Características del producto
Tipo de luz |
luz infrarroja |
Resolución de imagen en 3D [px] |
176 x 132 |
Ángulo de apertura 3D [°] |
60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] |
10 |
Carcasa |
rectangular |
Campo de aplicación
Aplicación |
Detección de obstáculos |
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consumo de corriente [mA] |
420; (Valor medio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corriente máx. [mA] |
2400; (corriente pico pulsada) |
Potencia absorbida [W] |
10 |
Clase de protección |
III |
Tipo de luz |
luz infrarroja |
Sensor de imagen |
PMD 3D ToF-Chip |
Iluminación interior |
sí; (Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED) |
Pico de corriente de arranque [mA] |
2400 |
Rango de detección
Alcance operativo [mm] |
200...4000 |
Resolución de imagen en 3D [px] |
176 x 132 |
Ángulo de apertura 3D [°] |
60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] |
10 |
Interfaces
Interfaz de comunicación |
Ethernet |
Ethernet
Número de interfaces Ethernet |
1 |
Estándar de transmisión |
10Base-T; 100Base-TX |
Velocidad de transmisión |
10; 100 |
Protocolo |
TCP/IP |
Valores por defecto |
Dirección IP: 192.168.0.69 |
Máscara de subred: 255.255.255.0 |
Dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201 |
|
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
Temperatura de almacenamiento [°C] |
-40...85 |
Grado de protección |
IP 65; IP 67 |
Protección contra luz externa máx. [klx] |
8 |
Homologaciones / pruebas
CEM |
DIN EN 61000-6-4 |
emisión de perturbaciones / entorno industrial |
DIN EN 61000-6-2 |
inmunidad a perturbaciones / entorno industrial |
|
Resistencia a choques |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) no repetidamente |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) repetidamente |
|
Resistencia a las vibraciones |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Seguridad fotobiológica |
grupo libre; (DIN EN 62471) |
Seguridad eléctrica |
DIN EN 61010-2-201 |
suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP |
|
Datos mecánicos
Peso [g] |
770 |
Carcasa |
rectangular |
Dimensiones [mm] |
72 x 65 x 82,6 |
Materiales |
Carcasa: aluminio fundido; placa frontal: Gorilla Glass; Indicación de funcionamiento: PA |
Indicaciones / elementos de mando
Indicador |
Función |
2 x LED, verde Ethernet Disponibilidad |
|
Notas
Cantidad por pack |
1 unid. |
Conexión eléctrica - Conexión de proceso
|
Conector: 1 x M12; codificación: A |
Conexión eléctrica - Ethernet
|
Conector: 1 x M12; codificación: D |
Otros datos
Tamaño del campo visual
rango de medición / distancia [m] |
Longitud [m] |
Breite [m] |
0,50 |
0,4 |
0,56 |
1,00 |
0,8 |
1,13 |
2,00 |
1,6 |
2,26 |
3,00 |
2,4 |
3,39 |
4,00 |
3,2 |
4,52 |
parámetros de entrada/salida
Parámetros de entrada |
Información sobre el movimiento propio del vehículo de guiado automático (AGV) |
|
servidor NTP para la sincronización de hora |
Parámetros de salida |
Distancia |
|
Rejilla de ocupación ± 5m en dirección X e Y en las coordenadas del vehículo |
|
Estado de ocupación de las zonas de aviso |
parámetros de configuración
Parámetro |
Rango de configuración |
zonas de aviso |
tres zonas de aviso independientes para la detección de obstáculos |
Calibración extrínseca |
Calibración de la posición de la cámara en las coordenadas del vehículo |
cada zona de aviso está definida por un polígono 2D convexo con un máximo de 6 vértices y una altura global |
|
Detección de obstáculos
Ejemplos de obstáculos |
latencia [ms] |
|
|
valor típico |
valor típico |
|
el objeto ya está en el campo de visión de la cámara |
Detección inicial [ms] |
horquilla de carretilla elevadora (lateral, 25 cm sobre el suelo) |
200 |
700 |
caja o contenedor (área frente al sensor > 200 x 200 mm) |
200 |
700 |
Bicicleta (lateral y frontal) |
200 |
700 |
Los datos sobre el tiempo de detección de los obstáculos se basan en los siguientes supuestos |
|
velocidad del vehículo de guiado automático |
< 1,7 m/s |
reflectividad media de los objetos |
|
altura mínima de los objetos 15 cm sobre el suelo |
|