Karakteristik produk
Tipe cahaya |
cahaya inframerah |
Resolusi gambar 3D [px] |
352 x 264 |
Sudut bukaan 3D [°] |
70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) |
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] |
25 |
Casing |
persegi panjang |
Aplikasi
Aplikasi |
Kamera untuk output data gambar 3D |
Data kelistrikan
Tegangan pengoperasian [V] |
20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
Konsumsi arus [mA] |
420; (nilai rata-rata maksimum: < 1600 mA) |
Konsumsi arus maks. [mA] |
2400; (arus puncak berpulsa) |
Konsumsi daya [W] |
10; (nilai tipikal) |
Kelas perlindungan |
III |
Tipe cahaya |
cahaya inframerah |
Sensor gambar |
PMD 3D ToF-Chip |
Pencahayaan internal |
inframerah: 850 nm radiasi yang tak terlihat LED |
Input/output
Jumlah input dan output |
Jumlah input digital: 1; Jumlah output digital: 2 |
Input
Pemicu |
eksternal; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Jumlah input digital |
1 |
Output
Jumlah output digital |
2; (bisa dikonfigurasi) |
Fungsi output |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Penurunan tegangan maks. pada output peralihan DC [V] |
1 |
Beban arus maks. per output [mA] |
100 |
Pelindung hubung singkat |
ya |
Tipe pelindung hubung singkat |
berpulsa |
Pelindung beban berlebih |
ya |
Zona pendeteksian
Jarak pengoperasian [mm] |
300...8000 |
Catatan tentang jarak pengoperasian |
ukuran objek: 200 x 200 mm |
reflektifitas: 18 % |
|
Resolusi gambar 3D [px] |
352 x 264 |
Sudut bukaan 3D [°] |
70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) |
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] |
25 |
Software/pemrograman
Opsi pengaturan parameter |
melalui PC dengan Vision Assistant ifm atau XML-RPC; API software untuk C, C++ dan Halcon |
Interface
Interface komunikasi |
Ethernet |
Ethernet
Standar transmisi |
10Base-T; 100Base-TX |
Laju transmisi |
10; 100 |
Protokol |
TCP/IP |
Pengaturan pabrik |
Alamat IP: 192.168.0.69 |
subnet maks: 255.255.255.0 |
alamat IP gateway: 192.168.0.201 |
|
Tipe penggunaan |
pengaturan parameter; transmisi data |
Kondisi pengoperasian
Suhu sekitar [°C] |
-10...50 |
Suhu penyimpanan [°C] |
-40...85 |
Perlindungan |
IP 65; IP 67 |
Ketahanan maks. terhadap cahaya dari luar [klx] |
8; (dengan akurasi pengukuran dan kemampuan pengulangan yang berkurang: < 100) |
Pengujian/persetujuan
EME |
DIN EN 61000-6-4 |
radiasi interferensi / lingkungan industri |
DIN EN 61000-6-2 |
ketahanan / lingkungan industri |
|
Tahan guncangan |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) tidak berulang |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) berulang |
|
Ketahanan terhadap getaran |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2.3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Keamanan fotobiologis |
pisahkan grup; (DIN EN 62471) |
Perlindungan listrik |
DIN EN 61010-2-201 |
suplai listrik hanya melalui sirkuit PELV |
|
Data teknis
Berat [g] |
723.3 |
Casing |
persegi panjang |
Dimensi [mm] |
72 x 65 x 76.9 |
Material |
casing: aluminium cetak; lensa depan: Gorilla Glas; display fungsi: PA |
Torsi pengencangan [Nm] |
< 0.8 |
Elemen display/pengoperasian
Display |
fungsi |
2 x LED, hijau Ethernet operasi |
status peralihan |
2 x LED, kuning OUT 1 OUT 2 |
|
Keterangan
Keterangan |
Kemampuan pengulangan dan akurasi bergantung pada pengaturan gambar dan kondisi lingkungan. |
Nilai lembar data berlaku untuk pengaturan dan kondisi yang umum. |
|
Jumlah paket |
1 buah |
Koneksi listrik - Ethernet
|
Konektor: 1 x M12; pengkodean: D |
Koneksi listrik - Koneksi proses
|
Konektor: 1 x M12; pengkodean: A |
Data lain
Ukuran bidang pandang
|
tanpa koreksi distorsi lensa |
|
dengan koreksi distorsi lensa |
|
jangkauan/jarak pengukuran [m] |
Panjang [m] |
Lebar [m] |
Panjang [m] |
Lebar [m] |
0.50 |
0.47 |
0.68 |
0.40 |
0.55 |
1.00 |
0.94 |
1.36 |
0.80 |
1.10 |
2.00 |
1.88 |
2.72 |
1.60 |
2.20 |
3.00 |
2.82 |
4.08 |
2.40 |
3.30 |
4.00 |
3.76 |
5.44 |
3.20 |
4.40 |
5.00 |
4.70 |
6.80 |
4.00 |
5.50 |
kemampuan pengulangan dalam pengukuran jarak setiap piksel
jangkauan/jarak pengukuran [m] |
kemampuan pengulangan nilai jarak yang diukur pada objek abu-abu (reflektivitas 18%) [mm] |
Akurasi [mm] |
|
nilai tipikal |
nilai tipikal |
0.3...1.0 |
± 10 |
± 9 |
1.0...3.0 |
± 14 |
± 9 |
3.0...5.0 |
± 23 |
± 13 |
5.0...7.0 |
± 34 |
± 18 |
7.0...8.0 |
± 55 |
± 24 |
diukur di bagian tengah gambar pada suhu sekitar sebesar 20°C |
|
Kemampuan pengulangan bisa dioptimalkan dengan fungsi filter |
|
Kemampuan pengulangan |
1 σ |
Akurasi relatif
|
nilai tipikal |
Akurasi relatif |
± 7 mm |
Deviasi suhu -10...+50 °C |
0.3 mm/K |
diukur pada reflektivitas 18% hingga 90% |
|
Opsi pengaturan parameter
Parameter |
Rentang pengaturan |
Pengaturan pabrik |
Waktu pencahayaan [ms] |
0.001...17 |
5 |
rentang dinamis |
rendah; operasi normal ; tinggi |
operasi normal |
filter |
Fungsi waktu: |
|
|
nilai rata-rata; eksponensial adaptif |
dinonaktifkan |
|
fungsi 3D: |
|
|
nilai rata-rata, median, fungsi bilateral |
dinonaktifkan |
pemicu |
Kontinu; Interface data; tepi positif; tepi negatif;tepi positif dan negatif |
Kontinu |
Frekuensi pengulangan gambar [Hz] |
0.02...25 |
5 |
format data
tipe data |
nilai data |
Keterangan |
jarak [mm] |
0...65535 uint16 |
jarak radial |
koordinat Cartesian x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: posisi lateral z: jarak vertikal |
amplitudo |
0...65535 uint16 |
kecerahan objek |