CR403S

Características do produto

Quantidade total de entradas	12
Quantidade total de saídas	12
Interface de comunicação	CAN
Proteção	IP 20

Dados elétricos

Tensão de funcionamento [V]	8...32 DC
Tensão nominal DC [V]	12 / 24
Consumo de energia [W]	8; (VBB30)
Proteção contra inversão de polaridade	sim; (VBB30; VBB0, VBB1: no caso de alimentação através de rede elétrica / bateria)

Entradas/saídas

Quantidade total de entradas e saídas	24

Entradas

Quantidade total de entradas	12
Quantidade de entradas de frequência	4
Quantidade de entradas de resistência	4
Quantidade de entradas digitais	12
Quantidade de entradas analógicas	8

Entradas digitais, sinal de frequência (IN FREQUENCY-B)

Número

4

Conector C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Entrada de frequência

tipo de função	Frequência, Zykluszeit
modo de software	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
área de entrada [V]	0...32
Frequência [Hz]	0,01...5000
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30
resistência de entrada [Ω]	10000
Precisão	± 10 µs

Entrada de frequência

tipo de função	Frequência, Zykluszeit
modo de software	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
área de entrada [V]	0...32
Frequência [Hz]	0,1...5000
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30
resistência de entrada [Ω]	10000
Precisão	± 10 µs

Entrada de frequência

tipo de função	Frequência, Zykluszeit
modo de software	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
área de entrada [V]	0...32
Frequência [Hz]	0,5...30000
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30
resistência de entrada [Ω]	10000
Precisão	± 10 µs

Entrada de frequência

tipo de função	impulso
modo de software	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
área de entrada [V]	0...32
Frequência [Hz]	0...30000
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30
resistência de entrada [Ω]	10000
Precisão	± 10 µs

Entrada de frequência

tipo de função	impulso, incremental
modo de software	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
área de entrada [V]	0...32
Frequência [Hz]	0...5000
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30
resistência de entrada [Ω]	10000
Precisão	± 10 µs

Entrada de frequência

tipo de função	fase
modo de software	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
área de entrada [V]	0...32
Frequência [Hz]	0,0625...5000
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30
resistência de entrada [Ω]	10000
Precisão	± 10 µs

Entrada analógica

tipo de função	Tensão
modo de software	IN_VOLTAGE_10
área de entrada [V]	0...10
resistência de entrada [Ω]	87600
Resolução	12 Bit
Precisão	± 100 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
nível de diagnóstico baixo	0 V; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	10 V; (parametrizável)

Entrada digital

tipo de função	binário, High-Side
modo de software	IN_DIGITAL_CSO
área de entrada [V]	0...32
Nível de comutação elevado [V]	> 65 % VBB30; (parametrizável)
Nível de comutação reduzido [V]	< 25 % VBB30; (parametrizável)
Resolução	12 Bit
Precisão	± 960 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
resistência de entrada [Ω]	10000
nível de diagnóstico baixo	0 % VBB30; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	100 % VBB30; (parametrizável)

Entrada digital

tipo de função	binário, lado low (baixo)
modo de software	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
área de entrada [V]	0...32
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30; (parametrizável)
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30; (parametrizável)
Resolução	12 Bit
Precisão	± 320 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
resistência de entrada [Ω]	10000
nível de diagnóstico baixo	0 % VBB30; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	400 % VBB30; (parametrizável)

Entradas multifuncionais, analógico / digital (IN MULTIFUNCTION-A)

Número

4

Conector C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Entrada analógica

tipo de função	Corrente
modo de software	IN_CURRENT_CSI
área de entrada [mA]	0...20
resistência de entrada [Ω]	298
Resolução	12 Bit
Precisão	± 345 µA
frequência de entrada [Hz]	< 330
nível de diagnóstico baixo	0 mA; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	20 mA; (parametrizável)

Entrada analógica

tipo de função	Tensão
modo de software	IN_VOLTAGE_10
área de entrada [V]	0...10
resistência de entrada [Ω]	67600
Resolução	12 Bit
Precisão	± 100 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
nível de diagnóstico baixo	0 V; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	10 V; (parametrizável)

Entrada analógica

tipo de função	Tensão
modo de software	IN_VOLTAGE_32
área de entrada [V]	0...32
resistência de entrada [Ω]	51000
Resolução	12 Bit
Precisão	± 320 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
nível de diagnóstico baixo	0 V; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	32 V; (parametrizável)

Entrada analógica

tipo de função	Tensão, ratiométrico
modo de software	IN_VOLTAGE_RATIO
área de entrada [V]	0...1000 ‰ VBB30
resistência de entrada [Ω]	51000
Resolução	12 Bit
Precisão	± 100 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
nível de diagnóstico baixo	0 ‰; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	1000 ‰; (parametrizável)

Entrada digital

tipo de função	binário, lado low (baixo)
modo de software	IN_DIGITAL_CSI
área de entrada [V]	0...32
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30; (parametrizável)
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30; (parametrizável)
Resolução	12 Bit
Precisão	± 320 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
resistência de entrada [Ω]	9500
nível de diagnóstico baixo	1 V; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	400 % VBB30; (parametrizável)

Entrada digital /de resistência (IN RESISTOR-A)

Número

4

Conector C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Entrada digital

tipo de função	binário, lado low (baixo)
modo de software	IN_DIGITAL_CSI
área de entrada [V]	0...32
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30; (parametrizável)
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30; (parametrizável)
Resolução	12 Bit
Precisão	± 320 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
resistência de entrada [Ω]	3200
nível de diagnóstico baixo	0 % VBB30; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	400 % VBB30; (parametrizável)

Entrada digital

tipo de função	binário, lado low (baixo)
modo de software	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
área de entrada [V]	0...32
Nível de comutação elevado [V]	> 70 % VBB30 (parametrizável)
Nível de comutação reduzido [V]	< 30 % VBB30 (parametrizável)
Resolução	12 Bit
Precisão	± 320 mV
frequência de entrada [Hz]	< 330
resistência de entrada [Ω]	3200
nível de diagnóstico baixo	0 % VBB30; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	400 % VBB30; (parametrizável)

Entrada de resistência

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	IN_RESISTOR
área de entrada [Ω]	16...30000
corrente de medição [mA]	< 2,0
Resolução	12 Bit
Precisão	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
nível de diagnóstico baixo	0 Ω; (parametrizável)
nível de diagnóstico alto	30000 Ω; (parametrizável)

Saídas

Quantidade total de saídas	12
Quantidade de saídas digitais	12
Quantidade de saídas PWM	12
Quantidade de saídas PWM-I	2

Grupos de saída (OutputGroup-B)

Número

2

Conector C1.0

VBB0, VBB1

Comutador de grupos de saída

tipo de função	virtueller Schalter
modo de software	OUT_DIGITAL_VIRT
faixa de tensão [V]	6...32
medição de tensão [V]	0...36
precisão de medição de tensão [mV]	± 360
Corrente nominal [A]	12
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	12000; (parametrizável)

Saída digital / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Número

2

Conector C3.0

OUT0000, OUT0001

Saída PWM

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_PWM_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...2,5
frequência de saída [Hz]	20...2000
ciclo de trabalho	0...1000 ‰; (parametrizável)
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica
medição de corrente [A]	0...4
precisão da medição de corrente [mA]	± 37,5
Funções de diagnóstico	ruptura do cabo; curto-circuito; monitorização de corrente
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	2500; (parametrizável)

Saída PWM-I

tipo de função	corrente regulada
modo de software	OUT_CURRENT_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...2,5
frequência de saída [Hz]	20...2000
área de regulação [A]	0,05...2,5
controle de resolução [mA]	2
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica
medição de corrente [A]	0...4
precisão da medição de corrente [mA]	± 37,5
Funções de diagnóstico	ruptura do cabo; curto-circuito; monitorização de corrente
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	2500; (parametrizável)

Saída digital

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_DIGITAL_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...2,5
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica
medição de corrente [A]	0...4
precisão da medição de corrente [mA]	± 37,5
função de diagnóstico	ruptura do cabo; curto-circuito; monitorização de corrente
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	2500; (parametrizável)

Saída digital / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Número

4

Conector C3.0

OUT0002, OUT0003

Conector C3.2

OUT0100, OUT0101

Saída PWM

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_PWM_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...2,5
frequência de saída [Hz]	20...2000
ciclo de trabalho	0...1000 ‰; (parametrizável)
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica
medição de corrente [A]	0...4
precisão da medição de corrente [mA]	± 188
Funções de diagnóstico	ruptura do cabo; curto-circuito; monitorização de corrente
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	2500; (parametrizável)

Saída digital

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_DIGITAL_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...2,5
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica
medição de corrente [A]	0...4
precisão da medição de corrente [mA]	± 188
função de diagnóstico	ruptura do cabo; curto-circuito; monitorização de corrente
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	2500; (parametrizável)

Saída digital / PWM; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Número

2

Conector C3.2

OUT0102, OUT0103

Saída PWM

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_PWM_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...4,0
frequência de saída [Hz]	20...2000
ciclo de trabalho	0...1000 ‰; (parametrizável)
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica
medição de corrente [A]	0...6
precisão da medição de corrente [mA]	± 300
Funções de diagnóstico	ruptura do cabo; curto-circuito; monitorização de corrente
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	4000; (parametrizável)

Saída digital

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_DIGITAL_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...4,0
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica
medição de corrente [A]	0...6
precisão da medição de corrente [mA]	± 300
função de diagnóstico	ruptura do cabo; curto-circuito; monitorização de corrente
limite inferior do monitorização de corrente [mA]	0; (parametrizável)
limite superior de monitorização de corrente [mA]	4000; (parametrizável)

Saída digital / PWM; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Número

4

Conector C3.1

OUT0004...OUT0007

Saída PWM

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_PWM_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...1,0
frequência de saída [Hz]	20...2000
ciclo de trabalho	1...1000 ‰; (parametrizável)
Resolução	1 ‰; (20...250 Hz)
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica

Saída digital

tipo de função	binário, lado alto (high)
modo de software	OUT_DIGITAL_CSO
faixa de tensão [V]	6...32
corrente de comutação [A]	0,025...1,0
Resistência mín. de carga [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuito de proteção	carga indutiva; proteção térmica

Software / programação

Possibilidades de ajuste dos parâmetros	CODESYS 3.5
Função do PLC conforme IEC 61131-3	sim
Sistema operativo	Echtzeit-Betriebssystem

Interfaces

Interface de comunicação	CAN
Quantidade de interfaces CAN	2
Taxa de transmissão	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocolo	CANopen; SAE J1939
Interface	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Condições de funcionamento

Temperatura ambiente [°C]

-40...85

Nota sobre a temperatura ambiente

para mais informações, consulte a seção diagramas e curvas

Temperatura de armazenamento [°C]

-40...85

Humidade relativa máx. do ar [%]

90; (sem condensação)

Altura máx. acima do nível do mar [m]

5000

Proteção

IP 20

Grau de sujidade

2

Fluídos químicos

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	resistência química dos plásticos
	somente um produto químico permitido por vez

Testes/aprovações

CEM

IEC 61000-6-2	imunidade a ruído
IEC 61000-6-4	emissão de interferência
IEC 61326-1
ISO 7637-2 impulso 1	grau de severidade 4 / Estado funcional C (24 V)
ISO 7637-2 impulso 2a	grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 2b	grau de severidade 4 / Estado funcional C (24 V)
ISO 7637-2 impulso 3a	grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 3b	grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 4	grau de severidade 3 / Estado funcional A (12 V)
ISO 7637-2 impulso 4	grau de severidade 4 / Estado funcional A (24 V)
ISO 7637-2 impulso 5	grau de severidade 3 / Estado funcional A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	Máquinas de terraplanagem e de construção
UN/ECE-R10	emissão de interferência e resistência à interferência:

Resistência duradoura ao choque

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24.000 choques

Alteração rápida da temperatura

EN 60068-2-30 Calor húmido: cíclico	55 ° C limite de temperatura superior / 6 ciclos
EN 60068-2-78 Calor húmido: constante	40 ° C 93 % rH / Duração de teste 21 dias

Resistência a vibrações

ISO 16750-3 Test VII	Aleatório, instalação na carroceria
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 ciclos/eixo, seno

Segurança elétrica

IEC 61010-1	requisitos de segurança: exigências gerais
IEC 61010-2-201	requisitos de segurança: exigências especiais para dispositivos de controle e regulagem

Dados mecânicos

Peso [g]	0,001
Tipo de montagem	Montagem aparafusada; (4 x M4)
Dimensões [mm]	163 x 112 x 25,6
Materiais	invólucro: PPE + PS

Visualizadores/elementos de funcionamento

Visualizador

status (SYS0)	1 LED, multicolor
status (SYS1)	1 LED, multicolor

Estados de funcionamento- sistema / hardware

Visualizador

nenhum sistema operacional carregado	LED (SYS0), verde intermitente 5 Hz
erro no sistema: erro fatal+	LED (SYS0), vermelho indicador
erro no sistema: erro fatal	LED (SYS0/SYS1), vermelho indicador
atualização	LED (SYS0/SYS1), amarelo/verde intermitente 2 Hz
modo de repouso	LED (SYS0), azul indicador

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Visualizador

sem aplicação	LED, verde indicador
execução	LED, verde intermitente 2 Hz
falha	LED, vermelho intermitente 10 Hz
execução de depuração	LED, amarelo intermitente 2 Hz
parada de depuração	LED, amarelo indicador

Hardware

Processador	32-Bit Triple-Core
RAM	2,7 MByte RAM
Memória de armazenamento	9 MByte Flash
Memória não volátil	10 kByte

Diagramas e gráficos

curva característica da capacidade de carga de corrente

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Temperatura ambiente T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

curva característica da corrente de comutação

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Temperatura ambiente T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

curva característica da frequência de saída

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	frequência de saída F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

Controlador programável para máquinas móveis

ecomatBasic/24

Controlador programável para máquinas móveis

CR403S

ecomatBasic/24