Produktegenskaper
Typ av ljus |
infrarött ljus |
Bildupplösning 3D [px] |
352 x 264 |
Öppningsvinkel 3D [°] |
70 x 51; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] |
25 |
Kapsling |
rektangulär |
Applikation
Applikation |
Kamera för utmatning av 3D-bilddata |
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Strömförbrukning [mA] |
420; (max medelvärde: < 1600 mA) |
Max. strömförbrukning [mA] |
2400; (pulsad strömpeak) |
Effektförbrukning [W] |
10; (typiskt värde) |
Skyddsklass |
III |
Typ av ljus |
infrarött ljus |
Bildsensor |
PMD 3D ToF-Chip |
Inbyggd belysning |
infrarött: 850 nm osynlig strålning LED |
In- / utgångar
Antal in och utgångar |
Antal kopplingsingångar: 1; Antal kopplingsutgångar: 2 |
Ingångar
Trigger |
extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Antal kopplingsingångar |
1 |
Utgångar
Antal kopplingsutgångar |
2; (konfigurerbar) |
Utgångsfunktion |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spänningsfall vid kopplingsutgång DC [V] |
1 |
Max. strömbelastning per utgång [mA] |
100 |
Kortslutningsskyddad |
ja |
Typ av kortslutningsskydd |
pulserande |
Överlastskydd |
ja |
Område
Arbetsavstånd [mm] |
300...8000 |
Hänvisning till driftsavstånd |
objektstorlek: 200 x 200 mm |
reflektivitet: 18 % |
|
Bildupplösning 3D [px] |
352 x 264 |
Öppningsvinkel 3D [°] |
70 x 51; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] |
25 |
Mjukvara / programmering
Parametreringsmöjligheter |
via PC med ifm Vision Assistant eller XML-RPC; software API för C, C++ and Halcon |
Gränssnitt
Kommunikationsinterface |
Ethernet |
Ethernet
Överföringsstandard |
10Base-T; 100Base-TX |
Överföringshastighet |
10; 100 |
Protokoll |
TCP/IP |
Fabriksinställning |
IP-adress: 192.168.0.69 |
Subnätmask: 255.255.255.0 |
Gateway IP-adress: 192.168.0.201 |
|
Användartyp |
Parameterinställning; Dataöverföring |
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] |
-10...50 |
Lagringstemperatur [°C] |
-40...85 |
Kapslingsklass |
IP 65; IP 67 |
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] |
8; (med reducerad mätnoggrannhet och repeterbarhet: < 100) |
Godkännanden / tester
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
okänslighet mot radiostörningar (elektromagnetisk kompatibilitet) / industrimiljö |
DIN EN 61000-6-2 |
störningsokänslighet / industrimiljö |
|
Stöttålighet |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) icke-upprepande |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) upprepande |
|
Vibrationstålighet |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiologisk säkerhet |
befriad grupp; (DIN EN 62471) |
Elektrisk säkerhet |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrisk matning endast via PELV kretsar |
|
Mekaniska data
Vikt [g] |
723,3 |
Kapsling |
rektangulär |
Mått [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Material |
kapsling: pressgjuten aluminium; framruta: Gorilla Glas; Funktionsdisplay: PA |
Åtdragningsmoment [Nm] |
< 0,8 |
Displayer / manöverelement
Display |
Funktion |
2 x LED, grön Ethernet drift |
Utgångsstatus |
2 x LED, gul OUT 1 OUT 2 |
|
Anmärkning
Anmärkning |
Repeatbarhet och noggrannhet beror på bildinställningar och miljöförhållanden. |
The data sheet values apply to typical settings and conditions. |
|
Förpackning |
1 antal |
Elektrisk anslutning - Ethernet
|
Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk anslutning - Processanslutning
|
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Ytterligare data
Bildfältstorlek
|
utan linsdistortionskorrigering |
|
med lins linsdistortionskorrigering |
|
Mätområde / avstånd [m] |
Längd [m] |
Bredd [m] |
Längd [m] |
Bredd [m] |
0,50 |
0,47 |
0,68 |
0,40 |
0,55 |
1,00 |
0,94 |
1,36 |
0,80 |
1,10 |
2,00 |
1,88 |
2,72 |
1,60 |
2,20 |
3,00 |
2,82 |
4,08 |
2,40 |
3,30 |
4,00 |
3,76 |
5,44 |
3,20 |
4,40 |
5,00 |
4,70 |
6,80 |
4,00 |
5,50 |
repeterbarhet av avståndsmätning av en individuell pixel
Mätområde / avstånd [m] |
repeterbarhet av uppmä (18% reflectivity) [mm] |
Noggrannhet [mm] |
|
typiskt värde |
typiskt värde |
0,3...1,0 |
± 10 |
± 9 |
1,0...3,0 |
± 14 |
± 9 |
3,0...5,0 |
± 23 |
± 13 |
5,0...7,0 |
± 34 |
± 18 |
7,0...8,0 |
± 55 |
± 24 |
uppmätt i mitten av bilden vid en temperatur av 20°C |
|
Repeterbarheten kan optimerasd med filterfuktioner |
|
Repeternoggrannhet |
1 σ |
relativ noggrannhet
|
typiskt värde |
relativ noggrannhet |
± 7 mm |
Temperaturdrift -10...+50 °C |
0,3 mm/K |
uppmätt vid en reflektivitet från 18% till 90% |
|
Parametreringsmöjligheter
Parameter |
Inställningsområde |
Fabriksinställning |
exponeringstid [ms] |
0,001...17 |
5 |
dynamiskt område |
låg; Normalfunktion ; hög |
Normalfunktion |
filter |
Tidsfunktion: |
|
|
medelvärde; adaptive exponential |
inaktiverad |
|
3D funktion: |
|
|
medelvärde, median, bilateral funktion |
inaktiverad |
Trigger |
Kontinuerlig; datainterface; positiv flank; negativ flank;positiv och negativ flank |
Kontinuerlig |
Bildfrekvens [Hz] |
0,02...25 |
5 |
dataformat
datatyp |
datavärde |
Anmärkning |
Avstånd [mm] |
0...65535 uint16 |
radial distans |
Kartesiska koordinater x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: lateral position z: vertikal distans |
amplitud |
0...65535 uint16 |
Objektljusstyrka |