- Senzor 3D-Smart O3M
- Aplicaţii
- Ghidare după linii
Senzor 3D-Smart O3M – Ghidare după linii
Un sistem de algoritmi de înaltă performanţă cu o recunoaşterea generică a contururilor similare unei linii oferă conductorului maşinii o selectare a liniilor recunoscute şi urmărirea lor. La contururile întrerupte datele sunt interpolate. Aceasta asigură că mişcarea de urmărire nu se rupe la mici întreruperi. O funcţie offset (deviaţie) se îngrijeşte pentru o ajustare de fineţe între vehicul şi linia de urmărit.
Funcţionare într-o vedere de ansamblu:
- Înregistrare automată şi urmărirea mişcării unui contur asemănător brazdei.
- Algoritmi integraţi pentru calculul deviaţiei de la poziţiei faţă de linia ideală.
- Ieşirea debitului volumic [m³/s] a materialului de prelucrat*.
- Recomandare de corecţii conducere pentru prelucrarea în continuare prin sistemul de comandă al maşinii.
În domeniul maşinilor agricole este deosebit de important un proces de recoltare fiabil şi eficient în termeni comerciali. În acest sens ifm dezvoltă de mulţi ani senzori şi tehnică a sistemelor de comandă – special pentru exploatare robustă exterioară.
Cu senzorul 3D smart O3M151 este disponibilă începând cu acest moment o nouă soluţie prin aplicaţie pentru ghidarea automată după înfăşurări şi linii. În acest proces este înregistrat în fracţiuni de secundă prin intermediul a peste 1000 de măsurători singulare un contur similar unei linii precum de exemplu o brazdă.
Pe lângă ghidarea efectivă după linii se poate determina simultan debitul volumic al materialului de recoltat şi viteza maşinii tractoare şi a maşinii de recoltat şi adaptat la volumul respectivului material.
Pentru aceasta senzorul pune la dispoziţia sistemului de comandă al maşinii toate datele necesare pentru a realiza funcţia de asistenţă până la susţinerea conducerii automate.
* pentru emiterea debitului volumic este necesară viteza proprie a vehiculului tractor.