ioControl: robusto módulo de E/S con controlador integrado

Módulo de E/S apto para aplica- ciones móviles con alto grado de protección y conectores compactos tipo Deutsch o conectores M12.
Se puede utilizar como minicontrolador independiente programable a través de CODESYS.
Interfaces de visualización y de botones pulsadores para la parametrización.
Función de entrada / salida configurable.
Dos interfaces CAN con protocolo CANopen y J1939

Módulo de E/S descentralizado y minicontrolador en un solo equipo

ioControl es un módulo de E/S descentralizado que está conectado con el controlador a través del bus CAN. Se monta apartado del controlador en piezas alejadas de la máquina donde se producen o requieren señales. El alto grado de protección y la robusta carcasa permiten un montaje exterior directamente en zonas expuestas a salpicaduras y suciedad.
La conexión sencilla y segura de sensores y actuadores se realiza a través de los conectores Deutsch, muy extendidos en el sector de automatización para aplicaciones móviles, o alternativamente a través de conectores M12. La interconexión del bus CAN se lleva a cabo mediante cables de derivación precableados.
Aparte de su uso como módulo de E/S configurable, el ioControl también se puede utilizar como minicontrolador para su uso en terreno. Para ello está disponible CODESYS como sistema de programación.

Funciones y ventajas

Los módulos de E/S descentralizados del sistema ioControl conectan sensores y actuadores binarios y analógicos directamente con el controlador a través del bus CAN y utilizando el protocolo CANopen. Aparte de esto, los módulos de E/S ofrecen también más funciones para el preprocesamiento de señales. La compacta carcasa reforzada con fibra de vidrio ofrece a través de los conectores Deutsch o M12 integrados —aptos para aplicaciones móviles y resistentes a cambios de polaridad— todas las conexiones necesarias para las entradas y salidas, la comunicación y la programación. El display con LED bicolor y los botones pulsadores integrados se utilizan para la indicación de los mensajes más importantes del sistema, la velocidad de transmisión, el número de nodo o la configuración de equipos. Una amplia gama de prolongadores completa la oferta.

Posibilidades de configuración de las entradas y salidas

El módulo de E/S ofrece una gran flexibilidad gracias a la configuración de las entradas y salidas. En el caso de las entradas, se puede seleccionar entre la función analógica o digital. Si se utilizan como entradas analógicas, se pueden configurar como entradas de corriente (0...20 mA) o como entradas de tensión (0...10 V / 0...32 V). Para los módulos E/S digitales y analógicos se ha definido el perfil DSP 401. Las funciones de entrada y salida se definen a través del directorio de objetos del equipo.

Electrónica

Das Herzstück der nach den gültigen Normen für mobiltaugliche Elektronik ausgelegten Module ist ein leistungsstarker 32-Bit-Prozessor. Überwachungs- und Schutzfunktionen ermöglichen einen sicheren Betrieb auch unter extremen Einsatzbedingungen.

Programable según IEC 61131-3 mediante CODESYS

Neben dem Einsatz als E/A-Modul können alle Geräte als frei programmierbare Kleinsteuerung, unter anderem mit CANopen- und J1939-Protokoll, eingesetzt werden. Die Programmierung erfolgt mittels CODESYS durch die genormten IEC-61131-3-Sprachen. Das ermöglicht dem Anwender eine übersichtliche und einfache Erstellung der Applikationssoftware. Für spezielle Funktionen der Steuerung stehen Bibliotheken zur Verfügung.

Interfaces para la comunicación

ioControl ist mit zwei CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 ausgerüstet. Über diese werden z. B. die Daten mit angeschlossenen Modulen, Steuerungen, Displays und dem Motorsteuergerät ausgetauscht und die Programmierung vorgenommen.