Osiguravanje optimalne količine i kvalitete mlijeka
3D senzor omogućuje precizno i glatko upravljanje automatskim sustavom mužnje
 |
 |
 |
|
Optimalna kvaliteta mlijeka |
Povećanje učinkovitosti |
Sigurna farma prilagođena životinjama |
Rezultati
- Povećana količina i kvaliteta mlijeka
- Učinkovitiji, automatski proces mužnje
- Precizna detekcija vimena za glatki proces mužnje
- Automatska dezinfekcija od nečistoća u mlijeku
Izazov
Vremena kada su farmeri sjedili na stolici da bi muzli krave definitivno su prola. Na količinu i kvalitetu mlijeka ne utječe samo mužnja bez stresa, već i vremenski okvir mužnje. Ako se proces mužnje ne zavri na vrijeme, može doći do kontaminacije zbog upale. Stoga su suvremene farme mliječnih krava visoko automatizirane i nita nije preputeno slučaju.
Međutim, osim produktivnosti, od velike je važnosti dobrobit životinja. Automatski sustavi mužnje koji služe stadu moraju osigurati oboje. Nadalje, njihova primjena na tamnim, vlažnim i toplim ili hladnim mjestima dodatni je izazov.
Rjeenje zato ifm?
Sofisticiranim sustavom mužnje koji primjenjuje suvremenu tehnologiju 3D senzora poduzeća ifm osigurava se postupak mužnje prilagođen životinjama. Svi znamo da samo sretne krave daju najbolje mlijeko. Promatrači neće propustiti primijetiti da krave u staji dobrovoljno idu u stanicu za mužnju.
Radijski čip identificirat će kravu, a ruka robota za mužnju pomicat će se sa strane ispod krave prema vimenu. Najvažniji je element ove ruke za mužnju elektroničko oko, trodimenzionalna kamera poduzeća ifm. Montira se na ruku za mužnju i u djeliću sekunde detektira scenu ispod krave, odnosno točan položaj vimena. Četiri čaice za mužnju mogu se točno postaviti, jedna za drugom, odozdo na četiri vimena.
to je taj proces precizniji i nježniji, to je za kravu manje stresan. A to izravno utječe na količinu i kvalitetu mlijeka. Prije postavljanja čaica za mužnju, vimena će se očistiti dezinfekcijskim sprejem. Ovdje također trodimenzionalna kamera upravljačkog uređaja pruža preciznu 3D sliku sa svim prostornim informacijama kako bi se osiguralo da će mlaznice za čićenje precizno prići vimenima.
Kompaktna trodimenzionalna kamera na prvi pogled prepoznaje scene i predmete u njihovim prostornim dimenzijama i daje ih kao 3D sliku. Načelo rada, tehnologija mjerenja svjetlosnog impulsa (ToF), može se usporediti s laserskim skenerom. Međutim, umjesto samo jednog prijamnog elementa, kamera PMD ima 23.232 prijamna elementa koji su postavljeni poput matrice na čipu. Četiri snažne svjetleće diode osvjetljavaju čitavo vidno polje senzora O3D u dometu od 0,3m do 5m.
to je posebno u tehnologiji uređaja PMD: Mjerenje će raditi bez obzira na boju i vrstu povrine. Problem ne predstavljaju čak ni izvori ambijentalne svjetlosti, reflektirajuće ili vlažne povrine ili veoma tamni predmeti.
