Sistem Vision 

Sistem Vision

Platform O3R adalah solusi yang menyeluruh untuk pemrosesan gambar dan informasi sensor secara terpusat dan tersinkronisasi pada robot bergerak otonom seperti AGV. Integrasi yang mudah dan interaksi yang andal antara kamera dan sensor memungkinkan implementasi fungsi yang relevan, seperti pelindung benturan, navigasi, dan penentuan posisi. Selain itu, beberapa tugas yang bersifat statis untuk analisis dan penentuan dimensi objek dapat diterapkan, dan dikelola lebih efektif dengan menggunakan beberapa kamera. Tugas ini bisa berupa pengukuran palet, batang kayu, paket, atau koper.

Andal dan terbuka

Unit sentral untuk pemrosesan yang terkait dengan sensor Komponen inti sistem ini adalah unit komputasi dengan performa tinggi yang disebut Video Processing Unit (VPU) yang menggunakan yocto Linux di hardware yang tertanam NVIDIA Jetson TX2. Berbasis pada arsitektur Docker dan mendukung lingkungan pengembangan terbuka seperti Python, C++, CUDA, dan ROS. Unit pemrosesan bisa dihubungkan hingga ke enam kepala kamera, serta sensor tambahan melalui interface Gigabit Ethernet, misalnya untuk pengukuran jarak.
Semua “pendeteksian” yang relevan yang dibutuhkan AGV untuk navigasi otonom yang aman tersedia pada titik sentral.

Kepala kamera dengan perangkat pencitraan dari pengembangan internal kami

Ifm juga menawarkan kepala kamera yang sesuai dan andal sebagai bagian dari solusi platform dari sejak awal: Kamera 2D/3D memiliki sudut bukaan 60° atau 105° dan dilengkapi dengan perangkat pencitraan time-of-flight terkini dari pmdtechnologies ag. Perusahaan yang merupakan bagian dari grup ifm ini mengembangkan semua sensor untuk produk visibilitas dari spesialis otomatisasi dan menyesuaikannya secara presisi sesuai dengan persyaratan.
Berkat cahaya inframerah yang dimodulasi, kamera 2D/3D menangkap objek dengan keandalan maksimum, meskipun saat terpapar cahaya sekitar yang tinggi.