Automatisert advarsel om sammenstøt for mobile maskiner
- Enkle brukerløsninger takket være forhåndsbehandlede 3D-data
- Enkel integrasjon via forhåndsdefinerte CODESYS-funksjonsblokker
- Patentert PMD Time of Flight-teknologi for rask avstandsdeteksjon
- Intuitiv logikkeditor for opprettelse av program innstilt på trigonometriske funksjoner
Mobile O3M 3D-smartsensorer
3D-deteksjon av omgivelser og objekter rundt mobile maskiner er allerede standard for fremtidsrettede og velfungerende kjøretøyer. Enten det er automatisering av kjøretøy eller pålitelig advarsel om sammenstøt – med de integrerte funksjonene og den intuitive logikkeditoren kan du klare mange bruksområder raskt.
Kommunikativ
Den enkle tilkoblingen for 3D-smartsensorene gjennomføres via CAN-bussen for mobile bruksområder ved hjelp av CANopen eller SAE-J1939-protokoll og/eller via det raske Ethernet-grensesnittet ved hjelp av UDP. Digitale og analoge innganger/utganger er også tilgjengelige via en valgfri I/O-modul.
Funksjoner og fordeler
Kraftfull 3D Time of Flight-måling (ToF)
Prinsippet for disse 3D-sensorene er basert på ifm’s patenterte pg prisvinnende PMD-teknologi. De ble spesielt designet for utendørsbruk og med tanke på vanskelige forhold for omgivelseslyset. Selv forstyrrelser som for eksempel sollys eller materialer med forskjellige refleksjonsegenskaper påvirker ikke måledataenes repeterbarhet.
Smartfunksjoner
De mobile 3D-smartsensorenes integrerte funksjoner gjør det mulig å klare en rekke bruksområder. En høyt utviklet algoritme fra bilindustrien brukes for eksempel til å sikre pålitelig, automatisk objektgjenkjennelse av opptil 20 objekter. Denne funksjonen kan for eksempel brukes som advarsel om sammenstøt på flyplasser under gangbroenes automatiserte sammenkobling til fly, druehøsting med automatisk linjestyring langs radene med vinstokker eller som advarsel om sammenstøt for anleggsmaskiner, gruvekjøretøyer eller industritrucker, f. eks. gaffeltrucker.
For enkle avstandsoppgaver er vanlige funksjoner, slik som minimum / maksimum / gjennomsnittsavstand tilgjengelige.
Parameterinnstilling av systemet og overvåking
Parameterinnstillingen av systemet og direkte overvåking av 3D-dataene gjennomføres via ifm’s enkel-å-bruke-visjonsveiviser for Windows. Som et alternativ kan du også gjennomføre parameterinnstilling via funksjonsblokker ved hjelp av programvaren CODESYS.
Kommunikasjonsgrensesnitt
De forhåndsbehandlede funksjonsdatene lastes ut via CAN-bussen ved hjelp av CANopen eller SAE J 1939. Om nødvendig kan den komplette 3D-informasjonen behandles via Ethernet UDP og en ekstern behandlingsenhet.
Digitale og analoge innganger/utganger er også tilgjengelige via den valgfrie ZZ1102 I/O-modulen.