Zagotavljanje optimalne količine in kakovosti mleka
3D-senzor omogoča natančno in gladko spremljanje samodejnih sistemov za molžo
 |
 |
 |
|
Optimalna kakovost mleka |
Povečanje učinkovitosti |
Varna in živalim prijazna kmetija |
Rezultati
- Večja količina in kakovost mleka
- Učinkovitejši samodejni postopek molže
- Natančno zaznavanje seskov za gladek postopek molže
- Samodejno razkuževanje proti nečistočam v mleku
Izziv
Časi, ko so kmetje sedeli na stolčkih za molžo krav, so vsekakor minili. Na količino in kakovost mleka ne vpliva samo molža brez stresa, ampak tudi čas. Če molža ni takoj izvedena, lahko pride do kontaminacije zaradi vnetja. Zato so sodobne mlečne kmetije zelo avtomatizirane in nič ni prepuščeno naključju.
Poleg produktivnosti je najpomembnejše dobro počutje živali. Samodejni sistemi za molžo, ki služijo čredi, morajo zagotavljati oboje. Poleg tega je njihova uporaba v temnih, vlažnih in vročih ali mrzlih prostorih dodaten izziv.
Rešitev – zakaj ifm?
Napreden sistem molže, ki uporablja sodobno tehnologijo 3D-senzorjev družbe ifm, zagotavlja živalim prijazno molžo. Vsi vemo, da samo srečne krave dajejo najboljše mleko. Opazovalci bodo vsekakor opazili, da gredo krave v hlevu prostovoljno do postaj za molžo.
Radijski čip bo prepoznal kravo in roka molznega robota se bo premaknila s strani pod kravo proti vimenom. Najpomembnejši element te molzne roke je »elektronsko oko«, ki je 3D-kamera družbe ifm. Nameščena je na molzno roko in zazna »mesto« pod kravo v delčku sekunde, torej natančen položaj seskov. Štiri molzne posode je mogoče natančno nastaviti eno za drugo od spodaj na štiri seske.
Bolj ko je ta postopek natančen in nežen, manj je stresa za kravo. In to ima neposreden učinek na količino in kakovost mleka. Preden se namestijo molzne posode, bodo seski očiščeni z razkužilnim razpršilom. Tudi tukaj 3D-kamera krmilnika omogoča natančno 3D-sliko z vsemi prostorskimi informacijami, da se bodo čistilne šobe natančno približale seskom.
Kompaktna 3D -kamera takoj zazna scene in predmete v njihovih prostorskih dimenzijah in jih prikaže kot 3D-sliko. Način delovanja, tehnologijo time-of-flight (ToF), lahko primerjamo z laserskim optičnim bralnikom. Kamera PMD ima namesto enega sprejemnega elementa 23.232 sprejemnih elementov, ki so nameščeni kot matrika na čipu. Štiri napajane lučke LED osvetljujejo celotno vidno polje senzorja O3D z razponom od 0,3 do 5m.
Kaj je najbolj posebno pri tehnologiji PMD: Merjenje bo delovalo ne glede na barvo in vrsto površine. Tudi svetlobni viri okolice, odbojne ali mokre površine ali zelo temni predmeti ne pomenijo nobene težave.
