Dalam menangani kebakaran, iturri mengandalkan teknologi kontrol untuk aplikasi bergerak
Otak kendaraan: pengontrol sentral CR711S dari ifm.
Mengatasi bahaya api dan air dengan ifm
Baik di kendaraan pemadam kebakaran atau kontainer peralatan: Sekarang ini, hampir tidak ada hal yang berkaitan dengan pemadaman api tanpa teknologi kontrol elektrik. Iturri adalah produsen global untuk sasis kendaraan pemadam kebakaran. Mereka mengandalkan solusi kontrol untuk aplikasi peralatan bergerak yang disediakan oleh spesialis otomatisasi ifm selama lebih dari 20 tahun.
Berbicara tentang pemadaman kebakaran, kecepatan bukanlah segalanya. Hal yang sama pentingnya adalah keandalan material yang digunakan. Fungsinya harus sempurna, bahkan pada kondisi yang ekstrem, seperti panas atau air. Selalu menjadi bagian penting: teknologi kontrol modern yang vital untuk fungsi berbagai kendaraan pemadam kebakaran.
Iturri berpusat di Wilnsdorf, di daerah Siegerland. Produsen ini merupakan bagian dari grup perusahaan yang beroperasi secara internasional dengan nama yang sama. Perusahaan yang berasal dari Spanyol ini memiliki spesialisasi di bidang konstruksi kendaraan pemadam kebakaran yang dikustomisasi.
Di pabriknya di Jerman, sekitar 80 hingga 100 kendaraan pemadam kebakaran dan kendaraan khusus diproduksi dan dikirim setiap tahunnya. Selain kendaraan pemadam kebakaran, portofolio dari perusahaan ini terutama meliputi kendaraan perlengkapan, kendaraan perlindungan lingkungan, kendaraan komando, dan kendaraan untuk kebersihan lokasi darurat. Pelanggan lokal dan internasional dari perusahaan ini di antaranya adalah pemerintah kota, sektor industri, dan bandara.
Truk pemadam kebakaran hutan
Saat ini, Iturri berfokus khusus pada pengembangan truk pemadam kebakaran hutan. Yang terbaru adalah kendaraan penggerak empat roda untuk segala medan yang tidak hanya tangguh di turunan dan tanjakan, namun juga bisa melintas di kemiringan lebih dari 30 derajat. Kendaraan ini menggabungkan semua pengetahuan yang telah dikumpulkan oleh perusahaan asal Spanyol ini selama beberapa dekade dari pengalaman kebakaran hutan di Eropa selatan. Misalnya, kendaraan dilapisi dengan cat khusus yang tahan api dan dengan insulasi panas khusus untuk melindungi penumpang di kabin pengemudi dari suhu ekstrem ketika berada di dekat api. Saluran rem dan kabel listrik dilapisi dengan bahan tahan panas sehingga terlindung dari panas dan kerusakan mekanis.
Fitur khusus kendaraan ini adalah sistem perlindungan diri: nosel air yang dipasang di bagian luar kendaraan akan menyemprotkan air ke jendela dan ban jika diperlukan. Hal ini memungkinkan kendaraan untuk keluar dari jebakan api di sekitarnya dan melakukan evakuasi pada situasi darurat, dengan cara berjalan menerobos api. Kendaraan ini memiliki tangki air 500 liter yang terpisah dan dilengkapi sistem pompa sendiri untuk sistem perlindungan mandiri ini.
Daerah berhutan lebat di Jerman, termasuk misalnya di Niedersachsen dan Brandenburg, juga semakin rawan mengalami kebakaran hutan dalam beberapa tahun terakhir. Oleh karena itu, negara bagian setempat juga memutuskan membeli truk pemadam kebakaran hutan khusus ini dari Wilnsdorf.
Truk pemadam kebakaran hutan "CCFM 3000" memiliki kemampuan yang sangat baik di segala medan dan dilengkapi teknologi kontrol yang canggih.
Fungsi kontrol sentral
Kendaraan pemadam kebakaran modern tidak dapat beroperasi tanpa teknologi kontrol yang komprehensif. PLC sentral yang didukung dengan sejumlah sensor melakukan berbagai fungsi kontrol dan pengaturan di berbagai kendaraan berbeda.
Bahan pemadam, misalnya, yang terdiri dari air dengan bahan pembasah tambahan, diberi dosis secara presisi sesuai dengan jenis api yang akan ditangani dengan bantuan sensor aliran. Pompa proporsional yang diperlukan untuk tujuan ini dikontrol oleh PLC melalui sinyal CAN. Personel pemadam kebakaran dapat mengatur dan membaca dosis yang dipilih sesuai jenis api melalui panel kontrol dengan display grafis.
Sensor tekanan mendeteksi tekanan air pada pipa jet dan mengontrol aliran dan tekanan volume yang diperlukan pada pompa. Pompa ini digerakkan oleh penggerak tambahan dari mesin kendaraan. Pengontrol mengatur kecepatan mesin diesel sehingga nilai tekanan air yang ditetapkan tetap konstan. Untuk tujuan ini, antarmuka CAN dengan protokol J1939 digunakan untuk mesin kendaraan.
Peralatan tambahan, seperti sistem sinyal khusus (lampu biru yang berkedip dan sirene) atau lampu sinyal dan lampu lainnya yang digunakan untuk mengamankan situasi darurat, divisualisasikan dan dioperasikan melalui monitor dan dikontrol melalui PLC sentral. Pintu atau daun jendela dimonitor menggunakan sensor induktif, karena kendaraan baru bisa berjalan jika sudah dalam kondisi tertutup.
Logika pengoperasian juga disimpan di pengontrol. Misalnya: saat sirene diaktifkan, lampu biru juga harus menyala secara otomatis. Namun, sebaliknya lampu biru dapat menyala tanpa sirene. Perangkat peringatan di bagian belakang (lampu LED kuning) hanya dapat digunakan saat kendaraan berjalan lambat, sementara di atas kecepatan tertentu harus dimatikan secara otomatis. Pengontrol menerima nilai kecepatan secara langsung dari sistem kontrol kendaraan melalui bus CAN.
Sensor tekanan yang menggunakan prinsip pengukuran hidrostatis memantau ketinggian air dan tangki bahan pemadam di kendaraan dan menampilkannya di sejumlah display di kokpit dan di bagian belakang kendaraan.
Sensor kemiringan pada sasis kendaraan menentukan sudut kemiringan pada arah longitudinal dan transversal kendaraan. Bergantung pada level tangki bahan pemadam dan kecepatan kendaraan, pengontrol menentukan sudut kemiringan kritis dan memperingatkan pengemudi pada saat yang tepat melalui sinyal visual dan suara, termasuk output suara.
Kontainer RO/RO untuk stasiun higienis juga dilengkapi teknologi kontrol dan panel pengoperasian grafis.
Tuntutan yang tinggi
Berbagai contoh ini memperlihatkan betapa banyak dan kompleksnya kebutuhan terkait pengontrol sentral. Iturri sudah mengandalkan solusi dari spesialis otomatisasi ifm selama bertahun-tahun.
Jens Schöler, programmer di Iturri: Dulu, fungsi kontrol diimplementasikan menggunakan perkabelan konvensional. Kemudian, produsen kendaraan beralih ke bus CAN. Pengontrol yang digunakan sebelumnya tidak lagi digunakan. Kami telah menguji sejumlah pengontrol dari berbagai produsen dan pengontrol ifm adalah pilihan terbaik untuk kebutuhan kami. Produk yang ditawarkan dapat memenuhi semua yang kami butuhkan dan harganya yang sesuai. Itulah alasannya mengapa kami memilih ifm".
Dengan mengandalkan rangkaian produk ecomatmobile, ifm menawarkan pengontrol, display, unit pengoperasian, dan modul I/O yang andal untuk penggunaan pada peralatan bergerak. Dibandingkan dengan produsen lain di lingkungan industri yang sama, komponen ini dirancang untuk memenuhi persyaratan penggunaan khusus pada kendaraan. Misalnya, casingnya disegel secara khusus, dan dapat dipasang di luar kabin pengemudi. Suhu ekstrem, seperti kondisi sangat panas atau sangat dingin, tidak akan berpengaruh, begitu juga dengan guncangan dan getaran. Penutupnya juga tahan terhadap EMC.
Dr.-Ing. Klaus Kutzner, perwakilan manajemen di Iturri: EMC merupakan kebutuhan penting bagi kendaraan kami. Semua perangkat elektrik yang terpasang di kendaraan harus memiliki tanda E, misalnya radio, lampu biru, dan juga pengontrol elektronik. Dan ifm adalah salah satu dari sedikit produsen yang menawarkan komponen kontrol dan sensor dengan tanda E ini".
Sistem perlindungan mandiri akan menyemprotkan jendela dan ban dengan semprotan jet air. Ini berarti kendaraan bahkan dapat menerobos api untuk melakukan evakuasi pada situasi darurat.
Pengontrol performa
Kendaraan modern dan mesin bergerak memerlukan elektronik kontrol yang andal agar dapat memproses sinyal input dan output dalam jumlah besar. EcomatController generasi ketiga yang baru dikembangkan khusus untuk memenuhi kebutuhan ini. Produk ini memiliki dua PLC internal yang independen, salah satunya adalah pengontrol keamanan yang telah disertifikasi.
Elektronik kontrol diintegrasikan ke dalam casing logam yang ringkas dengan colokan sentral disertai kode yang dipasang di bagian depan untuk penggunaan peralatan bergerak, sehingga dapat menyediakan semua koneksi yang dibutuhkan terkait input, output, komunikasi, dan pemrograman. Lampu LED untuk status RGB menunjukkan pesan sistem yang paling penting.
Komponen inti pengontrol yang telah dirancang sesuai dengan standar yang berlaku untuk elektronik pada aplikasi peralatan bergerak adalah salah satu prosesor 32-bit multi-core tercanggih dengan frekuensi clocking 300 MHz. Memori aplikasinya adalah sebesar 6 Mbyte dan disertai dengan sistem penyimpanan file 1 MByte.
Pengontrol ecomatmobile dilengkapi dengan antarmuka CAN sebagai komunikasinya. Antarmuka ini digunakan untuk komunikasi dengan unit kendaraan melalui protokol J1939. Komponen lain pada sasis kendaraan, seperti klakson sinyal, lampu, sensor lingkungan, atau kamera mundur berkomunikasi melalui antarmuka CAN kedua melalui protokol CANopen.
Pengontrol CR711S yang digunakan di sini menawarkan 60 port input/output. Masukan dapat dikonfigurasi dalam bentuk input digital, frekuensi, atau input analog dengan fungsi diagnostik, atau dalam bentuk input untuk pengukuran resistensi. Input analog memungkinkan untuk pengukuran arus dan tegangan. Output dapat dikonfigurasi sebagai output digital atau PWM dengan kemampuan diagnostik, dengan atau tanpa kontrol arus. Lebih banyak port tersedia melalui modul CAN I/O.
Pemrograman dilakukan dengan menggunakan bahasa standar IEC 61131-3. Pembuatan program difasilitasi oleh fungsi library gratis yang ditawarkan oleh ifm, misalnya blok fungsi spesifik pabrikan untuk menangani mesin diesel melalui protokol J1939.
Fungsi yang penting dapat dipilih pada display ecomat CR0452. Pada halaman display ini, proporsi bahan pembasah dapat diatur.
Visualisasi dan pengoperasian
Truk pemadam kebakaran hutan memiliki tiga HMI (Human Machine Interface) dari ifm, dua di antaranya terdapat di kabin pengemudi dan satu lagi di area belakang kendaraan. Parameter kendaraan yang relevan dan bahan pemadam ditampilkan untuk personel pemadam kebakaran melalui visualisasi yang dapat disesuaikan dengan simbol yang jelas. Dengan adanya tombol yang dapat diakses dengan mudah, operator dapat beralih antar display atau mengubah nilai proses.
Display CR0452 dan CR1082 dan unit pengoperasian dari ifm yang digunakan di sini juga memiliki PLC terintegrasi dengan port input/output dan antarmuka CAN. Iturri menggunakan pengontrol terdesentralisasi ini di HMI untuk pemrosesan data awal. Misalnya, nilai yang diukur dari sensor lingkungan (termasuk suhu di luar, kualitas udara, arah dan kecepatan angin) diproses terlebih dulu di pengontrol display, kemudian dikirim ke pengontrol utama dalam bentuk set data final. Hal ini tidak hanya memudahkan pembuatan program, tetapi juga memastikan aliran proses yang ringkas.
Gambar 1: Pengemudi dapat mengontrol semua fungsi khusus dan mengumpulkannya melalui display grafis CR1082 yang dapat diprogram di kokpit. Gambar 2: Sensor tekanan yang telah mendapatkan persetujuan tipe E1 untuk mendeteksi tekanan air pada pipa jet.
Kemitraan dengan ifm
Iturri telah menjalin kerja sama dan kemitraan yang erat dengan ifm di bidang teknologi kontrol selama lebih dari 20 tahun.
Jens Schöler menjelaskan apa yang membuatnya menghargai ifm: Salah satu keuntungan bekerja sama dengan ifm adalah karena ifm menawarkan modul software siap pakai untuk berbagai macam fungsi, misalnya untuk koneksi ke sasis dari produsen kendaraan terkenal. Modul ini dapat didownload secara gratis dari situs web ifm. Hal ini sangat membantu kami. Kami menulis semua program kontrol itu sendiri. Di sini kami juga dapat mengandalkan dukungan dari ifm, misalnya, saat menggunakan display baru dan programnya harus dibuat atau disesuaikan dalam prosesnya. ifm menyediakan beberapa kontak yang ditunjuk secara khusus untuk datang dan membantu kami saat melakukan implementasi di lokasi. Ini adalah aset yang luar biasa dari ifm. Ada beberapa produsen lain yang juga terkenal. Ketika saya menelepon ke sana, saya menunggu lama untuk mendapat dukungan. Tapi dengan ifm, saya mendapat bantuan dengan cepat, baik melalui telepon maupun dari kunjungan staf servis mereka".
Kesimpulan
Latar belakang dari Fungsi kontrol yang luas, termasuk teknologi sensor yang komprehensif dan display input yang intuitif memastikan personel pemadam kebakaran bisa berkonsentrasi pada tugas utama mereka di lapangan: memadamkan api secara efektif. Dengan ifm sebagai mitra yang sudah sejak lama, Iturri dapat memenuhi kebutuhan ini.