Name: CR0709
Brand: ifm
SKU: CR0709
Price: 171800.00 JPY

製品特性

全入力数	32
最大出力数	28
通信インターフェース	Ethernet, CAN, RS232
保護構造	IP 65, IP 67, (各コアがシールされたコネクタおよびM12コネクタの挿入時、シールキャップ装着時: IP 67)

電気的仕様

使用電源電圧範囲 [V]	DC 8～32, (t < 10 s: 36 V)
定格電圧 (DC) [V]	12 / 24
消費電流 [mA]	< 400
消費電力 [W]	8, (VBB30)
逆接続保護	有, (車載電源 / バッテリ給電)

入力 / 出力

入力 / 出力トータル	60

入力

全入力数	32
周波数入力	8
抵抗入力	4
デジタル入力	32
アナログ入力	16

デジタル入力, 周波数信号 (IN FREQUENCY-B)

数

8

プラグ ST A

IN0000...IN0003

IN0500...IN0503

周波数入力

機能タイプ	周波数, Zykluszeit
ソフトウェアモード	IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
周波数 [Hz]	0,01...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	周波数, Zykluszeit
ソフトウェアモード	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
周波数 [Hz]	0,1...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	周波数
ソフトウェアモード	IN_FREQUENCY_CSO/CSI
周波数 [Hz]	0,5...30000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	パルス
ソフトウェアモード	IN_COUNT_CSO/CSI
周波数 [Hz]	0...30000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	パルス, インクリメンタル
ソフトウェアモード	IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
周波数 [Hz]	0,0625...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

周波数入力

機能タイプ	位相
ソフトウェアモード	IN_PHASE_CSO/CSI
周波数 [Hz]	0,0625...5000
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	10000
精度	± 10 µs

アナログ入力

機能タイプ	電圧
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_10
入力範囲 [V]	0...10
入力抵抗 [Ω]	67600
分解能	12 Bit
精度	100 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	10 V; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, High-Side
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSO
スイッチングレベル High [V]	> 65 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
スイッチングレベル Low [V]	< 25 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
分解能	12 Bit
精度	960 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	10000
診断レベル低	0 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	100 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
分解能	12 Bit
精度	320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	10000
診断レベル低	0 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	400 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

マルチファンクション入力, アナログ / デジタル (IN MULTIFUNCTION-A)

数

16

プラグ ST A

IN0100...IN0103

IN0200...IN0203

IN0600...IN0603

IN0700...IN0703

アナログ入力

機能タイプ	電流
ソフトウェアモード	IN_CURRENT_CSI
入力範囲 [mA]	0...20
入力抵抗 [Ω]	298
分解能	12 Bit
精度	± 345 µA
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 mA; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	20 mA; (パラメータ設定が可能)

アナログ入力

機能タイプ	電圧
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_10
入力範囲 [V]	0...10
入力抵抗 [Ω]	67600
分解能	12 Bit
精度	100 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	10 V; (パラメータ設定が可能)

アナログ入力

機能タイプ	電圧
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_32
入力範囲 [V]	0...32
入力抵抗 [Ω]	51000
分解能	12 Bit
精度	320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	32 V; (パラメータ設定が可能)

アナログ入力

機能タイプ	電圧, レシオメトリック
ソフトウェアモード	IN_VOLTAGE_RATIO
入力範囲 [V]	0...100 % VBB30
入力抵抗 [Ω]	51000
分解能	12 Bit
精度	320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
診断レベル低	0 ‰; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	1000 ‰; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
分解能	12 Bit
精度	320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	9500
診断レベル低	1 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	95 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

デジタル / 抵抗入力 (IN RESISTOR-A)

数

4

プラグ ST A

IN0400...IN0401

IN0900...IN0901

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
分解能	12 Bit
精度	320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	3200
診断レベル低	0 % VBB30; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	400 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

抵抗入力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	IN_RESISTOR
入力範囲 [Ω]	16...30000
測定電流 [mA]	< 2,0
分解能	12 Bit
精度	16...3000 Ω: ± 600 Ω
	3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
診断レベル低	0 Ω; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	31000 Ω; (パラメータ設定が可能)

デジタル入力 (IN DIGITAL-B)

数

4

プラグ ST A

IN0300, IN0301

IN0800, IN0801

デジタル入力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	IN_DIGITAL_CSI
スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
分解能	12 Bit
精度	320 mV
入力周波数 [Hz]	< 330
入力抵抗 [Ω]	3200
診断レベル低	1 V; (パラメータ設定が可能)
診断レベル高	95 % VBB30; (パラメータ設定が可能)

リセット (RESET-COM)

数

1

デジタル入力

スイッチングレベル High [V]	> 70 % VBB30
スイッチングレベル Low [V]	< 30 % VBB30
精度	1,6 V

出力

最大出力数	28
デジタル出力	27
アナログ出力	1
PWM	27
PWM-I	18
H-ブリッジ出力	6, (3 x 2)

出力グループ

数

3

プラグ ST A

VBB0...VBB2

出力グループスイッチ

機能タイプ	出力グループの第２スイッチOFFモード
電圧範囲 [V]	6...32 DC
電圧測定 [V]	0...36
電圧測定精度 [mV]	360
診断機能	電流監視, 電圧監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	12000; (パラメータ設定が可能)

デジタル / PWM出力; 4,0 A; Hブリッジ (OUT PWM-40-BRIDGE-A)

数

6

プラグ ST A

OUT0006, OUT0007

OUT0106, OUT0107

OUT0206, OUT0207

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
出力周波数 [Hz]	20...2000
パルス/停止比	1...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
分解能	1 ‰; (20...250 Hz)
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [A]	0,04
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSI
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
出力周波数 [Hz]	20...500
パルス/停止比	1...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
分解能	1 ‰; (20...250 Hz)
保護回路	誘導負荷; 過熱保護

PWM-I出力

機能タイプ	PID-Stromregler
ソフトウェアモード	OUT_CURRENT_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
出力周波数 [Hz]	20...2000
調節範囲 [A]	0,05...4
設定分解能 [mA]	1
制御分解能 [mA]	2
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [A]	0,04
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [A]	0,04
スイッチング監視 [V]	2
スイッチング監視誤差 [V]	± 1
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 低側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSI
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
保護回路	誘導負荷; 過熱保護

デジタル / PWM出力; 4,0 A (OUT PWM-40-A)

数

3

プラグ ST A

OUT0008, OUT0108, OUT0208

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
出力周波数 [Hz]	20...2000
パルス/停止比	1...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
分解能	1 ‰; (20...250 Hz)
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [A]	0,04
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

PWM-I出力

機能タイプ	電流制御
ソフトウェアモード	OUT_CURRENT_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
出力周波数 [Hz]	20...2000
調節範囲 [A]	0,05...4
設定分解能 [mA]	1
制御分解能 [mA]	2
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [A]	0,04
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...4
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...6
電流測定精度 [A]	0,04
スイッチング監視 [V]	2
スイッチング監視誤差 [V]	± 1
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	4000; (パラメータ設定が可能)

デジタル / PWM出力; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

数

9

プラグ ST A

OUT0000, OUT0002, OUT0004

OUT0100, OUT0102, OUT0104

OUT0200, OUT0202, OUT0204

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
出力周波数 [Hz]	20...2000
パルス/停止比	1...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
分解能	1 ‰; (20...250 Hz)
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	37,5
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

PWM-I出力

機能タイプ	電流制御
ソフトウェアモード	OUT_CURRENT_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
出力周波数 [Hz]	20...2000
調節範囲 [A]	0,05...2,5
設定分解能 [mA]	1
制御分解能 [mA]	2
最小負荷抵抗 [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	37,5
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	37,5
スイッチング監視 [V]	2
スイッチング監視誤差 [V]	± 1
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

デジタル / PWM出力; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

数

9

プラグ ST A

OUT0001, OUT0003, OUT0005

OUT0101, OUT0103, OUT0105

OUT0201, OUT0203, OUT0205

PWM出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_PWM_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
出力周波数 [Hz]	20...2000
パルス/停止比	1...1000 ‰; (パラメータ設定が可能)
分解能	1 ‰; (20...250 Hz)
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	125
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

デジタル出力

機能タイプ	バイナリ, 高側
ソフトウェアモード	OUT_DIGITAL_CSO
電圧範囲 [V]	6...32 DC
スイッチング電流 [A]	0,025...2,5
保護回路	誘導負荷; 過熱保護
電流測定 [A]	0...4
電流測定精度 [mA]	125
スイッチング監視 [V]	2
スイッチング監視誤差 [V]	± 1
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

センサ電源 (OUT SUPPLY-A)

数

1

プラグ ST A

OUT3000

センサ電源

機能タイプ	電源
ソフトウェアモード	OUT_SENSOR_05
出力電圧 [V]	5
精度	5 %
最小負荷電流 [mA]	10
最大負荷電流 [mA]	400
電流測定 [A]	0...2,5
電流測定精度 [mA]	125
電圧測定 [V]	0...10
電圧測定精度 [mV]	500
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

センサ電源

機能タイプ	電源
ソフトウェアモード	OUT_SENSOR_10
出力電圧 [V]	10
精度	5 %
最小負荷電流 [mA]	10
最大負荷電流 [mA]	200
電流測定 A]	0...2,5
電流測定精度 [mA]	125
電圧測定 [V]	0...10
電圧測定精度 [mV]	500
診断機能	断線; 短絡; 電流監視
電流監視下限値 [mA]	0; (パラメータ設定が可能)
電流監視上限値 [mA]	2500; (パラメータ設定が可能)

アナログ出力 (OUT VOLTAGE-A)

数

1

プラグ ST A

OUT3001

アナログ出力

機能タイプ	電圧
ソフトウェアモード	OUT_ANALOG_10
電圧範囲 [V]	0...10 DC
精度	5 %
最大負荷電流 [mA]	5
ステップ応答時間 [ms]	< 1,8 (10...90 %)
電圧測定 [V]	0...10
電圧測定精度 [V]	0,5 V

ソフトウエア / プログラミング

メニュー設定	CODESYS 3.5
PLC機能(IEC 61131-3)	有
オペレーティングシステム	Echtzeit-Betriebssystem

インターフェース

通信インターフェース	Ethernet, CAN, RS232
CANインターフェース数	4
Ethernet インターフェース数	2
RS-232	1

CAN

伝送レート

20 kBit/s... 1 MBit/s

プロトコル

CANopen, SAE J1939, フリープロトコル

プロファイル

CiA DS 301 Version 4.2, CiA DS 401 Version 1.4

インターフェース

CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

工場出荷時設定

伝送レート: 250 kBit/s

Ethernet

通信規格

10Base-T, 100Base-TX

伝送レート

10 MBit/s, 100 MBit/s

プロトコル

TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP

備考

内部スイッチ2ポート

RS232 - サービスインターフェース

伝送レート

9,6...115,2 kBit/s

工場出荷時設定

伝送レート: 115,2 kBit/s

使用環境条件

使用温度範囲 [°C]

-40～85

保存温度 [°C]

-40～85

最大相対湿度 [%]

90, (結露なきこと)

基準海面からの高度 [m]

3000

保護構造

IP 65, IP 67, (各コアがシールされたコネクタおよびM12コネクタの挿入時、シールキャップ装着時: IP 67)

汚染度

2

化学負荷

ISO 16750-5

AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD

試験 / 認証

EMC

DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 パルス 1	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスC (24 V)
ISO 7637-2 パルス 2a	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 2b	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスC (24 V)
ISO 7637-2 パルス 3a	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 3b	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 4	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 5	厳しさレベル 3 / 機能状態クラスA (24 V)
ISO 7637-2 パルス 4	厳しさレベル 4 / 機能状態クラスA (12 V)

連続衝撃耐性

ISO 16750-3

30 (x 9.81 m/s²) 6 ms / 衝撃数24000回

温度急変試験

EN 60068-2-30 温湿度サイクル試験	55 ° C 上限温度 / 6サイクル
EN 60068-2-78 高温高湿(定常)試験	40 ° C 93 % rH / 試験期間 21日

振動耐性

ISO 16750-3 Test VII	ランダム振動、車体に固定して計測
EN 60068-2-6 Sinus	10～500 Hz / 各軸10サイクル、正弦波

塩水噴霧試験

EN 60068-2-52 塩水噴霧

厳しさレベル 3 / 自動車

機械的仕様

重量 [g]	1455.5
外装	角形
取り付け方法	ねじ装着, (4 x M6)
外形寸法 [mm]	219 x 203 x 47
材質	外装: アルミニウムダイキャストパシベート処理

ディスプレイ / パーツ

表示

ステータス (SYS0)	1 LED, マルチカラー
ステータス (SYS1)	1 LED, マルチカラー
Ethernet (ETH0)	1 LED, 緑
Ethernet (ETH1)	1 LED, 緑
ステータス (APP0)	1 LED, マルチカラー設定可能
ステータス (APP1)	1 LED, マルチカラー設定可能
ステータス (APP2)	1 LED, マルチカラー設定可能
ステータス (APP3)	1 LED, マルチカラー設定可能

動作状態 - システム / ハードウェア

表示

OS未搭載	LED (SYS0), 緑点滅 5 Hz
ハードウェアエラー (Fatal Error+)	LED (SYS0), 赤点灯
システムエラー (Fatal Error)	LED (SYS0), 赤点灯
	LED (SYS1), 赤点灯
アップデート	LED (SYS0), 黄色/緑点滅 2 Hz
	LED (SYS1), 黄色/緑点滅 2 Hz
スリープモード	LED (SYS0), 青点灯

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

表示

アプリケーションなし	LED, 緑点灯
Run	LED, 緑点滅 2 Hz
エラー	LED, 赤点滅 10 Hz
Debug Run	LED, 黄色点滅 2 Hz
Debug Stop	LED, 黄色点灯

Ethernet (ETH0 / ETH1)

表示

接続	LED, 緑点灯
データ転送	LED, 緑点滅

ハードウェア

プロセッサ	32-Bit Triple-Core
動作メモリ	2,7 MByte RAM
大容量ストレージ	9 MByte Flash
不揮発性メモリ	10 kByte

アクセサリ

付属品

カバーキャップ: M12

セルフタッピングねじ: 1 x M4, シールド接続

備考

梱包数	1 個

電気接続 - CAN0

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A

電気接続 - CAN1 / RS232

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A

電気接続 - Ethernet

ETH0 / ETH1	コネクタ式: 2 x M12, コーディング: D

電気接続 - ST A

接続	コネクタ式: 1 x AMP, コーディング: A

ecomat コントローラー

CR0709

ecomatController/60/Std.

ecomat コントローラー

CR0709

ecomatController/60/Std.