正面吊 O3M 倒檔防撞
巨大無比，重達數十噸，令人迷惑：在全球所有貨櫃港口中，正面吊均用於堆放和裝卸貨櫃。為了避免貨櫃碼頭在狹窄和快速的操縱過程中發生碰撞，ifm 提供自動防撞功能：後部的 3D 攝像頭監控後方區域，偵測行駛路徑中的物體，並警告駕駛員可能發生碰撞。
當固定至吊桿上的 14 米寬、重達 40 噸的貨櫃移動並穿過狹窄的貨櫃堆時，駕駛員的眼睛直視前方。即使在倒車時，駕駛員也必須留意橫向貨櫃，以避免撞到像牆壁一樣堆疊在一起的貨櫃。
周而復始，這樣就會導致危急情況，例如，當兩台正面吊在倒車相互靠近時、當卡車橫穿道路時，或物體或人在操縱範圍內時。使用普通的後視攝像頭，駕駛員可以向後看，但這種攝像頭是被動的，即在危急情況下不會發出警告。
照片 1：由於移動物體導致的緊急情況的示例。照片 2：倒檔時的挑戰：緊盯前方的貨櫃，留意後方的車流。
自動防撞
ifm 的 O3M 攝像頭提供主動保護：整合的 3D 感測器不僅可以在駕駛艙的螢幕上顯示車輛後方的障礙物，還可以確定障礙物的大小、位置和移動 (如有)。O3M 系統基於對環境的這種偵測和正面吊自身的移動，評估物體的關鍵相關性。它會警告駕駛員道路上或碰撞路線上的障礙物。這樣可防止駕駛員因過多的非關鍵區域物體警告而惱怒。
智慧型 O3M 系統的另一個優勢是，如果另一輛車從側面進入行駛路徑，則比使用基於距離的警告更快地偵測到風險。
包含重疊 3D 物體的攝像頭影像
O3M 系統有兩個整合攝像頭：傳統的 2D 攝像頭和確定每個像素的精確距離的 3D 攝像頭。對於使用者的優勢：偵測到的物體在生成的 2D 影像中以顏色突出顯示。例如，可以用紅色突出顯示關鍵障礙物，用黃色或綠色突出顯示不太關鍵的物體。此外，在這種情況下可提供額外的警告符號。這種覆蓋完全在 O3M 中產生 - 因此既不需要額外的硬體，也不需要複雜的設定或程式設計。使用 ifm Vision Assistant 軟體，可以輕鬆方便地讓視覺效果適配應用狀況 (顏色、符號、語言等)。
分級警告
警告會與視覺顯示同步傳輸到 CAN 總線，它用於產生額外的聲音信號，甚至干預制動。這種響應可以根據與障礙物的距離進行分級，即首先發出聲音和視覺警告。如果駕駛員沒有反應並且情況變得更加危急，可對車輛緩慢制動。
分級響應示例
ifm 的整合 PMD 3D 晶片只需捕捉一張影像即可三維偵測場景和物體。這避免了線掃描儀可能出現的運動模糊。ifm 屢獲殊榮的專利 PMD 技術為可應對移動機器惡劣工作條件的感測器系統奠定了基礎。
除了堅固而緊湊的設計外，O3M 感測器系統還專為光照條件變化多樣或陽光強烈的戶外應用而設計。與雷射掃描儀等其他感測器相比，ifm 3D 感測器沒有移動組件。因此，它特別堅固且不易磨損。
PMD 技術的工作原理基於飛行時間原理。場景由調變的不可見紅外光照亮，反射光照射到 PMD 感測器。該感測器也連接到調變源。由於發射信號和接收信號之間的相位偏移，PMD 晶片的每個像素可確定到場景的距離。整合的主動背景照明抑制幾乎完全可防止感測器影像因外來光飽和。這意味著 PMD 3D 感測器可以在高達 120 klx 的強烈陽光下正常工作。整合的 2 x 32 位處理器架構可確保直接在系統中快速可靠地計算 3D 資料，每秒處理高達 50 個影像。
照片 1：非關鍵狀況曲線示例。照片 2：由於移動物體導致的緊急情況的示例。
自動防撞：後部的 3D 攝像頭會自動提醒障礙物和可能的碰撞。
關鍵物體會在攝像頭影像中標記。
如果物體發生碰撞，攝像頭影像會發出明確的警告。
智慧型功能
3D 智慧型行動感測器具有一些整合評估功能，除了此處描述的防撞之外，還可以解決許多其他應用的問題，例如線路引導或區域監控。感測器使用汽車行業高度成熟的演算法，確保可靠自動識別多達 20 個物體。
只需幾個步驟，即可透過 Windows 版易於使用的 ifm Vision Assistant 設定系統參數。為此，使用者只需輸入一些參數，例如關於車輛的幾何形狀。通常這種設定只需要幾分鐘，然後系統即可運行了。
通信介面
預處理後的功能資料使用 CANopen 或 SAE J 1939 透過 CAN 總線輸出。如果需要，可以透過以太網路 UDP 和外部處理裝置處理完整的 3D 資訊。這為開發人員提供了開放的系統。
O3M 系統：3D 攝像頭 (右) 和紅外照明裝置 (左)
結論
O3M 系統是獨立的移動應用輔助系統，可預測碰撞並在需要時主動干預駕駛。全面的「智慧」整合到緊湊的感測器外殼中。參數透過易於使用的操作軟體，只需幾步即可設定。因此，系統可用於不同類型的車輛。所以，ifm 提供成本優化的解決方案，以提高港口物流的安全性 (但不僅限於此)。
