Unchained Robotics 精準分揀
作為取放解決方案核心的 3D 感測器
聖誕節時間是日曆時間。新年來臨之時，個人化日曆的製作達到頂峰。獨特設計的日曆備受歡迎，因為它可以一整年提醒幸福的時刻。透過印刷車間的取放解決方案，初創公司 Unchained Robotics 幫助盡快向客戶提供個人化日曆。核心要素：ifm 的協作機器人和 3D 感測器。
在威斯特法倫帕德博恩郊區的工業區：這是批量生產日曆的地方。無論是企業客戶的 100 份，還是個人在線上入口網站上建立自己個人日曆的單獨一份：從 DIN A5 到 DIN A3 的各種不同格式的日曆包裝裝運並從 Unchained Robotics 送到取放站。
在這裡，雷射掃描儀會自動偵測條碼，以便透過跟蹤追溯進行追蹤，然後協作機器人從傳送帶上拾取日曆並將其放置在運輸托盤上或郵政信箱中 - 按尺寸整齊分類。
被 3D 感測器和 ifm 的技術支援說服
機器人裝置的核心是 ifm 的 3D 感測器 O3D。O3D 的工作原理是基於飛行時間原理。3D 感測器透過排列成矩陣的 23,000 個像素，偵測發射的光再次到達感測器作為每次捕捉的反射所需的時間。 基於這些資料，O3D 精確計算物體和場景的空間尺寸。
「這一點在我們決定選擇 O3D 時發揮了重要作用。」Unchained Robotics 創始人之一 Mladen Milicevic 表示。「不需要其他裝置或流程停止，因為感測器可精確地偵測每個包裝的高度、基本形式、角度和位移。這意味著包裝可以放置在傳送帶上，而無需遵守特定的佈置或方向。這樣可減輕員工的負擔，加快手動流程。」Devos 解释。
輕鬆整合至現有軟體
「我們特別選擇了 O3D 和 ifm，因為它可以輕鬆整合至我們內部開發的軟體中，」Milicevic 繼續說道，「如果我們有疑問，ifm 支援部門會快速有效地幫助我們。」
根據這些資料，Unchained Robotics 的軟體可以準確計算出機器人應將吸盤放置在待處理包裝上的哪個位置。這樣可確保始終以最佳的方向平衡拾取日曆。
精準可防止碰撞
3D 感測器的高精度對於機器人執行的取放任務而言是必不可少的。「特別是如果日曆放在郵箱中，空間就非常寶貴。機器人必須以極高的精度和較小的公差值移動，以防止其手臂或日曆與金屬壁碰撞。
照片 1：軟體根據感測器傳輸的資料計算機器人手臂的移動，以確保包裝精確置於放置位置。照片 2：當空間非常寶貴時，需要準確的資料和精確的計算來避免碰撞。
根據版式的不同，機器人可按照 3x4 模式將多達 12 個日曆置於放置位置。由於精確的放置，即使在開放式托盤上，堆疊高度也可達 70 公分。「在模式內選擇放置位置時，可靠且精確的高度偵測也發揮著重要作用，」Milicevic 解釋到，「機器人根據特殊的高度演算法放置包裝，同時考慮單個包裝的高度。包裝經過分類，使得最高點始終距離機器人最遠。而且，當達到最大堆疊高度時，包裝好的日曆形成幾乎均勻的平坦表面。」
感測器透過 23,000 個像素精確偵測包裝的位置和高度。
攝像頭和軟體是解決方案的核心
這家新創公司的取放解決方案的頻率為 8 秒，它還滿足聖誕節前夕對其提出的高要求，當時每天有多達 6,000 個日曆離開印刷車間。包裝的重量最多達八公斤。「這在協作機器人手臂的技術資料範圍內，」Milicevic 解釋到，「如果要移動更重的重量或需要更快的頻率，我們將使用更強大的工業機器人。這不是什麼大問題，因為機器人在我們的解決方案中只扮演了次要角色。我們通用解決方案的核心是將攝像頭和軟體結合起來，這使得該解決方案不僅適用於日曆：還適用於任何將產品放置在托盤上或從托盤上拾取的取放流程。
這種感測器和軟體的強大組合的另一個優勢：由於除了機器人手臂之外不需要其他系統組件，因此實施成本保持在最低水平。
透過該解決方案，即協作機器人手臂、ifm 的 3D 感測器和 Unchained Robotics 的軟體，每天可處理多達 6,000 個包裝。根據客戶的要求，可以使用其他機器人來實現更高的頻率或移動更重的負載。
結論
O3D 是 Unchained Robotics 取放解決方案的核心要素。多虧對包裝的三個維度進行精確偵測，3D 感測器為軟體提供了可靠的資訊，有助於精確控制機器人手臂。即使在印刷廠最繁忙的時間，日曆也能可靠地放置在正確的放置位置 - 並及時到達客戶手中。
