Produktegenskaper
Type av lys |
infrarødt lys |
Bildeoppløsning [px] |
640 x 480 |
Bildeoppløsning 3D [px] |
64 x 16 |
Blendervinkel [°] [°] |
90 x 67 |
Åpningsvinkel 3D [°] |
70 x 23 |
Bilderepetisjonsfrekvens [Hz] |
25 |
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Applikasjon
Applikasjon |
utdata for 3D-bildedata; utdata for 2D-bildedata |
Elektriske data
Driftsspenning [V] |
9...32 DC |
Strømforbruk [mA] |
< 600 |
Strømforbruk [W] |
4,6 |
Beskyttelsesklasse |
III |
Type av lys |
infrarødt lys |
Bildesensor |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Utganger
Videoutgang |
PAL (720x576) |
Deteksjonsområde
Bildeoppløsning [px] |
640 x 480 |
Bildeoppløsning 3D [px] |
64 x 16 |
Blendervinkel [°] [°] |
90 x 67 |
Åpningsvinkel 3D [°] |
70 x 23 |
Bilderepetisjonsfrekvens [Hz] |
25 |
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Programvare / programmering
Alternativer for parameterinnstilling |
via PC med ifm Vision Assistant |
Grensesnitt
Grensesnitt for kommunikasjon |
CAN; Ethernet |
Antall CAN-grensesnitt |
1 |
Antall Ethernet-grensesnitt |
1 |
Antall videogrensesnitt (CVBS) |
1 |
Merknad om grensesnitt |
Utgang for forbehandlet data via CAN-grensesnitt |
|
CAN
Overføringshastighet |
250 (125...1000) kBaud |
Protokoll |
CANopen; UDS |
Fabrikkinnstilling |
J1939-grensesnitt: Standard |
enhetsadresse (ECU): 239 |
UDS-grensesnitt: 500 (125...1000) kBaud |
|
Brukstype |
parameterinnstilling; dataoverføring |
Ethernet
Protokoll |
UDP/IP |
Fabrikkinnstilling |
IP-adresse: 192.168.1.1 |
delnettverksmaske: 255.255.255.0 |
mål-IP-adresse: 255.255.255.255 |
målport: 42000 |
|
Brukstype |
dataoverføring |
Driftsforhold
Omgivelsestemperatur [°C] |
-40...85 |
Merknad om omgivelsestemperatur |
med høy bilderepetisjonsfrekvens på 25 Hz |
|
Lagringstemperatur [°C] |
-40...105 |
Maks. relativ luftfuktighet [%] |
90; (ikke kondenserende) |
Maks. høyde over havet [m] |
4000 |
Beskyttelse |
IP 67; IP 69K; (med påmonterte kontakter eller beskyttelseshetter) |
Maks. immunitet mot ytre lys [klx] |
120 |
Tester/godkjenninger
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
industrielle miljøer |
DIN EN 61000-6-2 |
industrielle miljøer |
|
Støtmotstand |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms bump |
|
Vibrasjonsmotstand |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz «Swept-Sine» |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz støy |
|
Elektrisk beskyttelse |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrisk støt / strømforsyning kun fra PELV-kretser |
|
MTTF [ANN] |
58 |
Mekaniske data
Vekt [g] |
1155 |
Dimensjoner [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Materialer |
hus: helstøpt aluminium; plate: «Gorilla Glass» |
Merknader
Merknader |
Det er nødvendig med belysningsenheten for å bruke sensoren. |
Bruk kun originale ifm-kabler for å koble til sensor og belysningsenhet. |
De funksjonsspesifikke ytelsesverdiene finnes i den relevante dokumentasjonen. |
|
Antall i forpakning |
1 stk. |
Elektrisk tilkobling - CAN
|
Koblinger: 1 x M12; koding: A |
Elektrisk tilkobling - Ethernet
|
Koblinger: 1 x M12; koding: D |
Elektrisk tilkobling - video
|
Koblinger: 1 x M12; koding: A |
Andre data
synsfeltstørrelse med korreksjon for linsefortegning
måleområde/avstand [m] |
Lengde [m] |
Bredde [m] |
5 |
7 |
2 |
10 |
14 |
4,1 |
15 |
21 |
6,5 |
30 |
42 |
12,2 |
måleområde for objektgjenkjenning
objekttype/objektstørrelse |
applikasjonstilstand |
Måleområde [m] |
kjøretøy |
solrik (~120 klx) |
0,25...30 |
|
skyet (~20 klx) |
0,25...40 |
|
mørke |
0,25...50 |
person |
solrik (~120 klx) |
0,25...12 |
|
skyet (~20 klx) |
0,25...16 |
|
mørke |
0,25...20 |
retroreflektor |
solrik (~120 klx) |
1...40 |
|
skyet (~20 klx) |
1...60 |
|
mørke |
1...80 |
programvarevariant: |
OD-objektgjenkjenning |
måleområde for ROI
applikasjonstilstand |
Måleområde [m] |
|
typisk verdi |
solrik (~120 klx) |
0,25...12 |
skyet (~20 klx) |
0,25...15 |
mørke |
0,25...30 |
programvarevariant : |
DI/BF-avstandsbilde basisfunksjoner |
målenøyaktighet
applikasjonstilstand |
målenøyaktighet [cm] |
|
typisk verdi |
solrik (~120 klx) |
± 15 |
skyet (~20 klx) |
± 10 |
mørke |
± 5 |
programvarevariant : |
DI/BF-avstandsbilde basisfunksjoner |