- 製品
- 建機・特装車用システム
- コントローラ
- 高性能堅牢タイプ
- CR0708
ecomat コントローラー
CR0708
ecomatController/37/Std.
ecomat コントローラー
CR0708
ecomatController/37/Std.
- 大容量アプリケーションメモリ内蔵高性能32ビットトリプルコアコントローラ
- 多数の多機能で設定可能な入出力付き
- 各種通信タスク用高性能CANおよびEthernetインターフェース
- IEC 61131-3準拠CODESYS V3.5によるプログラミングが可能
一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。 大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。
製品特性
全入力数 | 20 |
---|---|
最大出力数 | 17 |
通信インターフェース | Ethernet, CAN, RS232 |
保護構造 | IP 65, IP 67, (各コアがシールされたコネクタおよびM12コネクタの挿入時、シールキャップ装着時: IP 67) |
電気的仕様
使用電源電圧範囲 [V] | DC 8~32, (t < 10 s: 36 V) |
---|---|
定格電圧 (DC) [V] | 12 / 24 |
消費電流 [mA] | < 400 |
消費電力 [W] | 8, (VBB30) |
逆接続保護 | 有, (車載電源 / バッテリ給電) |
入力 / 出力
入力 / 出力 トータル | 37 |
---|
入力
全入力数 | 20 |
---|---|
周波数入力 | 8 |
抵抗入力 | 4 |
デジタル入力 | 20 |
アナログ入力 | 8 |
数 |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||||||
周波数入力 |
|
||||||||||||||||||||
周波数入力 |
|
||||||||||||||||||||
周波数入力 |
|
||||||||||||||||||||
周波数入力 |
|
||||||||||||||||||||
周波数入力 |
|
||||||||||||||||||||
周波数入力 |
|
||||||||||||||||||||
アナログ入力 |
|
||||||||||||||||||||
デジタル入力 |
|
||||||||||||||||||||
デジタル入力 |
|
数 |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||||||
アナログ入力 |
|
||||||||||||||||||||
アナログ入力 |
|
||||||||||||||||||||
アナログ入力 |
|
||||||||||||||||||||
アナログ入力 |
|
||||||||||||||||||||
デジタル入力 |
|
数 |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||||||
デジタル入力 |
|
||||||||||||||||||||
抵抗入力 |
|
数 |
|
||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
デジタル入力 |
|
出力
最大出力数 | 17 |
---|---|
デジタル出力 | 16 |
アナログ出力 | 1 |
PWM | 16 |
PWM-I | 10 |
H-ブリッジ出力 | 4, (2 x 2) |
数 |
|
||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||
出力グループスイッチ |
|
数 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
PWM出力 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
PWM出力 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
PWM-I出力 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
デジタル出力 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
デジタル出力 |
|
数 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
PWM出力 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
PWM-I出力 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
デジタル出力 |
|
数 |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||
PWM出力 |
|
||||||||||||||||||||||||||
デジタル出力 |
|
数 |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||||||||||||
センサ電源 |
|
||||||||||||||||||||||||||
センサ電源 |
|
数 |
|
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
プラグ ST A |
|
||||||||||||||||
アナログ出力 |
|
ソフトウエア / プログラミング
メニュー設定 | CODESYS 3.5 |
---|---|
PLC機能(IEC 61131-3) | 有 |
オペレーティングシステム | Echtzeit-Betriebssystem |
インターフェース
通信インターフェース | Ethernet, CAN, RS232 |
---|---|
CANインターフェース数 | 4 |
Ethernet インターフェース数 | 2 |
RS-232 | 1 |
伝送レート | 20 kBit/s... 1 MBit/s | |
---|---|---|
プロトコル | CANopen, SAE J1939, フリープロトコル | |
プロファイル | CiA DS 301 Version 4.2, CiA DS 401 Version 1.4 | |
インターフェース | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 | |
工場出荷時設定 |
|
通信規格 | 10Base-T, 100Base-TX | |
---|---|---|
伝送レート | 10 MBit/s, 100 MBit/s | |
プロトコル | TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP | |
備考 |
|
伝送レート | 9,6...115,2 kBit/s | |
---|---|---|
工場出荷時設定 |
|
使用環境条件
使用温度範囲 [°C] | -40~85 | ||
---|---|---|---|
保存温度 [°C] | -40~85 | ||
最大相対湿度 [%] | 90, (結露なきこと) | ||
基準海面からの高度 [m] | 3000 | ||
保護構造 | IP 65, IP 67, (各コアがシールされたコネクタおよびM12コネクタの挿入時、シールキャップ装着時: IP 67) | ||
汚染度 | 2 | ||
化学負荷 |
|
試験 / 認証
EMC |
|
||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
連続衝撃耐性 |
|
||||||||||||||||||||
温度急変試験 |
|
||||||||||||||||||||
振動耐性 |
|
||||||||||||||||||||
塩水噴霧試験 |
|
機械的仕様
重量 [g] | 1446 |
---|---|
外装 | 角形 |
取り付け方法 | ねじ装着, (4 x M6) |
外形寸法 [mm] | 219 x 203 x 47 |
材質 | 外装: アルミニウムダイキャスト パシベート処理 |
ディスプレイ / パーツ
表示 |
|
---|
表示 |
|
---|
表示 |
|
---|
表示 |
|
---|
ハードウェア
プロセッサ | 32-Bit Triple-Core |
---|---|
動作メモリ | 2,7 MByte RAM |
大容量ストレージ | 9 MByte Flash |
不揮発性メモリ | 10 kByte |
アクセサリ
付属品 |
|
---|
備考
梱包数 | 1 個 |
---|
電気接続 - CAN0
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A |
電気接続 - CAN1 / RS232
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A |
電気接続 - Ethernet
ETH0 / ETH1 | コネクタ式: 2 x M12, コーディング: D |
---|
電気接続 - ST A
接続 | コネクタ式: 1 x AMP, コーディング: A |
---|