画像処理システム

ビジョンシステム

O3Rプラットフォームは、AGVなどの自律移動ロボットにおける画像およびセンサー情報の中央同期処理のための総合的なソリューションです。カメラとセンサーの簡素化された統合と信頼性の高い相互作用により、衝突保護、ナビゲーション、位置決めなどの関連機能の堅牢な実装が可能になります。さらに、オブジェクトの分析と寸法決定のための静止タスクも実装でき、複数のカメラを使用してより効果的に管理できます。これは、パレット、木の幹、パッケージ、またはスーツケースの測定になります。

パワフルでオープン

感覚処理の中心ユニットシステムのコアは、ビデオ処理ユニット（VPU）と呼ばれる高性能コンピューティングユニットであり、NVIDIAJetsonTX2組み込みハードウェア上でyoctoLinuxを使用します。 Dockerアーキテクチャに基づいて、Python、C ++、CUDA、ROSなどのオープン開発環境がサポートされています。最大6つのカメラヘッドを処理ユニットに接続できます。また、距離を測定するためなど、ギガビットイーサネットインターフェイスを介して追加のセンサーを接続することもできます。
したがって、AGVが安全な自律ナビゲーションに必要とするすべての関連する「感覚」は、中心点で利用できます。

自社開発のイメージャー付きカメラヘッド

Ifmは、プラットフォームソリューションの一部として、最初から適切で強力なカメラヘッドも提供しています。2D/ 3Dカメラの開口角度は60°または105°で、pmdtechnologiesagの最新の飛行時間型イメージャーが装備されています。 。 ifmグループの会社は、自動化スペシャリストのビジョン製品用のすべてのセンサーを開発し、それぞれの要件に正確に合わせて調整します。
変調された赤外光のおかげで、2D / 3Dカメラは、周囲光の増加にさらされた場合でも、最大の信頼性でオブジェクトをキャプチャします。