Menggabungkan semua pendeteksian: platform kamera O3R baru
- Pemrosesan gambar dan informasi sensor secara sentral
- Sinkronisasi beberapa kamera untuk jangkauan 360°
- Fleksibilitas dengan versi kamera yang berbeda
- SDK yang telah distandarisasi untuk arsitektur Docker serta Python, C++, CUDA dan ROS
- Perangkat pencitraan time-of-flight terbaru dengan stabilitas cahaya dari luar yang tinggi
Sistem vision yang terintegrasi dan bisa diupgrade
Platform O3R adalah solusi yang komprehensif untuk pemrosesan gambar dan informasi sensor secara terpusat dan tersinkronisasi pada robot bergerak otonom seperti AGV. Integrasi yang mudah dan interaksi yang andal antara kamera dan sensor memungkinkan impementasi optimal untuk fungsi yang relevan, seperti pencegah benturan, navigasi, dan penentuan posisi.
Selain itu, analisis dan penentuan dimensi objek statis dapat diimplementasikan dan ditangani lebih efektif dengan beberapa kamera. Contohnya meliputi pengukuran palet, batang kayu, paket, atau koper.
Andal dan terbuka: unit sentral untuk pemrosesan sinyal sensor
Komponen inti sistem merupakan unit komputasi yang andal yang disebut Video Processing Unit (VPU) yang menggunakan yocto Linux di hardware yang tertanam NVIDIA Jetson TX2. Berbasis pada arsitektur Docker dan mendukung lingkungan pengembangan terbuka seperti Python, C++, CUDA, dan ROS. Unit komputer bisa dihubungkan hingga ke enam kepala kamera. Sensor tambahan, seperti untuk pendeteksian jarak, dapat dihubungkan melalui interface Gigabit Ethernet. Semua “pendeteksian” yang relevan yang dibutuhkan AGV untuk navigasi otonom yang aman tersedia pada titik sentral.
Kepala kamera dengan perangkat pencitraan yang dikembangkan internal
ifm juga menawarkan kepala kamera performa tinggi dan sesuai sebagai bagian dari solusi platform: Kamera 2D/3D memiliki sudut bukaan 105 derajat dan dilengkapi dengan perangkat pencitraan time-of-flight terkini dari pmdtechnologies ag. Perusahaan yang merupakan bagian dari grup ifm ini mengembangkan semua sensor untuk produk visibilitas dari spesialis otomatisasi dan menyesuaikannya secara presisi sesuai dengan persyaratan.
Berkat cahaya inframerah yang dimodulasi, kamera 2D/3D mendeteksi objek dengan keandalan maksimum, meskipun dengan kondisi terpapar cahaya sekitar yang tinggi.
