Bucher Pengontrol andal untuk pembersihan pipa otomatis
Sensor dan komponen kontrol yang digunakan pada kendaraan layanan umum harus memenuhi persyaratan tertinggi: Berbagai komponennya selalu terpapar suhu, kelembapan, debu, kotoran dan getaran yang ekstrem. Melalui seri "ecomatmobile", ifm menawarkan komponen otomatisasi untuk kondisi lingkungan yang menantang. Perusahaan Bucher menggunakan produk ecomatmobile pada kendaraan pembersih selokan miliknya.
Brian Munk Andersen, R&D Manager di Bucher di Denmark, menjelaskan struktur dan fungsi dari jenis kendaraan ini: "Kendaraan pembersih selokan dari Bucher memiliki dua sistem pompa. Pompa jet membersihkan selokan dan tangki. Dengan pompa vakum, kami dapat menyedot lumpur dan limbah industri ke dalam tangki yang dipasang di kendaraan.
Dua unit kontrol ifm untuk aplikasi mesin bergerak yang dipasang di luar kendaraan membantu operator kendaraan melakukan beberapa tahapan kerja: memutar boom, membuka gulungan dan menggulung selang, mengganti pompa atau mengosongkan tangki air limbah. Display modul dialog menampilkan parameter sistem dan nilai proses yang relevan, serta membantu pengguna saat melakukan berbagai tahapan kerja. Sebuah unit kontrol di dalam kendaraan, yang juga disediakan oleh ifm, memastikan bahwa setiap proses berjalan dengan lancar.
Display 12 inci yang kokoh pada CR1200 dipasang pada kabinet kontrol eksternal kendaraan untuk visualisasi dan pengaturan semua parameter alat.
ifm sebagai mitra
Selama beberapa tahun, spesialis otomatisasi ifm telah membantu Bucher Municipal sebagai mitra untuk komponen sensor dan teknologi kontrol. Brian Munk Andersen: "Di Bucher, kami selalu berfokus pada inovasi dan pengembangan. Itu sebabnya kami menggunakan solusi otomatisasi dan solusi pintar. Saat pertama kali menjalin kerja sama dengan ifm pada tahun 2016, kami sedang mencari pemasok solusi kontrol yang andal. ifm menawarkan berbagai komponen untuk produk kami, mulai dari sensor, display dan sistem IO, hingga pengontrol.
Sepanjang fase pengembangan, kami bekerja sama dengan ifm untuk mengembangkan solusi dan memilih produk yang ideal. Kendaraan kami harus beroperasi dengan andal dalam kondisi yang sangat bervariasi, seperti dingin, panas, berdebu, dan kotor. Hal ini merupakan tuntutan yang sangat tinggi pada komponennya. Bersama ifm, kami membuat solusi yang baik dan andal melalui banyak fitur otomatis yang menawarkan standar keselamatan dan kualitas tinggi kepada operator saat menggunakan mesin kami di jalan.
Kendaraan pembersih selokan dari perusahaan Bucher Municipal dilengkapi dengan pompa pengalir dan penghisap yang tidak digulung untuk pembersihan selokan.
Komponen utama secara mendetail
Elemen inti dari sistem ini adalah ecomatController CR711S yang merupakan PLC yang sangat tangguh untuk aplikasi mesin bergerak. Yang menjadikan produk ini sangat istimewa adalah karena memiliki dua PLC internal yang independen, salah satunya adalah pengontrol keamanan yang telah disertifikasi. Prosesor multi-core terintegrasi yang andal memungkinkan fungsi kontrol yang kompleks dapat diproses dengan cepat.
Program aplikasi dapat dibagi antara dua PLC internal jika diperlukan. Dengan demikian, bagian program yang aman dapat dijalankan tanpa gangguan dari pelaksanaan program secara umum. Hal ini memastikan pengoperasian yang andal, bahkan dengan fungsi kontrol yang kompleks. Pengontrol dapat digunakan dalam aplikasi terkait dengan pengamanan, hingga ISO 13849 PL d dan IEC 62061 SIL CL 2.
Selain banyak input dan output multifungsi dengan kemampuan diagnostik, ecomatController memiliki dua port Ethernet dan empat interface CAN. Interface CAN mendukung semua protokol bus penting (CANopen, CANopen Safety, dan J1939) serta pertukaran data yang transparan dan yang telah diproses sebelumnya. Fungsi kontrol dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam program aplikasi berkat pemrograman CODESYS (versi 3.5).
Di Bucher, pengontrol juga terhubung ke modul radio GSM. Andersen: "Dalam banyak kasus, koneksi jarak jauh kami memungkinkan kami menyelesaikan masalah saat kendaraan masih di jalan. Hal ini menghemat banyak waktu bagi pelanggan kami. Hanya dalam kasus ketika pemecahan masalah jarak jauh tidak memungkinkan, kendaraan layanan umum perlu diperiksa di salah satu dari beberapa pusat layanan kami.
Modul IO
Berbagai sensor dan aktuator dipasang di kendaraan pembersih selokan untuk memantau dan mengontrol berbagai langkah kerja dan nilai proses. Dengan menggunakan modul IO yang terdesentralisasi, sensor dan aktuator berkomunikasi dengan pengontrol melalui bus CAN. Brian Munk Andersen menjelaskan kelebihannya: "Dengan unit CAN yang dipasang di posisi berbeda di truk, kami mengurangi perkabelan dan dapat memperoleh keandalan yang lebih baik serta pengoperasian peralatan yang lebih mudah.
Setiap modul kontrol tipe CR2032 memiliki 16 port yang dapat dikonfigurasi secara multifungsi, misalnya sebagai input atau output digital atau sebagai output PWM untuk mengontrol katup proporsional. Pengontrol yang terintegrasi dalam modul memungkinkan evaluasi yang terdesentralisasi dari sinyal sensor sebelumnya. Pemfilteran awal data ini tidak hanya mengurangi aliran data pada bus CAN ke pengontrol, tetapi juga menyederhanakan program aplikasi pada PLC.
Casing logam yang kokoh dirancang secara khusus untuk penggunaan mesin bergerak di luar ruangan yang menantang dan menawarkan peringkat perlindungan IP 67 dengan ketahanan konektor yang tinggi dari kemasukan.
Gambar 1: Elemen inti di bagian kanan atas kabinet kontrol: ecomatController CR711S yang andal dengan dua PLC terintegrasi (standar 1x, keamanan 1x). Gambar 2: Modul CAN IO yang terdesentralisasi di luar kendaraan menghubungkan sensor dan aktuator ke pengontrol.
Modul dialog
Berbagai display untuk aplikasi mesin bergerak dipasang di luar kendaraan sebagai interface manusia-mesin. Brian Munk Andersen: "Melalui display berukuran besar di kabinet utama, operator dapat mengontrol seluruh sistem dan melakukan pengaturan dasar. Setelah itu, sistem dapat dioperasikan melalui pengontrol jarak jauh atau panel pengoperasian.
Modul dialog merupakan display grafis yang dapat diprogram untuk pengontrolan, pengaturan parameter, dan operasi mesin bergerak dan instalasi. Perangkat ini dapat digunakan bersama dengan pengontrol bergerak atau sebagai produk yang berdiri sendiri. Data dan fungsi perangkat ditransfer dengan aman melalui interface CAN. Display memiliki banyak tombol fungsi lampu latar yang bisa diprogram dengan bebas. Unit ini menawarkan level EMC yang lebih tinggi dan persetujuan tipe e1 untuk pengoperasian di jalan umum. Berkat casing dengan peringkat perlindungannya yang tinggi, modul ini cocok untuk panel di bagian luar dan pemasangan pada permukaan, begitu juga untuk pemasangan di kabin. Seperti halnya komponen ifm untuk aplikasi mesin bergerak lainnya, display ini tahan getaran dan memiliki peringkat perlindungan IP 67.
BasicDisplay CR0451 menunjukkan parameter yang paling penting di panel kontrol.
Kesimpulan
ifm menawarkan portofolio produk yang komprehensif untuk otomatisasi unit fungsional yang efisien dan andal pada kendaraan layanan umum. Brian Munk Andersen menyimpulkan: Dengan solusi ifm, kami dapat membuat sistem sangat otomatis yang menawarkan tingkat keandalan yang tinggi dan sangat mempermudah orang yang mengoperasikan peralatan kami. ifm - dekat dengan Anda!