BEUMER – 行李輸送系統的 3D 安全檢查
使用 3D 感測器進行行李位置控制和測量
夏季是旅遊旺季。而在這一年中最繁忙的時間，最高效率對於世界各地的機場來說至關重要。機場必須確保能快速且可靠地處理大量行李，以配合緊湊的航班時刻表，在辦理登機手續處與飛機之間，行李有時要移動好幾公里。而每次班機誤點不僅耗費時間，讓人不安，也會花費大量的成本。在 BEUMER 集團的高速行李處理系統中，ifm 的 3D 感測器確保高效率水平和零失誤的表現。
BEUMER 集團利用 autover® 獨立小車系統，為每日行李運輸所面臨的挑戰提供了正確的解決方案。在被動式軌道系統上，被稱為 BEUMER autoca® 小車的智慧運輸車利用無線電力傳輸驅動，將檢查過的行李安全地運送至正確的目的地。目前，已有重要的機場樞紐採用 BEUMER autover®，例如杜拜、莫斯科、尼斯、格但斯克和蒙特婁。而隨著丹佛與倫敦史坦斯特機場的加入，未來將會有越來越多樞紐使用該系統。
BEUMER 集團 HLC 軟體工程師 Michael Baumeister 負責持續優化改善 BEUMER autover®，他表示：「每小時中轉點吞吐量高達 900 件行李，我們的系統處理速度很快。」數百台 BEUMER autoca® 小車能同時以達每秒 10 米的速度，在如雲霄飛車的軌道上行駛，輸送旅客的行李箱、包包與超出規格的行李，而軌道有密集的彎道、高達 18° 的上陡坡與下陡坡以及直線。「每台小車會載運單件行李，在運送過程中提供 100% 追蹤和追溯。」
照片 1：這件行李放置在正確的位置，準備進行高速運輸。照片 2：精確位置偵測：隨時精準掌握每台 autoca，也就是每件行李的位置。照片 3：在複雜的軌道系統上，小車會自動導航至指定目的地。
行李的最佳化放置
除了精準可靠追蹤外，第二重要的因素在於行李的正確放置。辦理登機手續後，行李會由輸送帶送入 BEUMER autover® 系統中。而在 BEUMER autoca® 小車拾取前，每件行李經由安裝於輸送帶上方的 O3D 攝像頭偵測與測量。攝像頭按飛行時間原理運行。依賴類似原理的雷射感測器僅使用 1 個像素測量，而 O3D 攝像頭有 23,000 個像素排列在矩陣中。這樣一來，攝像頭便能一目了然地在三維空間中偵測物品與場景。
光學偵測改善 BEUMER autover® 效能
「我們使用攝像頭確認行李尺寸，也就是行李的長寬高，是否符合規定。」Baumeister 表示，「採取此作法的原因在於，行李在高速運輸下，例如在彎道時，會達到物理極限。因此確認行李的位置相當重要，例如，行李箱進入我們的運輸系統前，是否為直立放置。而 ifm 的 O3D 感測器能可靠幫助我們在裝載前進行確認。」若偵測到直立的行李箱，會建議機場的工作人員會將行李改為橫放，或是為避免意外搖晃，而預防性地調整 BEUMER autoca® 的移動模式，尤其是在彎道中的速度。
照片 1：3D 檢查：多虧 23,000 個像素，行李能 3D 顯示照片 2：ifm 的 O3D302 3D 攝像頭能在幾分之一秒的時間內，以 23,000 像素偵測場景。
ifm O3D 攝像頭憑藉其極為精確的識別和測量能力，以及影像評估在透視方面提供的潛力，成功說服了 Michael Baumeister 與其團隊。「理論上能利用光柵判定位置。」Baumeister解釋，「然而，採用 3D 攝像頭有一個決定性的優勢。擷取到的暫存影像有助於在旅客或機場投訴案例中幫助我們，雖然這種情況很罕見。另一方面，我們能精準判定下一件行李何時以及會以甚麼狀態送進 BEUMER autover®。而為此，我們也儲存了尺寸和位置。另一項優勢在於，利用 ifm Vision Assistant，我們能輕鬆設定攝像頭參數並評估影像資料，Vision Assistant 能以各式 2D 與 3D 的視圖顯示所測量的行李。這有助於我們分析產生的警告訊息，進而持續改善控制系統。」
根據 Baumeister 所說，光學行李偵測系統在未來將能更加可靠地識別罕見的情況，比如加長推車把手。「由於在辦理登機時已進行監控，這種情況發生的機率非常低。不過還是有可能發生推車卡在系統中的狀況，進而導致整個流程延遲。我們希望盡全力避免這類發生機率極低的狀況。」
結論
BEUMER 集團利用 ifm O3D 攝像頭，能夠確保重要交接處行李擺放正確 – 行李從送入輸送帶運送至獨立小車系統。而後，該系統能夠完全發揮其效率 – 讓機場操作員、航空公司與旅客均從中獲益。
可以使用 ifm Vision Assistant 透過 2D 影像檢查行李位置。攝像頭還提供距離和灰階影像。
