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controlador programable para aplicaciones móviles

CR403S

ecomatBasic/24

controlador programable para aplicaciones móviles CR403S
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CR403S

ecomatBasic/24

El Precio no incluyen Iva.
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Características del producto
Número total de entradas 12
Número total de salidas 12
Interfaz de comunicación CAN
Grado de protección IP 20
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] 8...32 DC
Tensión nominal DC [V] 12 / 24
Potencia absorbida [W] 8; (VBB30)
Protección contra inversiones de polaridad sí; (VBB30; VBB0, VBB1: con alimentación de red de a bordo / batería)
Entradas/salidas
Número total de entradas y salidas 24
Entradas
Número total de entradas 12
Número de entradas de frecuencia 4
Número de entradas de resistencia 4
Número de entradas digitales 12
Número de entradas analógicas 8
Entradas digitales, señal de frecuencia (IN FREQUENCY-B)
Cantidad
4
Conector macho C2.0
IN0400, IN0401
IN0500, IN0501
Entrada de frecuencia
tipo de función Frecuencia, Zykluszeit
modo de software IN_PERIOD_RATIO_CSO
IN_PERIOD_RATIO_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Frecuencia [Hz] 0,01...5000
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30
resistencia de entrada [Ω] 10000
Exactitud ± 10 µs
Entrada de frecuencia
tipo de función Frecuencia, Zykluszeit
modo de software IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Frecuencia [Hz] 0,1...5000
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30
resistencia de entrada [Ω] 10000
Exactitud ± 10 µs
Entrada de frecuencia
tipo de función Frecuencia, Zykluszeit
modo de software IN_FREQUENCY_CSO
IN_FREQUENCY_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Frecuencia [Hz] 0,5...30000
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30
resistencia de entrada [Ω] 10000
Exactitud ± 10 µs
Entrada de frecuencia
tipo de función impulso
modo de software IN_COUNT_CSO
IN_COUNT_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Frecuencia [Hz] 0...30000
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30
resistencia de entrada [Ω] 10000
Exactitud ± 10 µs
Entrada de frecuencia
tipo de función impulso, incremental
modo de software IN_INC_ENCODER_CSO
IN_INC_ENCODER_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Frecuencia [Hz] 0...5000
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30
resistencia de entrada [Ω] 10000
Exactitud ± 10 µs
Entrada de frecuencia
tipo de función fase
modo de software IN_PHASE_CSO
IN_PHASE_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Frecuencia [Hz] 0,0625...5000
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30
resistencia de entrada [Ω] 10000
Exactitud ± 10 µs
Entrada analógica
tipo de función Tensión
modo de software IN_VOLTAGE_10
rango de entrada [V] 0...10
resistencia de entrada [Ω] 87600
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 100 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
nivel de diagnóstico bajo 0 V; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 10 V; (parametrizable)
Entrada digital
tipo de función binario, High-Side
modo de software IN_DIGITAL_CSO
rango de entrada [V] 0...32
Punto de conmutación alto [V] > 65 % VBB30; (parametrizable)
Punto de conmutación bajo [V] < 25 % VBB30; (parametrizable)
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 960 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
resistencia de entrada [Ω] 10000
nivel de diagnóstico bajo 0 % VBB30; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 100 % VBB30; (parametrizable)
Entrada digital
tipo de función binario, low-side
modo de software IN_DIGITAL_CSI
IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
rango de entrada [V] 0...32
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30; (parametrizable)
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30; (parametrizable)
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 320 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
resistencia de entrada [Ω] 10000
nivel de diagnóstico bajo 0 % VBB30; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 400 % VBB30; (parametrizable)
Entradas multifunción, Analógica / digital (IN MULTIFUNCTION-A)
Cantidad
4
Conector macho C2.2
IN0000, IN0001
IN0100, IN0101
Entrada analógica
tipo de función Corriente
modo de software IN_CURRENT_CSI
rango de entrada [mA] 0...20
resistencia de entrada [Ω] 298
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 345 µA
frecuencia de entrada [Hz] < 330
nivel de diagnóstico bajo 0 mA; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 20 mA; (parametrizable)
Entrada analógica
tipo de función Tensión
modo de software IN_VOLTAGE_10
rango de entrada [V] 0...10
resistencia de entrada [Ω] 67600
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 100 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
nivel de diagnóstico bajo 0 V; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 10 V; (parametrizable)
Entrada analógica
tipo de función Tensión
modo de software IN_VOLTAGE_32
rango de entrada [V] 0...32
resistencia de entrada [Ω] 51000
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 320 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
nivel de diagnóstico bajo 0 V; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 32 V; (parametrizable)
Entrada analógica
tipo de función Tensión, ratiométrica
modo de software IN_VOLTAGE_RATIO
rango de entrada [V] 0...1000 ‰ VBB30
resistencia de entrada [Ω] 51000
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 100 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
nivel de diagnóstico bajo 0 ‰; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 1000 ‰; (parametrizable)
Entrada digital
tipo de función binario, low-side
modo de software IN_DIGITAL_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30; (parametrizable)
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30; (parametrizable)
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 320 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
resistencia de entrada [Ω] 9500
nivel de diagnóstico bajo 1 V; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 400 % VBB30; (parametrizable)
Entradas digitales/de resistencia (IN RESISTOR-A)
Cantidad
4
Conector macho C2.1
IN0200, IN0201
IN0300, IN0301
Entrada digital
tipo de función binario, low-side
modo de software IN_DIGITAL_CSI
rango de entrada [V] 0...32
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30; (parametrizable)
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30; (parametrizable)
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 320 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
resistencia de entrada [Ω] 3200
nivel de diagnóstico bajo 0 % VBB30; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 400 % VBB30; (parametrizable)
Entrada digital
tipo de función binario, low-side
modo de software IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
rango de entrada [V] 0...32
Punto de conmutación alto [V] > 70 % VBB30 (parametrizable)
Punto de conmutación bajo [V] < 30 % VBB30 (parametrizable)
Resolución 12 Bit
Exactitud ± 320 mV
frecuencia de entrada [Hz] < 330
resistencia de entrada [Ω] 3200
nivel de diagnóstico bajo 0 % VBB30; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 400 % VBB30; (parametrizable)
Entrada de resistencia
tipo de función binario, high-side
modo de software IN_RESISTOR
rango de entrada [Ω] 16...30000
corriente de medición [mA] < 2,0
Resolución 12 Bit
Exactitud 16...3000 Ω: ± 60 Ω
3000...15000 Ω: ± 750 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
nivel de diagnóstico bajo 0 Ω; (parametrizable)
nivel de diagnóstico alto 30000 Ω; (parametrizable)
Salidas
Número total de salidas 12
Número de salidas digitales 12
Número de salidas PWM 12
Número de salidas PWM-I 2
Grupos de salida (OutputGroup-B)
Cantidad
2
Conector macho C1.0
VBB0, VBB1
Conmutador de grupos de salida
tipo de función virtueller Schalter
modo de software OUT_DIGITAL_VIRT
rango de tensión [V] 6...32
medición de tensión [V] 0...36
precisión de la medición de tensión [mV] ± 360
Corriente de salida [A] 12
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 12000; (parametrizable)
Salidas digitales/PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Cantidad
2
Conector macho C3.0
OUT0000, OUT0001
Salida PWM
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_PWM_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...2,5
frecuencia de salida [Hz] 20...2000
ciclo de trabajo 0...1000 ‰; (parametrizable)
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Medición de corriente [A] 0...4
precisión de la medición de corriente [mA] ± 37,5
Funciones de diagnóstico rotura de cable; cortocircuito; control de corriente
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 2500; (parametrizable)
Salida PWM-I
tipo de función con regulación de corriente
modo de software OUT_CURRENT_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...2,5
frecuencia de salida [Hz] 20...2000
rango de regulación [A] 0,05...2,5
resolución útil [mA] 2
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Medición de corriente [A] 0...4
precisión de la medición de corriente [mA] ± 37,5
Funciones de diagnóstico rotura de cable; cortocircuito; control de corriente
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 2500; (parametrizable)
Salida digital
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_DIGITAL_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...2,5
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Medición de corriente [A] 0...4
precisión de la medición de corriente [mA] ± 37,5
Función de diagnóstico rotura de cable; cortocircuito; control de corriente
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 2500; (parametrizable)
Salidas digitales/PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Cantidad
4
Conector macho C3.0
OUT0002, OUT0003
Conector macho C3.2
OUT0100, OUT0101
Salida PWM
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_PWM_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...2,5
frecuencia de salida [Hz] 20...2000
ciclo de trabajo 0...1000 ‰; (parametrizable)
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Medición de corriente [A] 0...4
precisión de la medición de corriente [mA] ± 188
Funciones de diagnóstico rotura de cable; cortocircuito; control de corriente
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 2500; (parametrizable)
Salida digital
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_DIGITAL_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...2,5
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Medición de corriente [A] 0...4
precisión de la medición de corriente [mA] ± 188
Función de diagnóstico rotura de cable; cortocircuito; control de corriente
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 2500; (parametrizable)
Salidas digitales/PWM; 4,0 A (OUT PWM-40-B)
Cantidad
2
Conector macho C3.2
OUT0102, OUT0103
Salida PWM
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_PWM_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...4,0
frecuencia de salida [Hz] 20...2000
ciclo de trabajo 0...1000 ‰; (parametrizable)
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Medición de corriente [A] 0...6
precisión de la medición de corriente [mA] ± 300
Funciones de diagnóstico rotura de cable; cortocircuito; control de corriente
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 4000; (parametrizable)
Salida digital
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_DIGITAL_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...4,0
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Medición de corriente [A] 0...6
precisión de la medición de corriente [mA] ± 300
Función de diagnóstico rotura de cable; cortocircuito; control de corriente
límite inferior del control de corriente [mA] 0; (parametrizable)
límite superior del control de corriente [mA] 4000; (parametrizable)
Salidas digitales/PWM; 1,0 A (OUT PWM-10-D)
Cantidad
4
Conector macho C3.1
OUT0004...OUT0007
Salida PWM
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_PWM_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...1,0
frecuencia de salida [Hz] 20...2000
ciclo de trabajo 1...1000 ‰; (parametrizable)
Resolución 1 ‰; (20...250 Hz)
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Salida digital
tipo de función binario, high-side
modo de software OUT_DIGITAL_CSO
rango de tensión [V] 6...32
corriente de conmutación [A] 0,025...1,0
Resistencia mín. de carga [Ω] 12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuito de protección carga inductiva; protección térmica
Software / programación
Opciones de parametrización CODESYS 3.5
Función PLC según IEC 61131-3 sí
Sistema operativo Echtzeit-Betriebssystem
Interfaces
Interfaz de comunicación CAN
Número de interfaces CAN 2
Velocidad de transmisión 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocolo CANopen; SAE J1939
Interfaz CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Nota sobre la temperatura ambiente
para más detalles, véase el apartado de diagramas y curvas
Temperatura de almacenamiento [°C] -40...85
Humedad relativa del aire máx. [%] 90; (sin condensación)
Altura máx. sobre el nivel del mar [m] 5000
Grado de protección IP 20
Grado de contaminación 2
Fluidos químicos
ISO 16750-5 AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
resistencia química de los plásticos
solo se permite un producto químico a la vez
Homologaciones / pruebas
CEM
IEC 61000-6-2 inmunidad a perturbaciones
IEC 61000-6-4 emisión de interferencias
IEC 61326-1
ISO 7637-2 impulso 1 Grado de severidad 4 / estado de funcionamiento C (24 V)
ISO 7637-2 impulso 2a Grado de severidad 4 / estado de funcionamiento A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 2b Grado de severidad 4 / estado de funcionamiento C (24 V)
ISO 7637-2 impulso 3a Grado de severidad 4 / estado de funcionamiento A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 3b Grado de severidad 4 / estado de funcionamiento A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 4 Grado de severidad 3 / estado de funcionamiento A (12 V)
ISO 7637-2 impulso 4 Grado de severidad 4 / estado de funcionamiento A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 5 Grado de severidad 3 / estado de funcionamiento A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1 máquinas para movimiento de tierras y de construcción
UN/ECE-R10 Emisión de perturbaciones e inmunidad a perturbaciones:
Resistencia a choques continuos
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24 000 choques
Cambios rápidos de temperatura
EN 60068-2-30 calor húmedo: cíclico 55 ° C límite superior de temperatura / 6 ciclos
EN 60068-2-78 calor húmedo: constante 40 ° C 93 % rH / duración de la prueba 21 días
Resistencia a las vibraciones
ISO 16750-3 Test VII aleatorio, lugar de montaje carrocería
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 ciclos/eje, sinusoidal
Seguridad eléctrica
IEC 61010-1 normas de seguridad: requisitos generales
IEC 61010-2-201 normas de seguridad: requisitos especiales para dispositivos de control y regulación
Datos mecánicos
Peso [g] 0,001
Tipo de montaje Montaje de rosca; (4 x M4)
Dimensiones [mm] 163 x 112 x 25,6
Materiales Carcasa: PPE + PS
Indicaciones / elementos de mando
Indicador
estado (SYS0) 1 LED, multicolor
estado (SYS1) 1 LED, multicolor
Estados operativos - sistema / hardware
Indicador
sistema operativo no cargado LED (SYS0), verde parpadea 5 Hz
error de hardware Fatal Error+ LED (SYS0), rojo encendido
error del sistema Fatal Error LED (SYS0/SYS1), rojo encendido
actualización LED (SYS0/SYS1), amarillo/verde parpadea 2 Hz
modo de suspensión LED (SYS0), azul encendido
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Indicador
ninguna aplicación LED, verde encendido
Run LED, verde parpadea 2 Hz
error LED, rojo parpadea 10 Hz
Debug Run LED, amarillo parpadea 2 Hz
Debug Stop LED, amarillo encendido
Hardware
Procesador 32-Bit Triple-Core
Memoria de trabajo 2,7 MByte RAM
Memoria masiva 9 MByte Flash
Memoria remanente 10 kByte
Diagramas y curvas
characteristics current rating
Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Temperatura ambiente T [°C]
Y: Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
characteristics switching current
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X: Temperatura ambiente T [°C]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1: Montage auf lackierter Metallplatte
2: Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)
characteristics output frequency
Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X: frecuencia de salida F [Hz]
Y: Schaltstrom der Ausgänge I [%]
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