Bucher 用於自動管道清潔的強大控制器
市政車輛中使用的感測器和控制組件必須滿足最高要求：其組件要承受和抵禦極端溫度、濕度、灰塵、污垢和振動。ifm 透過 ecomatmobile 系列，提供適合這些惡劣環境條件的自動化組件。Bucher 公司將 ecomatmobile 產品用於其下水道清潔車。
丹麥 Bucher 研發經理 Brian Munk Andersen 解釋了該車型的結構和功能：「Bucher 的下水道清潔設備配有雙泵系統。噴射泵清潔下水道和水箱。透過真空泵，我們可以將污泥和工業廢物吸入安裝在車輛上的罐中。」
透過安裝在車輛外部的兩個用於移動應用的 ifm 控制單元，車輛操作員可以執行各種工作步驟：旋轉吊臂、展開和收回軟管、開關泵或清空污水箱。對話模組的顯示器顯示相關的系統參數和過程值，並幫助使用者執行工作步驟。車內的控制單元，同樣由 ifm 提供，可確保各個流程順利執行。
堅固的 12 英寸顯示器 CR1200 安裝在車輛的外部控制櫃中，用於所有機械參數的可視化和設定。
ifm 作為合作夥伴
多年來，自動化專家 ifm 一直作為感測器組件和控制技術的合作夥伴為 Bucher Municipal 提供支援。Brian Munk Andersen：「在 Bucher，我們持續關注創新和發展。這就是我們使用自動化和智慧型解決方案的原因。當我們於 2016 年與 ifm 建立合作時，我們正在尋找一家可靠的控制解決方案供應商。ifm 為我們的產品提供一系列組件 - 從感測器到顯示器，從 IO 系統到控制器。
在整個開發階段，我們與 ifm 密切合作，開發解決方案並選擇理想的產品。我們的車輛必須在寒冷、炎熱、灰塵和污垢等各種條件下可靠運行。這對組件提出了特別高的要求。我們與 ifm 一起制定了一套完善且可靠的解決方案，包含許多自動化功能，可以在我們的機械上路時為操作員提供高品質和安全標準。」
Bucher Municipal 的下水道清潔車配有用於下水道清潔的展開式噴射泵和抽吸泵。
核心組件詳情
該系統的核心組件是 ecomatController CR711S，這是一款適用於移動應用的超堅固 PLC。其特別之處在於，它有兩個獨立的內部 PLC - 其中一個是經過認證的安全控制器。強大的整合多核處理器甚至有助於快速處理複雜的控制功能。
如有必要，應用程式可以在兩個內部 PLC 之間進行劃分。因此，可以在不干擾一般程式執行的情況下執行安全程式部分。如此便可確保在復雜控制功能下的可靠運行。控制器可用于最高為 ISO 13849 PL d 和 IEC 62061 SIL CL 2 的安全相關應用中。
除了具有診斷功能的許多多功能輸入和輸出之外，ecomatController 還配有兩個乙太網網路連接埠和四個 CAN 介面。CAN 介面支援所有重要的總線協定 (CANopen、CANopen Safety 和 J1939)，且可進行透明和預處理的資料交換。透過 CODESYS 程式設計 (3.5 版)，控制功能可以輕鬆整合到應用程式中。
在 Bucher，控制器還連線至 GSM 無線電模組。 Andersen: 「在許多情況下，我們的遠端連線使我們能夠在車輛仍在路上時解決問題。這為我們的客戶節省了大量時間。只有在無法進行遠端故障排除的情況下，才需要在我們其中一家服務中心檢查市政車輛。」
IO 模組
下水道清潔車上安裝了各種感測器和執行器，以監控和控制不同的工作步驟和過程值。它們使用分散式 IO 模組，透過 CAN 總線與控制器進行通信。Brian Munk Andersen 解釋了其中的益處：「透過將 CAN 單元安裝在卡車上的不同位置，我們可以減少配線，並且還可以實現更高的可靠性和更輕鬆的設備操作。」
CR2032 型號控制模組每個都有 16 個連接埠，可以進行多功能設定，例如作為數位輸入或輸出或作為用於控制比例閥的 PWM 輸出。模組中整合的控制器可以提前對感測器信號進行分散評估。這種資料預篩選不僅減少了 CAN 總線到控制器的資料流，還簡化了 PLC 上的應用程式。
堅固的金屬外殼專為移動機械的惡劣戶外使用而設計，並提供 IP 67 防護等級，以實現連接器的高抗侵入性。
照片 1：控制櫃右上角的核心組件：功能強大的 ecomatController CR711S，包含兩個整合 PLC (1 個標準，1 個安全).。照片 2：車輛外部的分散式 CAN IO 模組將感測器和執行器連線至控制器。
對話模組
一系列用於移動應用的顯示器安裝在車輛外部作為人機介面。Brian Munk Andersen：「在主櫃的大號顯示器上，操作員可以控制整個系統並進行基本設定。此後，系統可以透過遠端控制或操作面板進行操作。」
對話模組是可程式化圖形顯示器，用於移動機械和裝置的控制、參數設定和操作。它們可以與行動控制器結合使用或作為獨立的解決方案。資料和裝置功能透過 CAN 介面安全傳輸。顯示器有許多可自由程式化的背光功能鍵。裝置提供更高的 EMC 級別和 e1 型式批准，可在公共道路上運行。由於外殼具有高防護等級，該模組適合外部面板和表面安裝以及艙位安裝。與其他適用於移動應用的 ifm 組件一樣，顯示器具有抗振性，防護等級為 IP 67。
BasicDisplay CR0451 在控制面板上顯示最重要的參數。
結論
ifm 提供全面的產品組合，可實現市政車輛功能裝置的高效、可靠自動化。Brian Munk Andersen 總結說：「我們可藉助 ifm 的解決方案，建立高度自動化的系統，它能提供卓越的可靠性，並讓設備操作人員的生活輕鬆很多。」ifm 就在您身邊！