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結合所有感官:全新O3R攝影機平台

  • 中央處理影像與感測器資訊
  • 數個攝影機的同步能達到360°覆蓋
  • 不同的攝影機版本提供靈活度
  • 標準化的SDK,適用於Docker、Python、C++、CUDA以及ROS架構
  • 最新的飛時測距成像器面對外部光線時的穩定性高

整合與可升級的視覺系統

O3R平台是一個全方位的解決方案,能夠集中、同步處理自動駕駛機器人(如AGV)的影像與感測器資訊。簡化的整合,以及攝影機與感測器間的可靠互動,允許了相關功能(如防碰撞、導航、定位)在實行上的耐用度。

此外,還能夠對靜態的物品進行分析與尺寸量測,並且透過使用數個鏡頭提高處理效率。使用實例包含測量托板、木材、包裹或行李箱。

強大且開放:中央裝置進行感官處理

此系統的核心是一個強大的計算裝置,稱為影像處理裝置(Video Processing Unit,VPU),在NVIDIA Jetson TX2嵌入式硬體上使用yocto Linux。以Docker架構為基礎,同時也支援開放式開發環境,像是Python、C++、CUDA以及ROS。多達6台攝影機鏡頭可以連接至計算裝置。亦可透過十億位元乙太網路介面,連接額外的感測器,用於像是距離偵測等功能。因此,所有AGV在安全自動駕駛上所需要的「感官」,都可以在一個中央點找到。

自行開發之具備成像器的攝影機鏡頭

宜福門也提供適用的高效能攝影機鏡頭,包含於平台解決方案中:2D/3D攝影機具有105度的孔徑角,且配備來自pmdtechnologies ag最新的飛時測距成像器。這間屬於宜福門集團的公司,專為自動化專家使用的視覺產品開發各種類型的感測器,並讓這些感測器能精準的配合特定的要求。

由於模組化的紅外線光,即使暴露於周圍光線下,2D/3D感測器依舊能高度穩定的偵測物品。

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