3D sensör
O3D352
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D sensör
O3D352
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
Ürün özellikleri
Işık kaynağı | kızılötesi |
---|---|
3D Görüntü çözünürlüğü [px] | 176 x 132 |
Diyafram açıklığı 3D [°] | 60 x 45; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer) |
Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] | 25 |
Gövde | dikdörtgensel |
Uygulama
Uygulama | nesne boyutlarının ölçümü; eksiksizlik izleme; Seviye izleme; mesafe izleme; hacim izleme; tutucu robot için yön bulma; palet boşaltma |
---|
Elektriksel özellikleri
Çalışma gerilimi [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Akım tüketimi [mA] | 420; (maksimum orta değer: < 1600 mA) |
Maks. akım tüketimi [mA] | 2400; (pik akım darbeli) |
Güç tüketimi [W] | 10; (tipik değer) |
Koruma sınıfı | III |
Işık kaynağı | kızılötesi |
Görüntü sensörü | PMD 3D ToF-Chip |
Tümleştirilmiş aydınlatma | evet; (Kızılötesi: 850 nm görünmez radyasyon LED) |
Girişler / Çıkışlar
Giriş ve çıkış sayısı | Dijital girişlerin sayısı: 2; Dijital çıktıların sayısı: 3; Analog çıkışların sayısı: 1 |
---|
Girişler
Tetikleme | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Dijital girişlerin sayısı | 2 |
Dijital girişlerin devresi | 24 V PNP/NPN; (yapılandırılabilir; IEC 61131-2 Typ 3) |
Çıkışlar
Toplam çıkış sayısı | 3 |
---|---|
Dijital çıktıların sayısı | 3; (yapılandırılabilir) |
Çıkış fonksiyonu | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. anahtarlama çıkışı gerilim düşmesi DC [V] | 1 |
Çıkış başına maks. yük akımı [mA] | 100 |
Analog çıkışların sayısı | 1; (yapılandırılabilir) |
Analog akım çıkışı [mA] | 4...20 |
Maks. Yük [Ω] | 500 |
Analog voltaj çıkışı [V] | 0...10 |
Min. yük direnci [Ω] | 10000 |
Hassas analog çıkış [%] | 1 |
Kısa devre koruması | evet |
Kısa devre korumasının cinsi | çıkış tarama |
Aşırı yük koruması | evet |
Analog çıkışın çözünürlüğü | 12 bit |
İzleme aralığı
Çalışma aralığı [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Çalışma mesafesi ile ilgili not |
|
||
3D Görüntü çözünürlüğü [px] | 176 x 132 | ||
Diyafram açıklığı 3D [°] | 60 x 45; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer) | ||
Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] | 25 |
Ölçüm / ayar aralığı
Ölçme aralığı [m] | < 30 |
---|
Yazılım / Programlama
Parametre ayar seçenekleri | ifm Vision Assistant ile PC üzerinden |
---|
Arabirimler
Haberleşme arayüzü | Ethernet |
---|
İletim standardı | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
İletim oranı | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Fabrika ayarları |
|
Kullanım tipi | Veri iletimi |
---|
Kullanım tipi | Veri iletimi |
---|
Kullanım tipi | Parametre ayarı; Veri iletimi |
---|
Çalışma Koşulları
Çalışma sıcaklığı [°C] | -30...50 |
---|---|
Depolama sıcaklığı [°C] | -40...85 |
Koruma | IP 65 |
Harici ışıklara karşı maksimum bağışıklık [klx] | 8; (azaltılmış ölçüm doğruluğu ve tekrarlanabilirliği ile: < 100) |
Testler / Onaylar
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Şok dayanımı |
|
||||
Titreşim dayanımı |
|
||||
Fotobiyolojik güvenlik | serbest grup; (DIN EN 62471) | ||||
Elektriksel koruma |
|
Mekanik özellikleri
Ağırlık [g] | 728,9 |
---|---|
Gövde | dikdörtgensel |
Boyutlar [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Malzemeler | Gövde: Alüminyum pres döküm; ön mercekler: Gorilla Glas; Fonksiyon göstergesi: PA |
Sıkıştırma torku [Nm] | < 0,8 |
Gösterge / Kontroller
Gösterge |
|
---|
Aksesuarlar
Parçalar |
|
---|
Açıklamalar
Paket miktarı | 1 adet |
---|
Elektriksel bağlantı - Ethernet
Soketli: 1 x M12; kodlama: D |
Elektriksel bağlantı - Proses bağlantısı
Soketli: 1 x M12; kodlama: A |
Diğer veriler
Objektif bozulma düzeltmeli görüş alanı boyutu
Ölçüm aralığı / mesafe [m] | Boy [m] | Genişlik [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
Nesnenin boyutlandırılmasının doğruluğu
Ölçüm aralığı / mesafe [m] | cisim boyutu doğruluğu (Boy, Genişlik, Height) [mm] | cisim pozisyon doğruluğu (X, Y, Z koordinatları) [mm] | rotasyon açısı doğruluğu [°] |
tipik değer | tipik değer | tipik değer | tipik değer |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
20° ortam sıcaklığında tipik değerler | |
Çalışma aralığı: | 0,3 ... 5 m |
Görüntü tekrarlama frekansı: | 1 Hz |
bilgi şu koşullar içindir: | |
dikdörtgen yapıda cisimler | |
yansıtma: | 6...90 % yansıtmayan nesneler için |
minimum cisim boyutu: | 100x100x100 mm |
cisim görüntünün merkezinde | |
cisim hızı: | < 0,2 m/s |
eksiksizlik izleme
cisim hızı < 0,2 m/s [mm] | cisim hızı > 0,2 m/s [mm] | |
tipik değer: | ||
minimum yükseklik | 25 | 45 |
Görüntü tekrarlama frekansı [Hz] | 5 |
Çalışma aralığı [m] | 0,3...5 |
maks. paketleme boyutu (dikey paketleme ayarlama) | maksimum cisim sayısı 64 |
Görüntü tekrarlama frekansı pozisyon takip fonksiyonu kullanılarak düşürülür |
seviye ve mesafe izleme
Ölçüm aralığı / mesafe [m] | gri cisimlerden (%18 yansıma) ölçülen mesafe değerinin tekrarlanabilirliği [mm] | gri cisimlerde ROI' nin 50x50 piksellerinin tekrarlanabilirliği [mm] | Doğruluk (yansıtma 6-90%) [mm] |
tipik değer | tipik değer | tipik değer | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
20°C ortam sıcaklığında görüntünün merkezinde ölçülmüş | |
Tekrarlanabilirlik | 1 σ |
Tekrar edilebilirlik filtreleme fonksiyonu ile iyileştirilebilir | |
Sıcaklık sapması -30...+50 °C | 0,4 mm/K |
tutucu robot için yön bulma ve palet boşaltma
tutucu robot için yön bulma | palet boşaltma | |
Çalışma aralığı [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
cisim tipleri | herhangi bir cisim şekli | kapalı dikdörtgen yapıda cisimler |
minimum cisim boyutu [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 minimum çalışma mesafesinde |
cisim pozisyon doğruluğu [mm] | ||
tipik değer: | ± 10 dikdörtgen yapıda cisimler | ± 15 |
rotasyon açısı doğruluğu [°] | ||
tipik değer: | ± 1 dikdörtgen yapıda cisimler | ± 3 |
cisim hızı [m/s] | < 0,2 | |
Görüntü tekrarlama frekansı [Hz] | 2 ölçülecek bir cisim için | 1 |
maksimum cisim sayısı | 20 |
20° ortam sıcaklığında tipik değerler |