CR0708

Produktegenskaper

Totalt antal ingångar	20
Totalt antal utgångar	17
Kommunikationsinterface	Ethernet; CAN; RS232
Kapslingsklass	IP 65; IP 67; (för anslutna kontakter med individuellt tätade ledare och inkopplade M12-kontakter eller tätningslock: IP 67)

Elektriska data

Anslutningsspänning [V]	8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Nominell spänning DC [V]	12 / 24
Strömförbrukning [mA]	< 400
Effektförbrukning [W]	8; (VBB30)
Polaritetsskyddad	ja; (om matning sker via styrsystem / batteri)

In- / utgångar

Totalt antal ingångar och utgångar	37

Ingångar

Totalt antal ingångar	20
Antal frekvensingångar	8
Antal resistoringångar	4
Antal kopplingsingångar	20
Antal analogingångar	8

Digitala ingångar, frekvenssignal (IN FREQUENCY-B)

Nummer

8

Hankontakt ST A

IN0000...IN0003

IN0500...IN0503

Frekvens ingång

typ av funktion	frekvens, Zykluszeit
mjukvaruläge	IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
frekvens [Hz]	0,01...5000
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω]	10000
Noggrannhet	± 10 µs

Frekvens ingång

typ av funktion	frekvens, Zykluszeit
mjukvaruläge	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
frekvens [Hz]	0,1...5000
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω]	10000
Noggrannhet	± 10 µs

Frekvens ingång

typ av funktion	frekvens
mjukvaruläge	IN_FREQUENCY_CSO/CSI
frekvens [Hz]	0,5...30000
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω]	10000
Noggrannhet	± 10 µs

Frekvens ingång

typ av funktion	puls
mjukvaruläge	IN_COUNT_CSO/CSI
frekvens [Hz]	0...30000
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω]	10000
Noggrannhet	± 10 µs

Frekvens ingång

typ av funktion	puls, incrementell
mjukvaruläge	IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
frekvens [Hz]	0,0625...5000
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω]	10000
Noggrannhet	± 10 µs

Frekvens ingång

typ av funktion	fas
mjukvaruläge	IN_PHASE_CSO/CSI
frekvens [Hz]	0,0625...5000
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω]	10000
Noggrannhet	± 10 µs

Analogingång

typ av funktion	Spänning
mjukvaruläge	IN_VOLTAGE_10
ingångsområde [V]	0...10
ingångsmotstånd [Ω]	67600
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	100 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå låg	0 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	10 V; (parametriserbar)

Digitala ingång

typ av funktion	binär, High-Side
mjukvaruläge	IN_DIGITAL_CSO
Kopplingsnivå Hög [V]	> 65 % VBB30; (parametriserbar)
Kopplingsnivå Låg [V]	< 25 % VBB30; (parametriserbar)
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	960 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
ingångsmotstånd [Ω]	10000
diagnostisk nivå låg	0 % VBB30; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	100 % VBB30; (parametriserbar)

Digitala ingång

typ av funktion	binär, låg-sida
mjukvaruläge	IN_DIGITAL_CSI
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30; (parametriserbar)
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30; (parametriserbar)
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	320 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
ingångsmotstånd [Ω]	10000
diagnostisk nivå låg	0 % VBB30; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	400 % VBB30; (parametriserbar)

Multifunktionsingångar, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)

Nummer

8

Hankontakt ST A

IN0100...IN0103

IN0600...IN0603

Analogingång

typ av funktion	Ström
mjukvaruläge	IN_CURRENT_CSI
ingångsområde [mA]	0...20
ingångsmotstånd [Ω]	298
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	± 345 µA
ingång frekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå låg	0 mA; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	20 mA; (parametriserbar)

Analogingång

typ av funktion	Spänning
mjukvaruläge	IN_VOLTAGE_10
ingångsområde [V]	0...10
ingångsmotstånd [Ω]	67600
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	100 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå låg	0 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	10 V; (parametriserbar)

Analogingång

typ av funktion	Spänning
mjukvaruläge	IN_VOLTAGE_32
ingångsområde [V]	0...32
ingångsmotstånd [Ω]	51000
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	320 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå låg	0 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	32 V; (parametriserbar)

Analogingång

typ av funktion	Spänning, ratiometrisk
mjukvaruläge	IN_VOLTAGE_RATIO
ingångsområde [V]	0...100 % VBB30
ingångsmotstånd [Ω]	51000
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	320 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
diagnostisk nivå låg	0 ‰; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	1000 ‰; (parametriserbar)

Digitala ingång

typ av funktion	binär, låg-sida
mjukvaruläge	IN_DIGITAL_CSI
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	320 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
ingångsmotstånd [Ω]	9500
diagnostisk nivå låg	1 V; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	95 % VBB30; (parametriserbar)

Digitala / resistor ingångar (IN RESISTOR-A)

Nummer

4

Hankontakt ST A

IN0400...IN0401

IN0900...IN0901

Digitala ingång

typ av funktion	binär, låg-sida
mjukvaruläge	IN_DIGITAL_CSI
Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	320 mV
ingång frekvens [Hz]	< 330
ingångsmotstånd [Ω]	3200
diagnostisk nivå låg	0 % VBB30; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	400 % VBB30; (parametriserbar)

Resistor ingång

typ av funktion	binär, hög-sida
mjukvaruläge	IN_RESISTOR
ingångsområde [Ω]	16...30000
mäta ström [mA]	< 2,0
Upplösning	12 Bit
Noggrannhet	16...3000 Ω: ± 600 Ω
	3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnostisk nivå låg	0 Ω; (parametriserbar)
diagnostisk nivå hög	31000 Ω; (parametriserbar)

Reset (RESET-COM)

Nummer

1

Digitala ingång

Kopplingsnivå Hög [V]	> 70 % VBB30
Kopplingsnivå Låg [V]	< 30 % VBB30
Noggrannhet	1,6 V

Utgångar

Totalt antal utgångar	17
Antal kopplingsutgångar	16
Antal analogutgångar	1
Antal PWM-utgångar	16
Antal PWM-I-utgångar	10
Antal utgångar med H-brygga	4; (2 x 2)

Utgångsgrupper

Nummer

2

Hankontakt ST A

VBB0, VBB1

Utgångsgrupper switch

typ av funktion	oberoende avstängningsläge för andra utgångsgruppen
spänningsområde [V]	6...32 DC
spänningsmätning [V]	0...36
noggrannhet för spänningsmätning [mV]	360
Diagnostikmeddelanden	ström övervakning, spänning övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	12000; (parametriserbar)

Digitala / PWM utgångar; 4,0 A; H brygga (OUT PWM-40-BRIDGE-A)

Nummer

4

Hankontakt ST A

OUT0006, OUT0007

OUT0106, OUT0107

PWM-utgång

typ av funktion	binär, hög-sida
mjukvaruläge	OUT_PWM_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...4
utgångsfrekvens [Hz]	20...2000
puls/paus förhållande	1...1000 ‰; (parametriserbar)
Upplösning	1 ‰; (20...250 Hz)
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...6
noggrannhet för den aktuella mätningen [A]	0,04
diagnostiska funktioner	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	4000; (parametriserbar)

PWM-utgång

typ av funktion	binär, låg-sida
mjukvaruläge	OUT_PWM_CSI
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...4
utgångsfrekvens [Hz]	20...500
puls/paus förhållande	1...1000 ‰; (parametriserbar)
Upplösning	1 ‰; (20...250 Hz)
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd

PWM-I-utgång

typ av funktion	strömstyrd
mjukvaruläge	OUT_CURRENT_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...4
utgångsfrekvens [Hz]	20...2000
kontrollområde [A]	0,05...4
ställa in upplösning [mA]	1
kontrollupplösning [mA]	2
Minsta lastmotstånd [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...6
noggrannhet för den aktuella mätningen [A]	0,04
diagnostiska funktioner	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	4000; (parametriserbar)

Digital utgång

typ av funktion	binär, hög-sida
mjukvaruläge	OUT_DIGITAL_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...4
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...6
noggrannhet för den aktuella mätningen [A]	0,04
övervakning av växlingsstatus [V]	2
noggrannhet för övervakning av växlingsstatus [V]	± 1
Diagnostikmeddelanden	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	4000; (parametriserbar)

Digital utgång

typ av funktion	binär, låg-sida
mjukvaruläge	OUT_DIGITAL_CSI
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...4
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd

Digitala / PWM utgångar; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Nummer

6

Hankontakt ST A

OUT0000, OUT0002, OUT0004

OUT0100, OUT0102, OUT0104

PWM-utgång

typ av funktion	binär, hög-sida
mjukvaruläge	OUT_PWM_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...2,5
utgångsfrekvens [Hz]	20...2000
puls/paus förhållande	1...1000 ‰; (parametriserbar)
Upplösning	1 ‰; (20...250 Hz)
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA]	37,5
diagnostiska funktioner	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	2500; (parametriserbar)

PWM-I-utgång

typ av funktion	strömstyrd
mjukvaruläge	OUT_CURRENT_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...2,5
utgångsfrekvens [Hz]	20...2000
kontrollområde [A]	0,05...2,5
ställa in upplösning [mA]	1
kontrollupplösning [mA]	2
Minsta lastmotstånd [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA]	37,5
diagnostiska funktioner	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	2500; (parametriserbar)

Digital utgång

typ av funktion	binär, hög-sida
mjukvaruläge	OUT_DIGITAL_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...2,5
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA]	37,5
övervakning av växlingsstatus [V]	2
noggrannhet för övervakning av växlingsstatus [V]	± 1
Diagnostikmeddelanden	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	2500; (parametriserbar)

Digitala / PWM utgångar; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Nummer

6

Hankontakt ST A

OUT0001, OUT0003, OUT0005

OUT0101, OUT0103, OUT0105

PWM-utgång

typ av funktion	binär, hög-sida
mjukvaruläge	OUT_PWM_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...2,5
utgångsfrekvens [Hz]	20...2000
puls/paus förhållande	1...1000 ‰; (parametriserbar)
Upplösning	1 ‰; (20...250 Hz)
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA]	125
diagnostiska funktioner	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	2500; (parametriserbar)

Digital utgång

typ av funktion	binär, hög-sida
mjukvaruläge	OUT_DIGITAL_CSO
spänningsområde [V]	6...32 DC
växla ström [A]	0,025...2,5
skyddande kretsar	induktiv last; termiskt skydd
strömmätning [A]	0...4
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA]	125
övervakning av växlingsstatus [V]	2
noggrannhet för övervakning av växlingsstatus [V]	± 1
Diagnostikmeddelanden	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	2500; (parametriserbar)

Spänningsförsörjning, givare (OUT SUPPLY-A)

Nummer

1

Hankontakt ST A

OUT3000

Spänningsförsörjning, givare

typ av funktion	Spänningsmatning
mjukvaruläge	OUT_SENSOR_05
utgångsspänning [V]	5
Noggrannhet	5 %
min. belastningsström [mA]	10
max. belastningsström [mA]	400
strömmätning [A]	0...2,5
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA]	125
spänningsmätning [V]	0...10
noggrannhet för spänningsmätning [mV]	500
diagnostiska funktioner	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	2500; (parametriserbar)

Spänningsförsörjning, givare

typ av funktion	Spänningsmatning
mjukvaruläge	OUT_SENSOR_10
utgångsspänning [V]	10
Noggrannhet	5 %
min. belastningsström [mA]	10
max. belastningsström [mA]	200
strömmätning A]	0...2,5
noggrannhet för den aktuella mätningen [mA]	125
spänningsmätning [V]	0...10
noggrannhet för spänningsmätning [mV]	500
diagnostiska funktioner	kabelbrott; kortslutning; ström övervakning
lägre gräns för ström övervakning [mA]	0; (parametriserbar)
övre gräns för ström övervakning [mA]	2500; (parametriserbar)

Analoga utgångar (OUT VOLTAGE-A)

Nummer

1

Hankontakt ST A

OUT3001

Analog utgång

typ av funktion	Spänning
mjukvaruläge	OUT_ANALOG_10
spänningsområde [V]	0...10 DC
Noggrannhet	5 %
max. belastningsström [mA]	5
steg svarstid [ms]	< 1,8 (10...90 %)
spänningsmätning [V]	0...10
noggrannhet för spänningsmätning [V]	0,5 V

Mjukvara / programmering

Parametreringsmöjligheter	CODESYS 3.5
PLC-unktion enligt IEC 61131-3	ja
Operativsystem	Echtzeit-Betriebssystem

Gränssnitt

Kommunikationsinterface	Ethernet; CAN; RS232
Antal Can Interfaces	4
Antal Ethernet Interfaces	2
Antal RS232 Intefaces	1

CAN

Överföringshastighet

20 kBit/s... 1 MBit/s

Protokoll

CANopen; SAE J1939; fritt protokoll

Profil

CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4

Interface

CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Fabriksinställning

Överföringshastighet: 250 kBit/s

Ethernet

Överföringsstandard

10Base-T; 100Base-TX

Överföringshastighet

10 MBit/s; 100 MBit/s

Protokoll

TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

Notering på gränssnitten

2 portar med integrerad switch

RS232 - service gränssnitt

Överföringshastighet

9,6...115,2 kBit/s

Fabriksinställning

Överföringshastighet: 115,2 kBit/s

Driftförhållanden

Husets temperatur [°C]

-40...85

Lagringstemperatur [°C]

-40...85

Max. relativ luftfuktighet [%]

90; (ej kondenserande)

Max. höjd över havet [m]

3000

Kapslingsklass

IP 65; IP 67; (för anslutna kontakter med individuellt tätade ledare och inkopplade M12-kontakter eller tätningslock: IP 67)

Föroreningsgrad

2

Kemiska medier

ISO 16750-5

AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD

Godkännanden / tester

EMC

DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 puls 1	svårighetsgrad 4 / funktionstillstånde C (24 V)
ISO 7637-2 puls 2a	svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 2b	svårighetsgrad 4 / funktionstillstånde C (24 V)
ISO 7637-2 puls 3a	svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 3b	svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4	svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 5	svårighetsgrad 3 / funktionstillstånd A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4	svårighetsgrad 4 / funktionstillstånd A (12 V)

Tålighet mot kontinuerlig chock

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000 chocker

Snabb temperaturväxling

EN 60068-2-30 fuktig värme: cyklisk	55 ° C övre temperatur gräns / 6 cykler
EN 60068-2-78 fuktig värme: konstant	40 ° C 93 % rH / testperiod 21 dagar

Vibrationstålighet

ISO 16750-3 Test VII	slumpmässig monteringsplats på bilkarossen
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cykler/axel, sinus

Saltsprayprov

EN 60068-2-52 Saltstänk

svårighetsgrad 3 / motorfordon

Mekaniska data

Vikt [g]	1446
Kapsling	rektangulär
Monteringstyp	Skruvmontage; (4 x M6)
Mått [mm]	219 x 203 x 47
Material	kapsling: pressgjuten aluminium passiviserat

Displayer / manöverelement

Display

status (SYS0)	1 LED, flerfärg
status (SYS1)	1 LED, flerfärg
Ethernet (ETH0)	1 LED, grön
Ethernet (ETH1)	1 LED, grön
status (APP0)	1 LED, flerfärg Programmerbar
status (APP1)	1 LED, flerfärg Programmerbar
status (APP2)	1 LED, flerfärg Programmerbar
status (APP3)	1 LED, flerfärg Programmerbar

Driftstillstånd - system / hårdvara

Display

kein Betriebssystem geladen	LED (SYS0), grön blinkar 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+)	LED (SYS0), röd lyser
System-Fehler (Fatal Error)	LED (SYS0), röd lyser
	LED (SYS1), röd lyser
Update	LED (SYS0), gul/grön blinkar 2 Hz
	LED (SYS1), gul/grön blinkar 2 Hz
Sleep Mode	LED (SYS0), blå lyser

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Display

keine Applikation	LED, grön lyser
Run	LED, grön blinkar 2 Hz
Fel	LED, röd blinkar 10 Hz
Debug Run	LED, gul blinkar 2 Hz
Debug Stop	LED, gul lyser

Ethernet (ETH0 / ETH1)

Display

koppling	LED, grön lyser
Dataöverföring	LED, grön blinkar

Hårdvara

Processor	32-Bit Triple-Core
Arbetsminne	2,7 MByte RAM
Masslagring	9 MByte Flash
Icke-flyktigt minne	10 kByte

Tillbehör

Ingående delar

Skyddskåpa: M12

självgängande skruv: 1 x M4, för skärmanslutning

Anmärkning

Förpackning	1 antal

Elektrisk anslutning - CAN0

	Anslutning: 1 x M12; kodning: A

Elektrisk anslutning - CAN1 / RS232

	Anslutning: 1 x M12; kodning: A

Elektrisk anslutning - Ethernet

ETH0 / ETH1	Anslutning: 2 x M12; kodning: D

Elektrisk anslutning - ST A

Anslutning	Anslutning: 1 x AMP; kodning: A

Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner

ecomatController/37/Std.

Programmerbart styrsystem för mobila arbetsmaskiner

CR0708

ecomatController/37/Std.

Nyligen visade produkter