Vlastnosti výrobku
Druh světla |
Infračervené světlo |
Rozlišení obrazu [px] |
640 x 480 |
Rozlišení obrazu 3D [px] |
64 x 16 |
Úhel otevření [°] |
120 x 90 |
Úhel záběru 3D [°] |
95 x 32 |
Frekvence opakování obrazu [Hz] |
25 |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Pouzdro |
Kvádrové |
Oblast nasazení
Aplikace |
výstup 3D obrazových dat; výstup pro 2D obrazová data |
Elektrická data
Provozní napětí [V] |
9...32 DC |
Proudový odběr [mA] |
< 600 |
Příkon [W] |
4,6 |
Třída krytí |
III |
Druh světla |
Infračervené světlo |
Image senzor |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Výstupy
Video výstup |
PAL (720x576) |
Měřící oblast
Rozlišení obrazu [px] |
640 x 480 |
Rozlišení obrazu 3D [px] |
64 x 16 |
Úhel otevření [°] |
120 x 90 |
Úhel záběru 3D [°] |
95 x 32 |
Frekvence opakování obrazu [Hz] |
25 |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Software / programování
Parametrizační možnost |
přes PC s ifm Vision Assistant |
Rozhraní
Komunikační rozhraní |
CAN; Ethernet |
Počet rozhraní CAN |
1 |
Počet rozhraní Ethernet |
1 |
Počet video rozhraní (CVBS) |
1 |
Poznámka o rozhraních |
Výstup předzpracovaných dat přes rozhraní CAN |
|
CAN
Přenosová rychlost |
250 (125...1000) kBaud |
Protokol |
CANopen; UDS |
Nastavení z výroby |
rozhraní CANopen: Výchozí (Default) |
adresa zařízení (ECU): 239 |
UDS interface: 500 (125...1000) kBaud |
|
Typ použití |
nastavení parametrů; Přenos dat |
Ethernet
Protokol |
UDP/IP |
Nastavení z výroby |
adresa IP: 192.168.1.1 |
Sub-síťová maska: 255.255.255.0 |
cílová IP adresa: 255.255.255.255 |
cílový port: 42000 |
|
Typ použití |
Přenos dat |
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] |
-40...85 |
Poznámka k okolní teplotě |
s vysokou frekvencí opakování obrazu 25 Hz |
|
Skladovací teplota [°C] |
-40...105 |
Max. přípustná relativní vlhkost vzduchu [%] |
90; (bez kondenzace) |
Max. výška nad hladinou moře [m] |
4000 |
Krytí |
IP 67; IP 69K; (s namontovanými konektory nebo ochrannými kryty) |
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] |
120 |
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
DIN EN 61000-6-4 |
průmyslové okolí |
DIN EN 61000-6-2 |
průmyslové okolí |
|
Odolnost vůči rázům |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms náraz |
|
Odolnost proti vibracím |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz sinusový průběh |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz hluk |
|
Elektrická bezpečnost |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrický šok / elektrické napájení pouze přes PELV okruhy |
|
MTTF [let] |
58 |
Mechanická data
Hmotnost [g] |
1168,05 |
Pouzdro |
Kvádrové |
Rozměry [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Materiály |
pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; disk: gorilla glass |
Upozornění
Upozornění |
Pro provoz senzoru je nezbytná osvětlovací jednotka. |
Pro přípojení senzoru a osvětlovací jednotky používejte pouze originální ifm kabely. |
Hodnoty výkonu specifické funkce lze nalézt v příslušné dokumentaci. |
|
Obsah balení |
1 ks |
Elektrické připojení - CAN
|
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A |
Elektrické připojení - Ethernet
|
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D |
Elektrické připojení - Video
|
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A |
Další údaje
velikost obrazového pole s korekcí zkreslení čočky
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] |
Délka [m] |
Šířka [m] |
5 |
11 |
2,9 |
10 |
21,8 |
5,7 |
15 |
32,7 |
8,6 |
30 |
65 |
17 |
měřicí rozsah pro rozpoznávání objektů
typ objektu / velikost objektu |
podmínka aplikace |
Měřící rozsah [m] |
vozidlo |
slunečno (~ 120 klx) |
0,25...21 |
|
zataženo (~ 20 klx) |
0,25...30 |
|
tma |
0,25...35 |
osoba |
slunečno (~ 120 klx) |
0,25...9 |
|
zataženo (~ 20 klx) |
0,25...12 |
|
tma |
0,25...15 |
odrazka |
slunečno (~ 120 klx) |
1...29 |
|
zataženo (~ 20 klx) |
1...42 |
|
tma |
1...55 |
softwarová varianta: |
Rozpoznávání objektů OD |
měřicí rozsah pro ROI
podmínka aplikace |
Měřící rozsah [m] |
|
typická hodnota |
slunečno (~ 120 klx) |
0,25...8 |
zataženo (~ 20 klx) |
0,25...11 |
tma |
0,25...21 |
softwarová varianta : |
DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce |
přesnost měření
podmínka aplikace |
přesnost měření [cm] |
|
typická hodnota |
slunečno (~ 120 klx) |
± 15 |
zataženo (~ 20 klx) |
± 10 |
tma |
± 5 |
softwarová varianta : |
DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce |