Sistemas de visión 

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La plataforma O3R es la solución holística para el procesamiento centralizado y sincronizado de información de imágenes y sensores en robots móviles autónomos como los AGV. La integración simplificada y la interacción confiable de cámaras y sensores permite la implementación robusta de funciones relevantes como protección contra colisiones, navegación y posicionamiento. Además, también se pueden implementar tareas estacionarias para el análisis y dimensionamiento de objetos, que se pueden administrar de manera más efectiva utilizando múltiples cámaras. Esta puede ser la medida de palets, troncos de árboles, paquetes o maletas.

Potente y abierto

La unidad central para el procesamiento sensorial El núcleo del sistema es una unidad informática de alto rendimiento llamada Unidad de procesamiento de video (VPU), que utiliza yocto Linux en hardware integrado NVIDIA Jetson TX2. Basado en una arquitectura Docker, se admiten entornos de desarrollo abiertos como Python, C++, CUDA y ROS. Se pueden conectar hasta seis cabezales de cámara a la unidad de procesamiento, así como sensores adicionales a través de una interfaz Gigabit Ethernet, por ejemplo, para medir distancias.
Todos los "sentidos" relevantes que necesita un AGV para una navegación autónoma segura están disponibles en un punto central.

Cabezal de cámara con imager de desarrollo propio

Ifm también ofrece cabezales de cámara potentes y adecuados como parte de la solución de la plataforma desde el principio: las cámaras 2D/3D tienen un ángulo de apertura de 60° o 105° y están equipadas con el último generador de imágenes de tiempo de vuelo de pmdtechnologies ag . La empresa del grupo de empresas ifm desarrolla todos los sensores para los productos de visión del especialista en automatización y los adapta exactamente a los requisitos respectivos.
Gracias a la luz infrarroja modulada, la cámara 2D/3D captura objetos con la máxima fiabilidad, incluso cuando se exponen a una mayor luz ambiental.