Détecteur de distance laser avec technologie de temps de vol de PMD
Le principe de fonctionnement pour une mesure très précise
Le détecteur émet par laser une onde lumineuse modulée qui est réfléchie par l’objet à mesurer. La relation des phases du signal lumineux renvoyé puis réceptionné est alors comparée à la relation des phases de la lumière émise. Le temps de vol de la lumière est déterminé et la distance entre le détecteur et l’objet est calculée en fonction du déphasage, c’est-à-dire de la «distance» entre les crêtes des ondes.
- Mesure fiable de distance optoélectronique à grande portée
- Très bonne résistance aux réflexions et suppression de l’arrière-plan pour une commutation fiable
- Haute précision de détection des petites pièces
- Mesure indépendante de la couleur même pour des surfaces difficiles
- Versions disponibles en classe de protection laser 1 ou 2
Précision au millimètre près
Les détecteurs PMD d’ifm utilisent un concept de «système sur puce»: l’élément capteur ainsi que l’électronique pour l’évaluation des signaux se trouvent dans une puce de silicium intégrée au Photonic Mixer Device (PMD). Avantage: cette conception innovante d’ifm offre une haute précision de mesure dans un boîtier compact compatible avec l’industrie – et cela pour une fraction du prix des systèmes courants.
Avec leur spot lumineux laser extrêmement petit, les détecteurs conviennent parfaitement à la détection de petites pièces, par exemple dans les applications de type «error proofing».
Détection sans problème de surfaces difficiles
La particularité de la technologie PMD: La mesure est effectuée indépendamment de la couleur de l’objet. Les sources de lumière parasite, les surfaces réfléchissantes ou couvertes d’un film d’huile, aussi bien que les objets très foncés, ne posent aucun problème. L’angle d’attaque avec l’objet peut aller jusqu’à 20degrés.
Les détecteurs PMD détectent les objets au moyen d’un laser de classe de protection 1 non critique pour l’œil. La bonne résistance aux réflexions et une bonne suppression de l’arrière-plan, en combinaison avec une haute capacité de réserve, permettent un fonctionnement fiable. Le réglage du seuil de commutation est simple et au millimètre près grâce à une commande à 3 boutons ou via IO-Link. Cela permet aussi d’obtenir la valeur de distance actuelle.
Technique de triangulation avec le PMD Profiler
Ce détecteur travaille selon le principe de la triangulation. C’est pourquoi il est équipé d’un module émetteur qui projette une ligne laser sur la surface à mesurer. Cette ligne est réfléchie et détectée par un élément de réception (puce PMD). Le module émetteur et l’élément de réception ont un désalignement angulaire et, de ce fait, détectent le profil de hauteur.
L’étendue de mesure se situe entre 150 et 300 mm depuis la face avant du détecteur. En raison de la perspective de l’élément de réception, la longueur de la ligne laser dépend de la distance du détecteur à l’objet cible (plus courte la distance, plus courte la ligne). Même si la distance entre le détecteur et l’objet change, les proportions de l’objet restent inchangées. Ainsi, le profil est mesuré indépendamment de la distance, ce qui rend l’orientation et le positionnement du détecteur très facile.
Capteur 3D O3D avec la technologie PMD temps de vol
Temps de vol (ToF) En plus des valeurs de gris, la distance à l’objet est déterminée pour chaque pixel grâce à la mesure de la vitesse de la lumière. L’information 3D est générée directement et en temps réel. La technologie ToF la plus connue est la technologie PMD (photonic mixer device).
La technologie PMD ToF permet la détection tridimensionnelle de scènes et d’objets en une seule capture d'image de 23 232 pixels et sans flou cinétique. La scène à mesurer est illuminée avec de la lumière infrarouge modulée et invisible et la lumière réfléchie est renvoyée au détecteur PMD.