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CR0708

ecomatController/37/Std.

  • 具備大應用内存的强大的32位三核控制器
  • 有眾多功能、可配置的輸入和輸出
  • 適合不同通信任務的高性能CAN和乙太網接口
  • 可使用CODESYS 3.5按照IEC 61131-3自由編程
未稅價格
  • ce
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產品特徵
輸入總數 20
輸出數量 17
通信接口 Ethernet; CAN; RS232
外殼防護等級 IP 65; IP 67; (適應用於採用單獨密封芯線的插接連接器、M12插接連接器或密封蓋: IP 67)
電氣數據
工作電壓 [V] 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
額定電壓DC [V] 12 / 24
電流損耗 [mA] < 400
消耗功率 [W] 8; (VBB30)
反相保護 是; (經由板載系統/電池供電時)
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數 37
輸入
輸入總數 20
頻率輸入數 8
電阻輸入數 4
數字輸入數 20
類比輸入數 8
數字量輸入, 頻率信號 (IN FREQUENCY-B)
數量
8
插頭 ST A
IN0000...IN0003
IN0500...IN0503
頻率輸入
功能類型 頻率, Zykluszeit
軟體模式 IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
頻率 [Hz] 0,01...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 頻率, Zykluszeit
軟體模式 IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
頻率 [Hz] 0,1...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 頻率
軟體模式 IN_FREQUENCY_CSO/CSI
頻率 [Hz] 0,5...30000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 脈衝
軟體模式 IN_COUNT_CSO/CSI
頻率 [Hz] 0...30000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 脈衝, 增量式
軟體模式 IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
頻率 [Hz] 0,0625...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
頻率輸入
功能類型 相
軟體模式 IN_PHASE_CSO/CSI
頻率 [Hz] 0,0625...5000
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 10000
精確度 ± 10 µs
類比輸入
功能類型 電壓
軟體模式 IN_VOLTAGE_10
輸入範圍 [V] 0...10
輸入電阻 [Ω] 67600
分辨率 12 Bit
精確度 100 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 V; (可設定參數)
診斷電平高 10 V; (可設定參數)
數字量輸入
功能類型 開關輸出, High-Side
軟體模式 IN_DIGITAL_CSO
開關級别高 [V] > 65 % VBB30; (可設定參數)
開關級别低 [V] < 25 % VBB30; (可設定參數)
分辨率 12 Bit
精確度 960 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 10000
診斷電平低 0 % VBB30; (可設定參數)
診斷電平高 100 % VBB30; (可設定參數)
數字量輸入
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 IN_DIGITAL_CSI
開關級别高 [V] > 70 % VBB30; (可設定參數)
開關級别低 [V] < 30 % VBB30; (可設定參數)
分辨率 12 Bit
精確度 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 10000
診斷電平低 0 % VBB30; (可設定參數)
診斷電平高 400 % VBB30; (可設定參數)
多功能輸入, 類比 / 數字 (IN MULTIFUNCTION-A)
數量
8
插頭 ST A
IN0100...IN0103
IN0600...IN0603
類比輸入
功能類型 電流
軟體模式 IN_CURRENT_CSI
輸入範圍 [mA] 0...20
輸入電阻 [Ω] 298
分辨率 12 Bit
精確度 ± 345 µA
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 mA; (可設定參數)
診斷電平高 20 mA; (可設定參數)
類比輸入
功能類型 電壓
軟體模式 IN_VOLTAGE_10
輸入範圍 [V] 0...10
輸入電阻 [Ω] 67600
分辨率 12 Bit
精確度 100 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 V; (可設定參數)
診斷電平高 10 V; (可設定參數)
類比輸入
功能類型 電壓
軟體模式 IN_VOLTAGE_32
輸入範圍 [V] 0...32
輸入電阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精確度 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 V; (可設定參數)
診斷電平高 32 V; (可設定參數)
類比輸入
功能類型 電壓, 按比例的
軟體模式 IN_VOLTAGE_RATIO
輸入範圍 [V] 0...100 % VBB30
輸入電阻 [Ω] 51000
分辨率 12 Bit
精確度 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
診斷電平低 0 ‰; (可設定參數)
診斷電平高 1000 ‰; (可設定參數)
數字量輸入
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 IN_DIGITAL_CSI
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
分辨率 12 Bit
精確度 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 9500
診斷電平低 1 V; (可設定參數)
診斷電平高 95 % VBB30; (可設定參數)
數字量/電阻輸入 (IN RESISTOR-A)
數量
4
插頭 ST A
IN0400...IN0401
IN0900...IN0901
數字量輸入
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 IN_DIGITAL_CSI
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
分辨率 12 Bit
精確度 320 mV
輸入頻率 [Hz] < 330
輸入電阻 [Ω] 3200
診斷電平低 0 % VBB30; (可設定參數)
診斷電平高 400 % VBB30; (可設定參數)
電阻輸入
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 IN_RESISTOR
輸入範圍 [Ω] 16...30000
測量電流 [mA] < 2,0
分辨率 12 Bit
精確度 16...3000 Ω: ± 600 Ω
3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
診斷電平低 0 Ω; (可設定參數)
診斷電平高 31000 Ω; (可設定參數)
復位 (RESET-COM)
數量
1
數字量輸入
開關級别高 [V] > 70 % VBB30
開關級别低 [V] < 30 % VBB30
精確度 1,6 V
輸出
輸出數量 17
數字輸出數量 16
類比輸出數量 1
PWM輸出數 16
PWM-I輸出數 10
H橋輸出數 4; (2 x 2)
輸出組
數量
2
插頭 ST A
VBB0, VBB1
輸出組開關
功能類型 輸出組的第二獨立關閉模式
電壓範圍 [V] 6...32 DC
電壓測量 [V] 0...36
電壓測量精度 [mV] 360
診斷功能 電流監測, 電壓監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 12000; (可設定參數)
數字量/PWM輸出; 4,0 A; H橋 (OUT PWM-40-BRIDGE-A)
數量
4
插頭 ST A
OUT0006, OUT0007
OUT0106, OUT0107
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...4
輸出頻率 [Hz] 20...2000
脈衝/暫停比 1...1000 ‰; (可設定參數)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...6
電流測量精度 [A] 0,04
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 4000; (可設定參數)
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSI
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...4
輸出頻率 [Hz] 20...500
脈衝/暫停比 1...1000 ‰; (可設定參數)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保護電路 感性負載; 熱保護
PWM-I輸出
功能類型 電流控制
軟體模式 OUT_CURRENT_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...4
輸出頻率 [Hz] 20...2000
控制範圍 [A] 0,05...4
設定分辨率 [mA] 1
控制分辨率 [mA] 2
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...6
電流測量精度 [A] 0,04
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 4000; (可設定參數)
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...4
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...6
電流測量精度 [A] 0,04
開關狀態監測 [V] 2
開關狀態監測精度 [V] ± 1
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 4000; (可設定參數)
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 低電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSI
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...4
保護電路 感性負載; 熱保護
數字量/PWM輸出; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
數量
6
插頭 ST A
OUT0000, OUT0002, OUT0004
OUT0100, OUT0102, OUT0104
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...2,5
輸出頻率 [Hz] 20...2000
脈衝/暫停比 1...1000 ‰; (可設定參數)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] 37,5
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
PWM-I輸出
功能類型 電流控制
軟體模式 OUT_CURRENT_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...2,5
輸出頻率 [Hz] 20...2000
控制範圍 [A] 0,05...2,5
設定分辨率 [mA] 1
控制分辨率 [mA] 2
負載電阻最小值 [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] 37,5
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...2,5
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] 37,5
開關狀態監測 [V] 2
開關狀態監測精度 [V] ± 1
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
數字量/PWM輸出; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
數量
6
插頭 ST A
OUT0001, OUT0003, OUT0005
OUT0101, OUT0103, OUT0105
PWM輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_PWM_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...2,5
輸出頻率 [Hz] 20...2000
脈衝/暫停比 1...1000 ‰; (可設定參數)
分辨率 1 ‰; (20...250 Hz)
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] 125
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
數字量輸出
功能類型 開關輸出, 高電平側
軟體模式 OUT_DIGITAL_CSO
電壓範圍 [V] 6...32 DC
開關電流 [A] 0,025...2,5
保護電路 感性負載; 熱保護
電流測量 [A] 0...4
電流測量精度 [mA] 125
開關狀態監測 [V] 2
開關狀態監測精度 [V] ± 1
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
感測器電源 (OUT SUPPLY-A)
數量
1
插頭 ST A
OUT3000
感測器電源
功能類型 電源
軟體模式 OUT_SENSOR_05
輸出電壓 [V] 5
精確度 5 %
最小負載電流 [mA] 10
最大負載電流 [mA] 400
電流測量 [A] 0...2,5
電流測量精度 [mA] 125
電壓測量 [V] 0...10
電壓測量精度 [mV] 500
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
感測器電源
功能類型 電源
軟體模式 OUT_SENSOR_10
輸出電壓 [V] 10
精確度 5 %
最小負載電流 [mA] 10
最大負載電流 [mA] 200
電流測量 A] 0...2,5
電流測量精度 [mA] 125
電壓測量 [V] 0...10
電壓測量精度 [mV] 500
診斷功能 斷線; 短路; 電流監測
電流監測下限 [mA] 0; (可設定參數)
電流監測上限 [mA] 2500; (可設定參數)
類比輸出 (OUT VOLTAGE-A)
數量
1
插頭 ST A
OUT3001
類比輸出
功能類型 電壓
軟體模式 OUT_ANALOG_10
電壓範圍 [V] 0...10 DC
精確度 5 %
最大負載電流 [mA] 5
階躍響應時間 [ms] < 1,8 (10...90 %)
電壓測量 [V] 0...10
電壓測量精度 [V] 0,5 V
軟體/編程
參數設定 CODESYS 3.5
符合IEC 61131-3標準的PLC功能 是
操作系統 Echtzeit-Betriebssystem
介面
通信接口 Ethernet; CAN; RS232
CAN接口數 4
乙太網接口數 2
R232接口數 1
CAN
傳輸率 20 kBit/s... 1 MBit/s
協議 CANopen; SAE J1939; 自由協議
輪廓 CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
接口 CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
出廠設定
傳輸率: 250 kBit/s
乙太網
傳輸標準 10Base-T; 100Base-TX
傳輸率 10 MBit/s; 100 MBit/s
協議 TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
接口説明
2個帶集成開關的端口
RS232 - 服務接口
傳輸率 9,6...115,2 kBit/s
出廠設定
傳輸率: 115,2 kBit/s
工作條件
外殼溫度 [°C] -40...85
存儲溫度 [°C] -40...85
允許最大的相對空氣濕度 [%] 90; (非凝結)
海拔高度最大值 [m] 3000
外殼防護等級 IP 65; IP 67; (適應用於採用單獨密封芯線的插接連接器、M12插接連接器或密封蓋: IP 67)
污染度 2
化學介質
ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
認證/測試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 脈衝 1 嚴格等級4 / 功能狀態C (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 2a 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 2b 嚴格等級4 / 功能狀態C (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 3a 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 3b 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 4 嚴格等級4 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 5 嚴格等級3 / 功能狀態A (24 V)
ISO 7637-2 脈衝 4 嚴格等級4 / 功能狀態A (12 V)
持續抗衝擊性
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000次衝擊
快速溫度變化
EN 60068-2-30 濕熱：周期性 55 ° C 溫度上限 / 6個循環
EN 60068-2-78 濕熱：持續 40 ° C 93 % rH / 測試周期21天
抗震
ISO 16750-3 Test VII 隨機，安裝位置車身
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10個周期/軸，正弦
噴鹽試驗
EN 60068-2-52 鹽霧 嚴格等級3 / 機動車
機械技術數據
重量 [g] 1446
外殼 矩形的
安裝方式 螺釘安裝; (4 x M6)
尺寸 [mm] 219 x 203 x 47
材質 外殼: 模壓鑄鋁 鈍化
顯示器/操作件
顯示
狀態 (SYS0) 1 LED, multi-colour
狀態 (SYS1) 1 LED, multi-colour
乙太網 (ETH0) 1 LED, 綠色
乙太網 (ETH1) 1 LED, 綠色
狀態 (APP0) 1 LED, multi-colour 可選
狀態 (APP1) 1 LED, multi-colour 可選
狀態 (APP2) 1 LED, multi-colour 可選
狀態 (APP3) 1 LED, multi-colour 可選
工作狀態：系統/硬體
顯示
kein Betriebssystem geladen LED (SYS0), 綠色 閃爍 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+) LED (SYS0), 紅色 燈
System-Fehler (Fatal Error) LED (SYS0), 紅色 燈
LED (SYS1), 紅色 燈
Update LED (SYS0), 黄色/綠色 閃爍 2 Hz
LED (SYS1), 黄色/綠色 閃爍 2 Hz
Sleep Mode LED (SYS0), 藍色 燈
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
顯示
keine Applikation LED, 綠色 燈
Run LED, 綠色 閃爍 2 Hz
故障 LED, 紅色 閃爍 10 Hz
Debug Run LED, 黄色 閃爍 2 Hz
Debug Stop LED, 黄色 燈
乙太網 (ETH0 / ETH1)
顯示
連接 LED, 綠色 燈
數據傳遞 LED, 綠色 閃爍
硬體
處理器 32-Bit Triple-Core
工作存儲器 2,7 MByte RAM
大容量存儲 9 MByte Flash
非易失性存儲器 10 kByte
附件
供貨範圍
保護蓋: M12
自攻螺絲: 1 x M4, 應用於屏蔽連接
注釋
包裝單位 1 件數
電氣連接 - CAN0
連接器: 1 x M12; 編碼: A
電氣連接 - CAN1 / RS232
連接器: 1 x M12; 編碼: A
電氣連接 - ST A
連接 連接器: 1 x AMP; 編碼: A
電氣連接 - 乙太網
ETH0 / ETH1 連接器: 2 x M12; 編碼: D
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