Mobac – 在接近末端時停止
O3D 感測器反射小竅門解決重繞機應用難題
Mobac GmbH 專精於電線電纜放線系統。為了遵循公司「想要生產電線和電纜，就必須能夠可靠地制動」這一座右銘，Mobac 作為領先的電線和電纜製造商，尤其關注其機器的理想制動點。原因：若無法在達到焊絲末端之前停止快速退繞流程，固定在線軸上的焊絲必然會毀壞捲繞機械部件和焊絲盤。為了防止這種情況，Moba 使用 ifm 的攝像頭感測器來可靠地偵測線軸上的最後一層焊絲並及時觸發制動。
Mobac 技術經理 Michael Will：「我們生產適用於各種材料的捲繞機、退繞機和重繞機。最初，我們專門從事傳統的電線和電纜業務。如今，我們還涉獵纏繞膜、擠出機產品、繩索甚至碳纖維等纖維。基本上是各種以某種方式捲繞和退繞，且必須用途廣泛、使用靈活的材料。」
焊絲重繞
Mobac 提供的一種定制機器是用於處理不同類型焊絲的重繞機。該機器將大型供應焊絲盤上的焊絲分配到多個小型的定制焊絲盤上。
Michael Will 這樣描述問題：「我們客戶的要求是在供應焊絲盤達到焊絲末端之前自動停止重繞流程。通常，焊絲末端牢牢固定在供應焊絲盤上。若退繞過程中達到焊絲末端的速度過大，則由於焊絲的拉伸強度非常高，重繞工作站的焊絲盤或其他組件就會損壞。
過去，操作員負責監控供應焊絲盤，並及時地手動停止流程，然後再將焊絲盤上的剩餘焊絲緩慢地手動退繞，或直接將末端剪掉並丟棄。然而，這樣既不安全也沒有效率。挑戰在於開發一種退繞機，要能夠在高速接近焊絲末端時自動識別供應焊絲盤上的最後一層正在開始退繞。」
感測器制動
在尋找解決方案時，Mobac 向自動化專家 ifm 求助。要求：感測器能偵測供應焊絲盤上的最後一層焊絲，並讓重繞機及時且輕輕地停止。
在測試了不同類型光電感測器偵測各種焊絲軸上的焊絲末端的效果後，ifm 的 O3D 感測器經證明是適合 Mobac 應用，且最可靠、最通用的解決方案。該感測器最初是為物體和場景的 3D 偵測而開發的，但 Mobac 的應用使用了該感測器完全不同的功能。
包含不同類型焊絲盤的放線裝置
反射率值和 ROI
ifm 位置感測器高級銷售工程師 Stefan Leimann 這樣解釋該小竅門：「對於攝像頭影像中的每個像素，該感測器都提供相應的反射率值。我們所要用的就是該參數值。在感測器中，它表示為 0...65,536 的幅值。當感測器監控焊絲時，它看到的是明亮的白線。這是焊絲反射的光，對應的幅值非常高。若值低於定義的閾值，則表示反射率降低。這正是沒有更多焊絲時發生的情況。
在攝像頭感測器中，我們定義了兩個感興趣 (ROI) 區域，分別位於焊絲盤的左側和右側。這意味著無論最後一層焊絲從左側還是右側退繞都沒關係。一旦感測器的其中一個 ROI 『看到』焊絲軸，反射率值就會下降。感測器信號將讓退繞流程剛好在到達焊絲軸上的最後一層捲繞之前停止，從而可靠防止機器損壞。」
最大靈活性
必須解決的挑戰：供應焊絲盤包含不同的載體類型。有時是由所謂的實心體組成的塑料盤，有時是金屬網製成的焊絲盤。此外，焊絲的類型也不同，包括各種顏色的無鍍層焊絲和鍍層焊絲。
「我們的客戶會在該機器上使用不同的焊絲盤來處理不同直徑的焊絲。多虧該感測器的通用參數設定，我們甚至無需調整不同焊絲/焊絲盤組合的參數。根據反射率值，我們能始終可靠偵測最後一層焊絲。正因為此，我們選擇 ifm 感測器，有了它，我們可以覆蓋整個範圍。客戶可以安裝任何類型的焊絲盤，甚至是此前從未在該機器上測試過的焊絲盤。」Michael Will 說道。
Mobac 計劃未來在必要時為所有機器配備這種自動停止功能。「我們根據客戶的要求來製造機器。當現場沒有操作員，或一個操作人員需同時管理多台機器時，攝像頭的作用就非常顯著。在這類情況下，我們會為客戶提供這種感測器選項。」
空焊絲軸反射的光遠比焊絲少。感測器發出「無焊絲」信號。
總結
有時必須跳出思維定勢。專為其他用途而開發的感測器可能正好是解決您的問題的理想解決方案。Michael Will 對此感到興奮：「ifm 的 O3D 感測器緊湊、堅固且易用，非常適合我們的應用。是滿足我們所有預期的解決方案。要是我們早想到這一點就好了。這樣就可以節省在其他感測器上進行測試的大量時間。對我們來說，了解感測器可以覆蓋哪些用例是很有趣的。」