Vlastnosti výrobku
Druh světla |
Infračervené světlo |
Rozlišení obrazu 3D [px] |
352 x 264 |
Úhel záběru 3D [°] |
70 x 51; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] |
25 |
Pouzdro |
Kvádrové |
Oblast nasazení
Aplikace |
Kamera pro výstup 3D obrazových dat |
Elektrická data
Provozní napětí [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Proudový odběr [mA] |
420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA) |
Maximální spotřeba proudu [mA] |
2400; (pulzní špičkový proud ) |
Příkon [W] |
10; (typická hodnota) |
Třída krytí |
III |
Druh světla |
Infračervené světlo |
Image senzor |
PMD 3D ToF-Chip |
Vnitřní osvětlení |
Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED |
Vstupy / výstupy
Počet vstupů a výstupů |
Počet digitálních vstupů: 1; Po digitálních výstupů: 2 |
Vstupy
Spuštení |
vnější; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Počet digitálních vstupů |
1 |
Výstupy
Po digitálních výstupů |
2; (konfigurovatelný) |
Výstupní funkce |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. úbytek napětí spínacího výstupu DC [V] |
1 |
Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA] |
100 |
Ochrana proti zkratu |
ano |
Typ ochrany proti zkratu |
Taktovaný |
Ochrana proti přetížení |
ano |
Měřící oblast
Pracovní vzdálenost [mm] |
300...8000 |
Poznámka k pracovní vzdálenosti |
velikost objektu: 200 x 200 mm |
odrazivost: 18 % |
|
Rozlišení obrazu 3D [px] |
352 x 264 |
Úhel záběru 3D [°] |
70 x 51; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] |
25 |
Software / programování
Parametrizační možnost |
přes PC s ifm Vision Assistant nebo XML-RPC; softwarové API pro C, C ++ a Halcon |
Rozhraní
Komunikační rozhraní |
Ethernet |
Ethernet
Standard přenosu |
10Base-T; 100Base-TX |
Přenosová rychlost |
10; 100 |
Protokol |
TCP/IP |
Nastavení z výroby |
adresa IP: 192.168.0.69 |
Sub-síťová maska: 255.255.255.0 |
Gateway IP-adresa: 192.168.0.201 |
|
Typ použití |
nastavení parametrů; Přenos dat |
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] |
-10...50 |
Skladovací teplota [°C] |
-40...85 |
Krytí |
IP 65; IP 67 |
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] |
8; (se sníženou přesností a opakovatelností měření: < 100) |
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
DIN EN 61000-6-4 |
rušivá emise / průmyslové okolí |
DIN EN 61000-6-2 |
odolnost proti rušení / průmyslové okolí |
|
Odolnost vůči rázům |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) neopakovatelný |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) opakovatelný |
|
Odolnost proti vibracím |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiologická bezpečnost |
vyloučená skupina; (DIN EN 62471) |
Elektrická bezpečnost |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrické napájení pouze přes PELV okruhy |
|
Mechanická data
Hmotnost [g] |
723,3 |
Pouzdro |
Kvádrové |
Rozměry [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Materiály |
pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; čelní optika: Gorilla Glas; Funkční signalizace: PA |
Utahovací moment [Nm] |
< 0,8 |
Zobrazení / ovládací prvky
Zobrazení |
Funkce |
2 x LED, zelená Ethernet Provoz |
Spínací stav |
2 x LED, žlutá OUT 1 OUT 2 |
|
Upozornění
Upozornění |
Opakovatelnost a přesnost závisí na nastavení obrazu a okolních podmínkách. |
Hodnoty v datovém listu se vztahují na typická nastavení a podmínky. |
|
Obsah balení |
1 ks |
Elektrické připojení - Ethernet
|
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D |
Elektrické připojení - Procesní připojení
|
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A |
Další údaje
Velikost obrazu
|
bez korekce zkreslení čočky |
|
s korekcí zkreslení čočky |
|
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] |
Délka [m] |
Šířka [m] |
Délka [m] |
Šířka [m] |
0,50 |
0,47 |
0,68 |
0,40 |
0,55 |
1,00 |
0,94 |
1,36 |
0,80 |
1,10 |
2,00 |
1,88 |
2,72 |
1,60 |
2,20 |
3,00 |
2,82 |
4,08 |
2,40 |
3,30 |
4,00 |
3,76 |
5,44 |
3,20 |
4,40 |
5,00 |
4,70 |
6,80 |
4,00 |
5,50 |
opakovatelnost měření vzdálenosti jednotlivého pixelu
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] |
opakovatelnost naměřených hodnot vzdálenosti na šedých objektech (18% odrazivost) [mm] |
Přesnost [mm] |
|
typická hodnota |
typická hodnota |
0,3...1,0 |
± 10 |
± 9 |
1,0...3,0 |
± 14 |
± 9 |
3,0...5,0 |
± 23 |
± 13 |
5,0...7,0 |
± 34 |
± 18 |
7,0...8,0 |
± 55 |
± 24 |
měřeno ve středu obrazu při okolní teplotě 20 ° C |
|
Opakovatelnost lze optimalizovat pomocí funkcí filtru |
|
Opakovatelnost |
1 σ |
Relativní přesnost
|
typická hodnota |
Relativní přesnost |
± 7 mm |
Teplotní posun (drift) -10...+50 °C |
0,3 mm/K |
měřeno při odrazivosti 18% až 90% |
|
Parametrizační možnost
Parametr |
Nastavovací rozsah |
Nastavení z výroby |
Doba expozice [ms] |
0,001...17 |
5 |
dynamický rozsah |
nízká; Normální provoz ; vysoká |
Normální provoz |
Filtr |
Časové funkce: |
|
|
střední hodnota; adaptivní exponenciální |
deaktivována |
|
3D funkce: |
|
|
střední hodnota, medián, dvoustranná funkce |
deaktivována |
Spuštení |
Nepřetržité ; datové rozhraní; pozitivní hrana; negativní hrana;pozitivní a negativní hrana |
Nepřetržité |
Frekvence opakování obrazu [Hz] |
0,02...25 |
5 |
formát dat
datový typ |
hodnota dat |
Upozornění |
vzdálenost [mm] |
0...65535 uint16 |
radiální vzdálenost |
Kartézské souřadnice x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: boční poloha z: vertikální vzdálenost |
amplituda |
0...65535 uint16 |
jas objektu |