- Proizvodi
- Sistemi za mobilne mašine
- Upravljački uređaji
- Upravljački uređaji koji imaju visoke zahtjeve zaštite
- CR0709
ecomatController
CR0709
ecomatController/60/Std.
ecomatController
CR0709
ecomatController/60/Std.
- snažni 32-bitni trojezgreni upravljački sklopovi s velikom aplikacijskom memorijom
- S mnogim višefunkcijskim konfigurabilnim ulazima i izlazima
- Sučelja CAN i Ethernet s visokom kakvoćom izvedbe za različite komunikacijske zadaće
- Slobodno programabilno prema IEC 61131-3 sa sustavom CODESYS 3.5
Značajke proizvoda
Ukupni broj ulaza | 32 |
---|---|
Ukupni broj izlaza | 28 |
Komunikacijsko sučelje | Ethernet; CAN; RS232 |
Zaštita | IP 65; IP 67; (za umetnute priključke s pojedinačno zatvorenim jezgrama i umetnutim priključcima M12 ili brtvenim čepovima: IP 67) |
Električni podaci
Radni napon [V] | 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V) |
---|---|
Nazivni napon DC [V] | 12 / 24 |
Potrošnja struje [mA] | < 400 |
Potrošnja energije [W] | 8; (VBB30) |
Zaštita od obrnutog polariteta | da; (u slučaju napajanja putem ugrađenog sustava / baterije) |
Ulazi/izlazi
Ukupni broj ulaza i izlaza | 60 |
---|
Ulazi
Ukupni broj ulaza | 32 |
---|---|
Broj frekvencijskih ulaza | 8 |
Broj ulaza otpornika | 4 |
Broj digitalnih ulaza | 32 |
Broj analognih ulaza | 16 |
Broj |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||
Frekvencijski ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Frekvencijski ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Frekvencijski ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Frekvencijski ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Frekvencijski ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Frekvencijski ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Analogni ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Digitalni ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Digitalni ulaz |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||
Analogni ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Analogni ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Analogni ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Analogni ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Digitalni ulaz |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||
Digitalni ulaz |
|
||||||||||||||||||||
Ulaz otpornika |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||
Digitalni ulaz |
|
Broj |
|
||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Digitalni ulaz |
|
Izlazi
Ukupni broj izlaza | 28 |
---|---|
Broj digitalnih izlaza | 27 |
Broj analognih izlaza | 1 |
Broj izlaza PWM | 27 |
Broj izlaza PWM-I | 18 |
Broj izlaza s H-mostom | 6; (3 x 2) |
Broj |
|
||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||
Sklopka izlazne grupe |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-I-ja |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izlaz |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izlaz |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-I-ja |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izlaz |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-I-ja |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izlaz |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||
Izlaz PWM-a |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitalni izlaz |
|
Broj |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||
Napajanje senzora |
|
||||||||||||||||||||||||||
Napajanje senzora |
|
Broj |
|
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Utikač ST A |
|
||||||||||||||||
Analogni izlaz |
|
Softver / programiranje
Opcije za namještanje parametra | CODESYS 3.5 |
---|---|
Funkcija PLC prema IEC 61131-3 | da |
Operativni sustav | Echtzeit-Betriebssystem |
Sučelja
Komunikacijsko sučelje | Ethernet; CAN; RS232 |
---|---|
Broj sučelja CAN | 4 |
Broj sučelja Ethernet | 2 |
Broj sučelja R232 | 1 |
Stopa prijenosa | 20 kBit/s... 1 MBit/s | |
---|---|---|
Protokol | CANopen; SAE J1939; slobodan protokol | |
Profil | CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4 | |
Sučelje | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 | |
Tvorničke postavke |
|
Standard prijenosa | 10Base-T; 100Base-TX | |
---|---|---|
Stopa prijenosa | 10 MBit/s; 100 MBit/s | |
Protokol | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP | |
Napomena o sučeljima |
|
Stopa prijenosa | 9,6...115,2 kBit/s | |
---|---|---|
Tvorničke postavke |
|
Radni uvjeti
Temperatura kućišta [°C] | -40...85 | ||
---|---|---|---|
Temperatura skladištenja [°C] | -40...85 | ||
Max. dopuštena relativna vlažnost zraka [%] | 90; (nekondenzirajuće) | ||
Maks. visina iznad razine mora [m] | 3000 | ||
Zaštita | IP 65; IP 67; (za umetnute priključke s pojedinačno zatvorenim jezgrama i umetnutim priključcima M12 ili brtvenim čepovima: IP 67) | ||
Stupanj zaprljanja | 2 | ||
Kemijski mediji |
|
Testovi / odobrenja
EMC |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Neprekidna otpornost na udar |
|
||||||||||||||||||||
Brze promjene temperature |
|
||||||||||||||||||||
Otpornost na vibracije |
|
||||||||||||||||||||
Test sa slanim raspršivačem |
|
Mehanički podaci
Težina [g] | 1455,5 |
---|---|
Kućište | Kvadratno |
Vrsta montaže | postavljanje pomoću vijaka; (4 x M6) |
Dimenzije [mm] | 219 x 203 x 47 |
Materijali | kućište: tlačno lijevani aluminij pasivirano |
Prikazi / radni elementi
Prikaz |
|
---|
Prikaz |
|
---|
Prikaz |
|
---|
Prikaz |
|
---|
Hardver
Procesor | 32-Bit Triple-Core |
---|---|
RAM | 2,7 MByte RAM |
Masovna pohrana | 9 MByte Flash |
Neizbrisiva memorija | 10 kByte |
Dodatna oprema
Isporuka obuhvata |
|
---|
Opaske
Količina pakiranja | 1 kom. |
---|
Električni priključak - CAN0
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A |
Električni priključak - CAN1 / RS232
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A |
Električni priključak - Ethernet
ETH0 / ETH1 | Poveznik: 2 x M12; kodiranje: D |
---|
Električni priključak - ST A
Priključak | Poveznik: 1 x AMP; kodiranje: A |
---|