Plataforma de perceção versátil
Sistema de visão integrado e atualizável
A plataforma O3R é a solução completa para o processamento centralizado de imagens e informações de sensores em robôs móveis autónomos, tais como veículos guiados automaticamente (AGV). A integração simplificada e a interação fiável de câmaras e sensores permitem a implementação robusta de funções relevantes, como a prevenção de colisões, a navegação e o posicionamento.
Além disso, a análise e o dimensionamento de objetos fixos podem ser implementados e são tratados de forma mais eficaz através de várias câmaras. Os exemplos incluem a medição de paletes, toros, pacotes ou malas.
Poderosa e aberta
O núcleo do sistema é uma poderosa unidade de computação denominada Unidade de Processamento de Vídeo (VPU). Com base numa arquitetura yocto-Linux e Docker, são suportados ambientes de desenvolvimento abertos, como Python, C++, CUDA e ROS. A VPU analisa as informações de até seis cabeças de câmara, bem como as informações do sensor através da interface Gigabit Ethernet. Todos os "sentidos" relevantes de que um AGV necessita para uma navegação autónoma segura estão assim disponíveis num ponto central.
Cabeça de câmara com gerador de imagens desenvolvido internamente
A ifm também oferece cabeças de câmara adequadas e de elevado desempenho como parte da solução da plataforma: as câmaras 2D/3D têm um ângulo de abertura de 60 ou 105 graus e estão equipadas com o mais recente gerador de imagens time-of-flight da pmdtechnologies ag. Esta empresa do grupo de empresas ifm desenvolve todos os sensores para os produtos de visão do especialista em automação e adapta-os exatamente aos respetivos requisitos.
Graças à luz infravermelha modulada, a câmara 2D/3D deteta objetos com a máxima fiabilidade, mesmo com uma maior exposição à luz ambiente.
