帶實心軸的絶對式多圈編碼器
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
帶實心軸的絶對式多圈編碼器
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
- 利用ifm模式輕鬆整合經由TÜV Rheinland認證的安全子系統
- 安全子系統,支持CANopen安全協議
- 適應用於高達SIL2 / PL d類别3的安全功能
- 獲得以下標準的認證:EN 60947-5-3、IEC 61508 和 ISO 13849
- 支援完全磁性檢測的免維護安全編碼器
產品特徵
分辨率 | 8192 步驟; 65536 分辨率; 29 Bit |
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軸設計 | 實心軸 |
軸直徑 [mm] | 10 |
應用
功能原理 | 絶對式 |
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旋轉類型 | 多圈 |
檢測系統 | 磁性 |
應用 | 移動車輛用控制系統; 起重機和升降機 |
操作溫度(從站) [°C] | -40...85 |
電氣數據
工作電壓 [V] | 8...36 DC |
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電流損耗 [mA] | < 60; ((24 V DC)) |
消耗功率 [W] | 1.5 |
防護等級 | III |
反相保護 | 是 |
過壓保護 | 是; (< 60 V DC) |
開機延遲時間 [s] | < 2 |
輸出
繼電器介面容量 | max. 1,5 A (24 V DC ) |
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代碼 | 開關輸出 |
測量/設定範圍
分辨率 | 8192 步驟; 65536 分辨率; 29 Bit |
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精度/偏差
精確度 [°] |
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重複精度 | ± 0,1 °; (磁性) |
反應時間
根據安全要求的反應時間 [ms] | 7 |
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軟體/編程
參數設定 | 標度; 預設; 波特率; Node ID; 限位開關; 齒輪功能; 監測視窗; 計數方向; 速度參數; 集成時間; ifm模式 |
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介面
CAN接口數 | 2 |
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傳輸率 | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
終端電阻 | 是; (Extern M12 (z.B. E11590)) |
協議 | CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A | ||
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出廠設定 |
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版本 | CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898 |
工作條件
環境溫度 [°C] | -40...85 | |
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存儲溫度 [°C] | -40...90 | |
注意環境溫度 |
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允許最大的相對空氣濕度 [%] | 98 | |
海拔高度最大值 [m] | 5000 | |
外殼防護等級 | IP 67; IP 69K; (用ifm插座妥善擰緊) |
認證/測試
EMC電磁兼容 |
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抗衝擊 |
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抗震 |
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噴鹽試驗 |
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標準 | 符合ECE R 10修訂版6標準 |
安全分類
符合要求 |
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使用壽命 TM (Mission Time) [h] | 175800 | ||||
使用壽命TM(額外指示) |
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PFH [1/h] | 2,00E-8 |
機械技術數據
重量 [g] | 595.1 | |
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尺寸 [mm] | Ø 58 / L = 86.1 | |
材質 | 密封圈: 丁晴橡膠/HNBR; 顯示: 聚碳酸酯; 連接: 模壓鑄鋅 鍍鎳的 (軸向的)/(徑向的) | |
機械最大值 [U/min] | 6000 | |
啟動扭矩最大值 [Nm] | 5 | |
溫度扭矩參考 [°C] | 20 | |
軸設計 | 實心軸 | |
軸直徑 [mm] | 10 | |
軸材質 |
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軸向軸負載最大值 (軸末端) [N] | 80 | |
徑向軸負載最大值 (軸末端) [N] | 100 | |
固定法蘭 | 夾緊法蘭; Ø 58 mm |
注釋
注釋 |
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包裝單位 | 1 件數 |
電氣連接 - CAN-in
連接器: 1 x M12-A; 編碼: A; (未使用的M12連接端口必須用保護帽覆蓋) |
電氣連接 - CAN-out
連接器: 1 x M12-A; 編碼: A; (未使用的M12連接端口必須用保護帽覆蓋) |