感測器類型。
請在連接攝影頭時注意區分38k和VGA類型的3D圖像感測器。
注：有關特定應用所需自由内存的更多信息，請參見特定固件的版本信息（ifm.3d.com）。

典型檢測範圍

目標 / 物體高度	攝影頭	安裝位置	典型檢測範圍 *
落地叉車	O3R225 105°	20...30 cm	1.3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1.5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2.5 m

懸臂叉車	O3R225 105°	20...30 cm	2.1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2.1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3.0 m

7 cm 立方體 (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1.6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1.6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2.5 m

* 測試 -條件 :

室内
速度 : ≤ 2 m/s
密封、輕微不均匀的表面

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