多功能感知平台

整合且可升級的視覺系統

O3R 平台是用於對自動導引車等自主移動機器人中的影像和感測器資訊進行集中、同步處理的綜合解決方案。攝像頭和感測器的簡化整合和可靠互動使得防撞、導航和定位等相關功能得以穩健實現。

此外，還可以對靜止物體進行分析和尺寸標註，並透過多個攝像頭更有效地予以處理。例如棧板、原木、包裝或手提箱的測量。

功能強大且開放的介面

該系統的核心是被稱為視訊處理單元 (VPU) 的強大計算單元。它以 yocto-Linux 和 Docker 架構為基礎，支援 Python、C++、CUDA、ROS 等開放的開發環境。VPU 透過千兆位元乙太網路介面分析來自多達六個攝像頭的資訊以及感測器資訊。因此，AGV 安全自主導航所需的所有相關「感測」均可在中心點取得。

包含內部開發的攝像頭

ifm 還提供合適的高效能攝像頭，作為平台解決方案的一部分：2D/3D 攝像頭的孔徑角為 60 度或 105 度，並配備PMD technologies 的最新TOF成像器。這家釐屬於ifm 集團公司的公司，為ifm視覺產品開發所有感測器，並根據相應的要求精確地予以調整。

配置模組化的紅外光，即使在環境曝光增加的情況下，2D/3D 攝像頭也能最可靠地偵測物體。