Enkodery zapewniające niezawodne pozycjonowanie i bezpieczeństwo
Niezależnie od tego, czy chodzi o pojazdy komunalne, AGV w intralogistyce, czy AMR do ciężkich zastosowań w kopalniach lub portach: Wszędzie tam, gdzie pojazdy lub konstrukcje nośne są przemieszczane lub sterowane automatycznie, bezpieczeństwo otoczenia i samego pojazdu musi być zagwarantowane przez cały czas. W tym miejscu pojawia się enkoder bezpieczeństwa z certyfikatem TÜV:
- Wykrywa on obrót i prędkość obrotową, zapewniając precyzyjną kontrolę i monitorowanie ruchomych elementów.
- Wyznacza kąty skrętu, obrotu lub przechyłu, a także aktualne pozycje wysokości, zapewniając wydajne sterowanie pojazdem.
- Funkcja „wstępnego ustawienia w locie” (preset on the fly) zapewnia ciągłą synchronizację pozycji w celu elastycznej regulacji podczas pracy i maksymalnego bezpieczeństwa.
Enkoder bezpieczeństwa w szczegółach
Zalety enkodera bezpieczeństwa
Bezpieczeństwo funkcjonalne
Enkoder bezpieczeństwa został specjalnie zaprojektowany do zastosowań o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa i zapewnia niezawodne i dokładne informacje zwrotne o krytycznym znaczeniu dla bezpiecznego sterowania i monitorowania aplikacji mobilnych. Certyfikaty SIL i TÜV potwierdzają zgodność z najwyższymi standardami bezpieczeństwa.
Jednoczesne informacje o pozycji i prędkości
Enkoder bezpieczeństwa przesyła precyzyjne wartości pozycji i prędkości. Są one kluczowe dla precyzyjnej nawigacji i dokładnego pozycjonowania w aplikacjach mobilnych i pojazdach autonomicznych.
Solidność i niezawodność
Dzięki solidnej konstrukcji enkoder bezpieczeństwa może wytrzymać niekorzystne warunki środowiskowe w zastosowaniach mobilnych, takie jak silne wibracje, zmiany temperatury, wilgoć i kurz zgodnie z IP69K.
Łatwa integracja
Urządzenie jest wyposażone w znormalizowany interfejs CANopen i konfigurowalne profile urządzeń, co zapewnia bezproblemową integrację z istniejącymi systemami i łatwą konfigurację w aplikacji.
Redundancja dla większego bezpieczeństwa
Enkoder bezpieczeństwa spełnia redundantne wymagania bezpieczeństwa konstrukcji rozproszonych. Wzajemne porównywanie mikrokontrolerów zapewnia ciągłe monitorowanie wartości pozycji, zapewniając najwyższe bezpieczeństwo.
Efektywność kosztowa
Dzięki integracji tego enkodera bezpieczeństwa można znacznie zmniejszyć:
- złożoność planowania konstrukcji
- wysiłek montażowy
- wysiłek związany z programowaniem
- wysiłek inżynieryjny
- okablowanie i dokumentację
Ponadto zastosowanie bezbateryjnej i innowacyjnej technologii enkodera umożliwia praktycznie bezobsługową i trwałą pracę.
Wydajne przetwarzanie danych w trybie ifm
Tryb ifm to opcjonalna funkcja, która różni się od standardu CiA. W tym trybie enkoder dostarcza wstępnie zdefiniowane wartości pozycji i prędkości. Nie są wymagane żadne pośrednie kroki obliczeniowe poprzez podprogramy. Ponadto „aktywny stan bezpieczeństwa” w trybie ifm wyświetla bit „stanu bezpiecznego” i może zostać zresetowany przez potwierdzenie. Dodatkowo obsługiwane są takie pomoce aplikacyjne, takie jak funkcja „wstępnego ustawienia w locie” (preset on the fly).
Wsparcie z jednego źródła
Korzystaj z łatwej integracji i wsparcia ekspertów. Interakcja enkodera bezpieczeństwa ze sterownikiem bezpieczeństwa firmy ifm oferuje niezawodne, wydajne i bezproblemowe rozwiązanie spełniające Twoje wymagania.
Wstępnie ustawianie w locie (preset on the fly)
„Preset on the fly” to przydatna funkcja enkodera bezpieczeństwa, która umożliwia łatwą i szybką synchronizację pozycji bez konieczności przerywania pracy. Synchronizacja ta może odbywać się automatycznie, np. na podstawie informacji z tagów RFID zainstalowanych w podłodze. W rezultacie pozycja może być dynamicznie dostosowywana w AGV, a niedokładności, np. z powodu poślizgu, mogą zostać wyeliminowane.
Zastosowania enkodera bezpieczeństwa
Przykłady zastosowania
Niezawodne monitorowanie ruchów pojazdów autonomicznych
Enkoder bezpieczeństwa odgrywa kluczową rolę w pojazdach autonomicznych, takich jak AGV lub AMR. Dla klienta precyzyjne monitorowanie pozycji i prędkości takich pojazdów ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa i wydajności działań. Enkoder bezpieczeństwa niezawodnie przekazuje te wartości, zapewniając precyzyjne i wydajne sterowanie pojazdem.
Rozwiązanie dla bezpiecznych platform podnoszących i wózków podnośnikowych
Enkoder bezpieczeństwa odgrywa kluczową rolę w pojazdach autonomicznych, takich jak AGV lub AMR. Dla klienta precyzyjne monitorowanie pozycji i prędkości takich pojazdów ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia bezpieczeństwa i wydajności działań. Enkoder bezpieczeństwa niezawodnie przekazuje te wartości w celu precyzyjnego i wydajnego sterowania pojazdem. Aby zapewnić bezpieczeństwo na podwyższonych platformach i wózkach podnośnikowych, należy monitorować ich kąty nachylenia i wydłużone długości teleskopowe. Jeśli kąt i długość nie pasują do siebie, prawdopodobne jest przewrócenie. Aby zminimalizować to ryzyko, klient wykorzystuje enkoder bezpieczeństwa na przegubach teleskopowych do kontroli kąta nachylenia osi. Wewnętrzne cięgna monitorują długość wysuniętego ramienia teleskopowego. Zapewnia to maksymalne bezpieczeństwo i niezawodność sprzętu podnoszącego.
Precyzyjne pozycjonowanie w przemyśle leśnym
Wiodący producent maszyn leśnych wykorzystuje enkoder bezpieczeństwa na wieńcu zębatym obrotowego ramienia żurawia do precyzyjnego wykrywania pozycji ramienia. Zapewnia to nie tylko bezpieczną, ale także niezwykle wydajną pracę.
Większe bezpieczeństwo maszyn dzięki naszemu enkoderowi bezpieczeństwa
Wielu producentów maszyn budowlanych korzystających ze sterowników bezpieczeństwa ifm dodaje obecnie enkoder bezpieczeństwa, na przykład w celu precyzyjnego wykrywania pozycji obracającej się nadbudowy koparki. Niektóre z tych maszyn muszą zawsze pozostawać w określonym zakresie roboczym, np. w celu uniknięcia niebezpiecznych obszarów. Zainstalowanie enkodera bezpieczeństwa bezpośrednio na przekładni obrotowej nadbudowy umożliwia precyzyjne wykrywanie pozycji i znacznie poprawia bezpieczeństwo i wydajność maszyn mobilnych.
Przegląd systemu z enkoderem bezpieczeństwa
