Solución completa para la detección de los huecos de entrada en palés

Solución potente para una mayor eficiencia

El sistema de detección de palés PDS (Pallet Detection System) agiliza la manipulación autónoma y semiautónoma de palés y contribuye así a una mayor eficiencia de los procesos intralogísticos. La eficaz combinación de cámaras 2D/3D de alto rendimiento y una unidad de procesamiento de vídeo igualmente potente, se complementa con un software que identifica con rapidez y exactitud todos los tipos de palés estándar con dos huecos de entrada de forma totalmente automática e independiente de su posición, y guía las horquillas con una precisión extrema.

La calidad de las cámaras y la alta frecuencia de actualización garantizan la disponibilidad de nubes de puntos 3D representativas, incluso en condiciones de funcionamiento dinámicas y difíciles. Los movimientos inesperados de los palés se detectan rápidamente para que el programa pueda aplicar de inmediato el seguimiento de las horquillas.

Funcionamiento del sistema de detección de palés

El sistema de detección de palés PDS procesa en primer lugar los datos de amplitud y distancia registrados por el sensor de visión O3R2xx (1). A diferencia de la imagen 2D (2), la imagen 3D puede contener defectos e interferencias. Por ello, en el siguiente paso se filtra la imagen para limpiarla y eliminar los píxeles no deseados (3). A continuación, la imagen filtrada se emplea para determinar con precisión la posición y la ubicación del palé, así como sus huecos en el espacio tridimensional (4).