Sisteme de vizualizare

Sisteme de vizualizare

Platforma O3R este soluția holistică pentru procesarea centrală, sincronizată a informațiilor despre imagini și senzori în roboții mobili autonomi, cum ar fi AGV-urile. Integrarea simplificată și interacțiunea fiabilă a camerelor și senzorilor permit implementarea robustă a funcțiilor relevante, cum ar fi protecția împotriva coliziunilor, navigarea și poziționarea. În plus, pot fi implementate și sarcini staționare pentru analiza și dimensionarea obiectelor, care pot fi gestionate mai eficient folosind mai multe camere. Aceasta poate fi măsurarea paleților, trunchiurilor de copaci, pachetelor sau valizelor.

Puternic și deschis

Unitatea centrală pentru procesarea senzorială Nucleul sistemului este o unitate de calcul de înaltă performanță numită Unitatea de procesare video (VPU), care utilizează yocto Linux pe hardware-ul încorporat NVIDIA Jetson TX2. Bazat pe o arhitectură Docker, sunt acceptate medii de dezvoltare deschise, cum ar fi Python, C++, CUDA și ROS. La unitatea de procesare pot fi conectate până la șase capete de cameră, precum și senzori suplimentari printr-o interfață Gigabit Ethernet, de exemplu pentru măsurarea distanțelor.
Toate „simțurile” relevante de care are nevoie un AGV pentru o navigație autonomă sigură sunt astfel disponibile într-un punct central.

Cap de cameră cu imagine din propria noastră dezvoltare

Ifm oferă, de asemenea, capete de cameră adecvate și puternice ca parte a soluției de platformă chiar de la început: Camerele 2D/3D au un unghi de deschidere de 60° sau 105° și sunt echipate cu cel mai recent aparat de imagine pentru timp de zbor de la pmdtechnologies ag. . Compania grupului de companii ifm dezvoltă toți senzorii pentru produsele de viziune ale specialistului în automatizare și îi adaptează exact cerințelor respective.
Datorită luminii infraroșii modulate, camera 2D/3D captează obiecte cu fiabilitate maximă, chiar și atunci când este expusă la lumină ambientală crescută.