Solusi lengkap untuk pengenalan kantong palet

Solusi andal untuk meningkatkan efisiensi

Pallet Detection System (PDS) berkontribusi terhadap proses peningkatan efisiensi intralogistik dengan mempercepat penanganan palet otonom dan semi-otonom. Kombinasi yang telah teruji antara kepala kamera 2D/3D dengan unit pemrosesan video berperforma tinggi kini diperluas oleh software yang dapat mengidentifikasi semua jenis palet standar dengan dua kantong secara cepat, presisi, dan sepenuhnya otomatis tanpa terpengaruh oleh posisi palet, yang juga dapat menavigasi garpu hingga skala sentimeter.

Kualitas kepala kamera dan laju pengulangan yang tinggi dapat menjamin ketersediaan point cloud 3D yang bermakna, bahkan di kondisi pengoperasian yang dinamis dan menantang. Pergerakan palet yang tidak terduga dideteksi dengan cepat sehingga program dapat mengimplementasikan pelacakan garpu dengan cepat.

Cara kerja sistem pendeteksian palet

Pada langkah pertama, pendeteksian palet PDS memproses data amplitudo dan data jarak yang terdeteksi oleh sensor vision O3R2xx (1). Tidak seperti gambar 2D (2), gambar 3D dapat memiliki artefak dan interferensi. Inilah mengapa gambar difilter pada langkah berikutnya, untuk “membersihkan” gambar dan menghilangkan piksel yang tidak diinginkan (3). Gambar yang difilter kemudian digunakan untuk menentukan lokasi dan posisi palet serta kantongnya dalam tiga dimensi secara tepat (4).