Grégoire – Autonomní řízení řádků pro sklízeče hroznů
Automatizovaná sklizeň hroznů díky ifm electronic
Autonomní řízení řádků bez GPS pro mobilní zemědělské stroje
Díky systému EasyPilot vytvořila společnost Grégoire, výrobce nosičů a sklízecích strojů s více zařízeními, systém automatického řízení linek s pomocí senzorů, který se může pochlubit přesností 3 cm, aniž by potřeboval polohový signál GPS.
Žádný jiný nápoj neskrývá tolik tajemství a nesdílí tolik názorů jako víno. Víno: Italové ho považují za svůj národní nápoj a je jím také naplněn kalich věčné úmluvy křesťanské víry – ve víně je totiž pravda: „in vino veritas“.
Jednou z pravd o víně je, že k jeho výrobě je třeba sklidit hrozny. A v dnešní době, která se vyznačuje technologickým pokrokem, je nejdůležitější otázkou: člověk nebo stroj?
Romantický obraz vinobraní, který často vídáme ve filmech a který jistě inspiroval tu či onu hollywoodskou hvězdu ke koupi vlastní vinice, vypadá ve skutečnosti úplně jinak. Uvážíme-li, že jen v Německu vypije průměrný občan asi 20 litrů vína ročně, je zcela zřejmé, kolik práce musí v krátkém čase vykonat asi 80 000 německých vinařů, kteří pěstují a sklízejí víno na ploše asi 102 000 hektarů.
Jak je vzhledem k těmto číslům možné být úspěšný?
Úspěch díky technologiím: Mnoho vinařů používá místo manuálních pracovníků nejmodernější sklízecí stroje, jako jsou sklízeče hroznů. Sklízeče hroznů nabízejí různé výhody. Například jeden hektar lze sklidit za 3 až 5 hodin. Dosažení stejného výsledku manuální prací vyžaduje 40 až 60 pracovníků.
Obrázek 1: Systém automatického řízení řádku řídí vozidlo přesně podél řádku vinné révy.
Obrázek 2: Řidič kontroluje pouze provozní rychlost, EasyPilot se stará o řízení.
Obrázek 3: 3D kamera přesně rozpozná řádek hroznů před vozidlem.
Jak funguje automatický sklízeč hroznů?
Francouzská společnost Grégoire je výrobcem sklízečů hroznů. Jejich sklízeče hroznů mohou být navíc vybaveny automatickým naváděcím systémem: „EasyPilot“. Tento systém se může pochlubit přesností 3 cm bez závislosti na satelitním signálu. Řada hroznů je detekována 3D kamerovým senzorem (typ O3M) od společnosti ifm, který měří vzdálenost k nejbližšímu povrchu pro každý pixel pomocí technologie průběhové doby světla, čímž zjišťuje obecné vlastnosti vinné révy. Nepřesnosti způsobené bočními větvemi révy nebo vysokou trávou lze vyloučit.
Zatímco se sklízeč pohybuje nad vinnou révou, vytváří pod kabinou řidiče tunel. V tomto tunelu se pomocí třepacích tyčí z potravinářského plastu upevňují a třepou treláže. Tyto vibrace otřásají vinnou révou, což způsobuje, že hrozny opadávají. Padají na dopravníkový pás, který je dopravuje do nerezových kontejnerů. Sací stroje odstraňují nežádoucí prvky, jako jsou listy a větvičky.
Další 3D senzor je umístěn na horní části kabiny řidiče sklízeče hroznů. Tento senzor je namířen na zem a určuje výšku a tloušťku treláže. Po zpracování signálu ze senzoru se vytvoří virtuální vodicí stopa, která vizualizuje řádek hroznů jako model. Tento model slouží jako základ pro výpočet ideální trasy, po které má sklízecí stroj jet.
Když je stroj v řádku hroznů, řidič spustí systém EasyPilot prostřednictvím obrazovky v kabině. Po spuštění systému stačí, aby řidič sledoval provozní rychlost a nářadí – o vše ostatní se systém postará automaticky. Na konci řádku hroznů vizuální a akustický signál informuje řidiče o tom, že je třeba sklízecí stroj otočit a pokračovat v jízdě po dalším řádku hroznů.
Byly doby, kdy čas sklizně hroznů určovala vláda. Dnes mohou vinaři rozhodovat sami a díky sklízečům Grégoire mohou hrozny sklízet kdykoli – dokonce i v noci. Zbývá dodat, že inovace se vyplácí: Společnost Grégoire získala cenu za inovaci za svůj nový systém automatického řízení řádků EasyPilot, který je založen na senzoru O3M od společnosti ifm.
Četné výhody
Kromě absence připojení GPS nabízí systém společnosti Grégoire mnoho dalších výhod: přesné řízení řádků i na pozemcích s nerovným terénem, zvýšení kvality sklizně hroznů (lepší odolnost proti vniknutí, snížení ztrát, ochrana révy), zvýšení stability procesů mimo sklizeň hroznů (postřik, řez...), ochrana mechaniky, pohodlí a produktivita, možnost použití ve dne i v noci, provozní rychlost až 12 km/h. Systém EasyPilot je k dispozici jako volitelné příslušenství pro současné modely GM7, GL7, GL8, GX8 a GX9. Systémem lze dodatečně vybavit většinu předchozích modelů vybavených směrovým čidlem.
Použití senzorů náklonu
Senzory sklonu instalované na sklízecím stroji hrají nezastupitelnou roli při zajišťování neustálého vertikálního nastavení stroje bez ohledu na strmost svahu. Pouze dokonalé vyrovnání sklízeče hroznů bez ohledu na terén umožňuje dosáhnout maximální výkonnosti a zajistit bezpečnost uživatele. Kromě toho může stroj jezdit rychleji, čímž šetří drahocenný pracovní čas. Použité jednoosé snímače náklonu (typ EC2045) mají rozhraní CANopen, které zajišťuje snadnou integraci do řídicí jednotky stroje.
Sklízeč hroznů s automatickým naváděcím systémem EasyPilot.
