Unchained Robotics Penyortiran yang selalu presisi
Sensor 3D sebagai komponen inti dalam solusi Pick & Place
Libur natal adalah waktu kalender. Menjelang pergantian tahun, produksi kalender yang dipersonalisasi mencapai puncaknya. Kalender yang dirancang secara individual dianggap sebagai pengingat momen kegembiraan sepanjang tahun. Dengan solusi Pick & Place yang ada di fasilitas percetakannya, start-up Unchained Robotics membantu menyediakan kalender yang dipersonalisasi kepada pelanggan secepat mungkin. Elemen sentral: robot kolaboratif dan sensor 3D dari ifm.
Di kawasan industri di pinggiran Paderborn di Westphalia Timur: di tempat inilah kalender diproduksi dalam jumlah besar. Baik itu 100 eksemplar untuk pelanggan bisnis atau salinan individual untuk keperluan perorangan yang membuat kalender pribadi mereka sendiri di portal online: berbagai jenis kalender dalam berbagai format, dari DIN A5 hingga DIN A3, dikemas untuk dikirim dan dimasukkan ke stasiun Pick & Place dari Unchained Robotics.
Di sini, pemindai laser secara otomatis mendeteksi kode batang untuk memungkinkan pelacakan melalui Track & Trace, sebelum kalender diambil dari sabuk konveyor oleh robot kolaboratif dan dimasukkan ke dalam palet pengangkutan atau di kotak pos yang diurutkan dengan rapi berdasarkan ukuran.
Meyakinkan dengan sensor 3D dan dukungan teknis ifm
Komponen inti dari instalasi robot adalah sensor 3D 03D dari ifm. Pengoperasian O3D berbasis pada prinsip time-of-flight. Dengan menggunakan 23.000 piksel yang disusun dalam sebuah matriks, sensor 3D mendeteksi waktu yang diperlukan oleh pancaran cahaya untuk kembali mencapai sensor sebagai pantulan per tangkapan. Berdasarkan data ini, O3D menghitung dimensi ruang objek dan lingkungan sekitarnya secara presisi.
"Aspek ini berperan penting saat kami memutuskan memilih O3D", kata Mladen Milicevic, salah satu pendiri Unchained Robotics. Peralatan lain atau penghentian proses tidak diperlukan, karena sensor dapat dengan tepat mendeteksi tinggi, bentuk dasar, sudut, dan perpindahan setiap paket. Ini berarti paket bisa ditempatkan di sabuk konveyor tanpa perlu ada pengaturan atau orientasi tertentu. Hal ini juga mengurangi beban kerja bagi karyawan dan mempercepat proses manual, ungkap Milicevic.
Integrasi yang mudah ke dalam software yang sudah ada
"Kami secara khusus memilih O3D dan ifm karena kemudahan integrasinya ke dalam software yang kami kembangkan sendiri", Milicevic melanjutkan. "Dan jika kami memiliki pertanyaan, tim dukungan ifm membantu kami dengan cepat dan kompeten".
Berdasarkan data, software dari Unchained Robotics dapat dengan tepat menghitung di posisi mana robot harus meletakkan alat hisapnya di atas paket yang akan ditangani. Hal ini memastikan kalender selalu diambil pada posisi yang seimbang dan dengan orientasi yang optimal.
Mencegah benturan secara presisi
Dalam menjalankan tugas Pick & Please, robot sangat memerlukan tingkat presisi yang tinggi dari sensor 3D. "Terutama jika kalender dimasukkan ke dalam kotak pos, ruangnya sangat terbatas. Robot harus bergerak dengan sangat presisi dan dalam nilai toleransi yang kecil untuk mencegah lengan robot atau kalender membentur dinding logam.
Gambar 1:Berdasarkan data yang ditransfer oleh sensor, software akan menghitung gerakan lengan robot untuk memastikan paket diposisikan tepat di lokasi penempatan. Gambar 2: Data yang tepat dan perhitungan yang presisi diperlukan untuk menghindari benturan di ruang yang sangat terbatas.
Bergantung pada formatnya, robot dapat menempatkan hingga 12 kalender dalam pola 3x4 di lokasi penempatan. Karena diposisikan secara presisi, tinggi tumpukan bisa mencapai hingga 70 sentimeter, bahkan pada palet terbuka. "Deteksi ketinggian yang andal dan presisi juga berperan penting dalam memilih lokasi penempatan dalam ruang yang ada", ungkap Milicevic. "Robot menempatkan paket sesuai dengan algoritma ketinggian khusus dengan mempertimbangkan tinggi setiap paket. Paket disortir sedemikian rupa sehingga titik tertinggi selalu berada di posisi terjauh dari robot. Selain itu, kalender yang telah dikemas akan membentuk permukaan datar yang hampir seragam ketika sudah mencapai ketinggian tumpukan maksimal".
Sensor mendeteksi posisi dan tinggi paket secara akurat dengan menggunakan resolusi 23.000 piksel.
Kamera dan software adalah komponen inti dari solusi ini
Dengan tingkat frekuensi delapan detik, solusi Pick & Place di start-up ini juga menangani persyaratan ketinggian yang telah ditetapkan sebelum Natal, ketika hingga 6.000 kalender per hari keluar dari fasilitas percetakan. Paket dapat memiliki berat hingga delapan kilogram. "Ini masih dalam batas data teknis lengan robot kolaboratif", ungkap Milicevic. "Jika perlu memindahkan bobot yang lebih berat atau tingkat frekuensi yang lebih cepat, kami akan menggunakan robot industri yang lebih besar kemampuannya. Ini bukan masalah besar, karena robot hanya berperan kecil dalam solusi kami. Inti dari solusi universal kami adalah kombinasi antara kamera dan software, sehingga solusi ini tidak hanya cocok untuk kalender: Solusi ini juga cocok untuk proses Pick & Place apa saja untuk penempatan atau pengambilan produk dari palet".
Keuntungan lain dari kombinasi sensor dan software yang hebat ini: Tidak ada komponen sistem lain yang diperlukan selain lengan robot, sehingga biaya implementasi dapat seminimal mungkin.
Hingga 6.000 paket per hari dapat ditangani dengan solusi ini, yang terdiri dari lengan robot kolaboratif, sensor 3D dari ifm, dan software dari Unchained Robotics. Bergantung pada kebutuhan pelanggan, robot lain dapat digunakan untuk mencapai frekuensi yang lebih tinggi atau memindahkan beban yang lebih berat.
Kesimpulan
O3D adalah elemen sentral untuk solusi Pick & Place dari Unchained Robotics. Berkat pendeteksian paket tiga dimensi yang akurat, sensor 3D memberikan informasi yang andal ke software untuk membantu mengontrol lengan robot dengan presisi. Bahkan selama waktu tersibuk di fasilitas percetakan sekalipun, kalender bisa dengan andal ditempatkan di lokasi penempatan yang tepat dan sampai ke pelanggan secara tepat waktu.
