GARDENA – kontrola kvalitete za vrijeme sastavljanja
Tijekom proizvodnje krhke komponente često treba provjeriti prije sljedećeg koraka obrade. GARDENA je renomirani proizvođač vrtlarskih alata koji se oslanja na snažne vidne senzore poduzeća ifm.
GARDENA GmbH vodeća je njemačka marka proizvoda za navodnjavanje, mehaničkih alata za rezanje i klasičnih vrtlarskih alata. Gardena u svom postrojenju u Niederstotzingenu u blizini Ulma proizvodi ručne škare, škare za grane i škare za travu. Voditelj proizvodnje Jens Starke kaže: „Naš vrlo visok vertikalni opseg proizvodnje započinje obradom isporučenih zavojnica od nehrđajućeg čelika, uključujući probijanje i lasersko rezanje oštrica, nakon čega slijedi stvrdnjavanje i prije svega brušenje, što predstavlja temeljnu kompetenciju našeg postrojenja te je ključno za kvalitetu škara. Zatim se oštrice oblažu i sastavljaju.”
U postrojenju poduzeća GARDENA u Niederstotzingenu u blizinu Ulma proizvode se višenamjenske škare „SchnippSchnapp”.
Komponente se sastavljaju ručno. To omogućuje sastavljanje različitih vrsta škara na istoj proizvodnoj liniji.
Poluautomatizirana proizvodnja
Automatizirani su značajni dijelovi proizvodnog postupka. Primjerice, roboti se upotrebljavaju za dopremanje limova u sustave za probijanje ili lasersko rezanje. Tijekom brušenja roboti precizno vode oštrice duž brusnog kamena. To osigurava dosljedno visoku kvalitetu proizvoda.
Međutim, neki se zadaci još uvijek obavljaju ručno, primjerice završni korak sastavljanja višenamjenskih škara „SchnippSchnapp” poduzeća GARDENA. U tom se koraku opruga diska ručno umeće u udubljenje jedne od polovica škara. To poslije omogućuje neometano otvaranje i zatvaranje škara. Kako bi se osigurala vrhunska kvaliteta proizvoda, sustav automatski provjerava je li opruga diska ispravno umetnuta prije sklapanja dijelova.
Vidni senzor provjerava je li opruga diska u zglobu i je li postavljena u ispravnom smjeru (lijevo) ili neispravnom smjeru (desno). Dolazi do pouzdanog sprječavanja odbacivanja zbog pogrešaka u sastavljanju.
Objašnjenje Svena Cermaka, postavljača alata u poduzeću GARDENA: „Detekcija položaja tu je od posebne važnosti jer se u udubljenju nalazi vrlo mala i ravna opruga diska. Induktivni ili fotoelektrični račvasti senzori tu ne bi bili korisni. Zbog toga upotrebljavamo sustav kamere poduzeća ifm. On može otkriti čak i je li opruga ispravno umetnuta.”
2D vidni senzor O2D
Budući da induktivni ili fotoelektrični račvasti senzori nisu prikladni za konkretni zadatak detekcije položaja, upotrebljava se vidni senzor O2D5 poduzeća ifm. Taj senzor temeljen na kameri posebno je razvijen za optički 2D pregled predmeta. Koristi se analizom bloba za usporedbu skupova susjednih piksela, a uspoređuju se veličina, oblik i druga svojstva opruge diska s programiranom ciljnom površinom.
Softver za postavljanje parametara Vision Assistant poduzeća ifm omogućuje jednostavno i brzo postavljanje senzora. Korisnik mora jednostavno definirati zone slike u kojima se nalaze predmeti koje treba detektirati. Referentna slika snima se s pomoću metode učenja, a zatim se definiraju granice tolerancije. Čim se te granice prijeđu, senzor generira signal pogreške.
Uređaj O2D5 opremljen je memorijskim štapićem poduzeća ifm na koji se pohranjuju parametri i postavke. Ako uređaj treba zamijeniti, štapić se može upotrijebiti za jednostavan prijenos podataka na novi senzor.
Slika 1.: Vidnim se senzorom provjerava je li opruga ispravno umetnuta.
Slika 2.: S pomoću softvera „Vision Assistant” senzor se može jednostavno prilagoditi željenoj primjeni s pomoću funkcije učenja. Precizno ugađanje moguće je zahvaljujući parametrima po izboru.
Vanjsko svjetlo kao izazov
Poseban izazov za sustave pregleda temeljene na kameri promjenjivi su svjetlosni uvjeti, primjerice sunčeva svjetlost koja ulazi kroz prozore (ovisno o položaju sunca) i pada na predmete koje treba pregledati. U tim se slučajevima sustav poduzeća ifm pokazao posebno pouzdanim. Evo u čemu je stvar: tijekom mjerenja, sustav snima pet slika pri različitim izlaganjima i automatski upotrebljava sliku s optimalnim izlaganjem za usporedbu.
Sven Cermak vrlo je zadovoljan rješenjem: „Na ovom sustavu vanjsko svjetlo ne igra značajnu ulogu, no istu kameru upotrebljavamo i na drugoj proizvodnoj liniji gdje moramo pregledavati izuzetno male dijelove u milimetarskom rasponu. Tamo se nalaze veliki prozori, što znači da se moramo nositi s izraženijim promjenama svjetlosnih uvjeta. Kamera poduzeća ifm pruža izvrsne rezultate čak i u tom okruženju.” Integrirani polarizacijski filtar ispred leće kamere maksimalno povećava učinkovitost detekcije te omogućuje detekciju vrlo reflektirajućih predmeta bez ikakvih problema.
ifm kao pouzdan partner
Uvođenje nove tehnologije u organizaciju zahtijeva sveobuhvatno savjetovanje jer će najbolje rješenje dovesti do uspjeha samo ako se uklapa u kontekst u okviru kojeg se provodi. Partnerstvo u trajanju od više desetljeća između renomiranog proizvođača vrtlarskih alata GARDENA i specijalista za rješenja za automatizaciju poduzeća ifm naglašava tu suradnju.
Sven Cermak: Dugi niz godina blisko surađujemo s poduzećem ifm, a zajedno smo razvili izvanredna rješenja, uključujući uvođenje kamere. U početku nismo znali koji su sustavi dostupni na tržištu niti što je tehnički izvedivo. Stručnjaci za proizvode poduzeća ifm pružali su nam stručne savjete te su osiguravali kratke i izravne linije komunikacije. Ispitali smo različite inačice kamere te je suradnja bila iznimno uspješna.”
Postoje brojne proizvodne linije na raznim lokacijama poduzeća GARDENA gdje se prate proizvodni postupci i provode provjere kvalitete. I tu se vidni senzor poduzeća ifm pokazao vrlo dragocjenim rješenjem.
„Uvijek provjeravamo možemo li kameru upotrijebiti i u drugim područjima. Sada u odjelu imamo tri ili četiri kamere. Naravno, kamere su u širokoj uporabi i na drugim odjelima i lokacijama, i to čak i više nego ovdje”, kaže Sven Cermak.
Jens Starke je siguran u pogledu budućnosti: „Slijedi još jedan veliki projekt u okviru kojeg se moraju zadovoljiti određeni tvornički standardi. Sve se vrti oko senzora, tehnologije kamera, skeniranja i sličnih tema. Stoga bi bilo sjajno na ovom projektu raditi s poduzećem ifm.”
Završetak
Vidni senzori poduzeća ifm pokazali su se vrlo učinkovitim rješenjem za kontrolu proizvodnje i osiguranje kvalitete, a posebno za praćenje malih dijelova kad konvencionalni senzori položaja dosegnu svoje granice. Sloganom „blizu vas” poduzeće ifm pokazuje svoju posvećenost hardveru, kao i aktivnu podršku i stručnost.
Voditelj proizvodnje Jens Starke to je sažeo u sljedećoj rečenici: „Slogan „blizu vas” poduzeća ifm definitivno dopire do postrojenja.”