Características do produto
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Resolução de imagem 3D [px] |
176 x 132 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
25 |
Invólucro |
retangular |
Aplicação
Aplicação |
medição do objeto; monitorização de integridade; Monitorização de nível; monitorização de distância; monitorização de volume; navegação da pinça do robô; Despaletização |
Dados elétricos
Tensão de funcionamento [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consumo de corrente [mA] |
420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corrente máximo [mA] |
2400; (corrente de pico pulsada) |
Consumo de energia [W] |
10; (valor típico) |
Classe de proteção |
III |
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Sensor de imagem |
PMD 3D ToF-Chip |
Iluminação interna |
sim; (infravermelha: 850 nm radiação invisível LED) |
Entradas/saídas
Quantidade de entradas e saídas |
Quantidade de entradas digitais: 2; Quantidade de saídas digitais: 3; Quantidade de saídas analógicas: 1 |
Entradas
Trigger |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Quantidade de entradas digitais |
2 |
Circuito de entrada das entradas digitais |
24 V PNP/NPN; (configurável; IEC 61131-2 Typ 3) |
Saídas
Quantidade total de saídas |
3 |
Quantidade de saídas digitais |
3; (configurável) |
Função de saída |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V] |
1 |
Corrente máx. de carga por saída [mA] |
100 |
Quantidade de saídas analógicas |
1; (configurável) |
Corrente da saída analógica [mA] |
4...20 |
Carga máx. [Ω] |
500 |
Tensão da saída analógica [V] |
0...10 |
Resistência mín. de carga [Ω] |
10000 |
Precisão da saída analógica [%] |
1 |
Proteção contra curto-circuito |
sim |
Tipo de proteção contra curto-circuito |
por impulso |
Proteção contra sobrecarga |
sim |
Resolução da saída analógica |
12 bit |
Zona de deteção
Distância de funcionamento [mm] |
300...8000 |
Informação sobre a distância operacional |
tamanho do objeto: 200 x 200 mm |
reflexibilidade: 18 % |
|
Resolução de imagem 3D [px] |
176 x 132 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
25 |
Faixa de medição / de ajuste
Intervalo de medição [m] |
< 30 |
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros |
via PC com ifm Vision Assistant |
Interfaces
Interface de comunicação |
Ethernet |
Ethernet
Standard de transmissão |
10Base-T; 100Base-TX |
Taxa de transmissão |
10; 100 |
Protocolo |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
Configurações de fábrica |
endereço IP: 192.168.0.69 |
Máscara de sub-rede: 255.255.255.0 |
Gateway endereço IP: 192.168.0.201 |
|
Ethernet - EtherNet/IP
Tipo de utilização |
transmissão de dados |
Ethernet - PROFINET
Tipo de utilização |
transmissão de dados |
Ethernet - TCP/IP
Tipo de utilização |
Configuração de parâmetros; transmissão de dados |
Condições de funcionamento
Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
Temperatura de armazenamento [°C] |
-40...85 |
Proteção |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] |
8; (com precisão de medição e reprodutibilidade reduzidas: < 100) |
Testes/aprovações
CEM |
DIN EN 61000-6-4 |
emissão de interferências conforme / Ambiente industrial |
DIN EN 61000-6-2 |
imunidade a ruído / Ambiente industrial |
|
Resistência a choques |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) não repetitivo |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) repetitivo |
|
Resistência a vibrações |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Segurança fotobiológica |
grupos livres; (DIN EN 62471) |
Segurança elétrica |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV |
|
MTTF [anos] |
43,08 |
Dados mecânicos
Peso [g] |
1217,5 |
Invólucro |
retangular |
Dimensões [mm] |
72 x 67 x 90 |
Materiais |
invólucro: 1.4404 (aço inoxidável / 316L); proteção frontal: PMMA; visualização de funções: PA |
Binário de aperto [Nm] |
< 0,8 |
Visualizadores/elementos de funcionamento
Visualizador |
função |
2 x LED, verde Ethernet em funcionamento |
estado de comutação |
2 x LED, amarelo OUT 1 OUT 2 |
|
Notas
Quantidade da embalagem |
1 peças |
conexão elétrica - Conexão de processo
|
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
|
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
Outros dados
tamanho do campo de visão com correção de distorção
alcance de medição/distância [m] |
Comprimento [m] |
Largura [m] |
0,50 |
0,26 |
0,35 |
1,00 |
0,52 |
0,69 |
2,00 |
1,04 |
1,39 |
3,00 |
1,56 |
2,08 |
4,00 |
2,08 |
2,78 |
5,00 |
2,61 |
3,47 |
Precisão na medição de objetos
alcance de medição/distância [m] |
Precisão para tamanho de objeto (Comprimento, Largura, Altura) [mm] |
Precisão da posição do objeto (Coordenadas X, Y, Z) [mm] |
Precisão para ângulo de rotação [°] |
valor típico |
valor típico |
valor típico |
valor típico |
1,0...3,0 |
± 10 |
± 5 |
± 1 |
Distância de funcionamento: |
0,3 ... 5 m |
Frequência de atualização de imagem: |
1 Hz |
Informações válidas para: |
|
objetos retangulares |
|
reflexibilidade: |
6...90 % para objetos não brilhantes |
tamanho mínimo do objeto: |
100x100x100 mm |
Objeto no centro da imagem |
|
Velocidade do objeto: |
< 0,2 m/s |
monitorização de integridade
|
Velocidade do objeto < 0,2 m/s [mm] |
Velocidade do objeto > 0,2 m/s [mm] |
valor típico: |
|
|
Altura mínima |
25 |
45 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] |
5 |
Distância de funcionamento [m] |
0,3...5 |
Tamanho máximo da embalagem (posicionamento ortogonal de embalagem) |
Quantidade máxima de objetos 64 |
A frequência de atualização de imagem é reduzida com o uso da função de localização de posição |
|
Monitorização de nível e de distância
alcance de medição/distância [m] |
Repetibilidade dos valores de distância em objetos cinzas (18% de repetibilidade) [mm] |
Repetibilidade do ROI de 50x50 pixels sobre objetos escuros [mm] |
Precisão (reflexibilidade 6-90%) [mm] |
|
valor típico |
valor típico |
valor típico |
0,3...1,0 |
8 |
0,3 |
± 7 |
1,0...3,0 |
12 |
0,4 |
± 7 |
3,0...5,0 |
20 |
0,7 |
± 10 |
5,0...7,0 |
30 |
1,0 |
± 15 |
7,0...8,0 |
50 |
1,7 |
± 20 |
medido no centro da imagem com 20 °C de temperatura ambiente |
|
Repetibilidade |
1 σ |
A repetibilidade pode ser otimizada com funções de filtro |
|
Desvio de temperatura -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
navegação da pinça do robô e despaletização
|
navegação da pinça do robô |
Despaletização |
Distância de funcionamento [m] |
0,2...6 |
0,5...6 |
Tipos de objetos |
qualquer formato de objeto |
objetos retangulares fechados |
tamanho mínimo do objeto [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 com distância de operação mínima |
Precisão da posição do objeto [mm] |
|
|
valor típico: |
± 10 objetos retangulares |
± 15 |
Precisão para ângulo de rotação [°] |
|
|
valor típico: |
± 1 objetos retangulares |
± 3 |
Velocidade do objeto [m/s] |
< 0,2 |
|
Frequência de atualização de imagem [Hz] |
2 para um objeto a ser medido |
1 |
Quantidade máxima de objetos |
20 |
|