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  1. moneo:IIoT平台
  2. 使用案例

依照電流消耗量,進行風扇狀態監控

生產廠房的中央排氣系統有幾個風扇。對於整個生產廠房排氣流程品質來說,風扇功率具有決定性的作用。

各式生產流程都需要排氣系統。它可以用來排放銲接蒸氣,以及來自雷射刻印的蒸氣,以確保機台可用率,進而幫助整個生產流程順暢運作。因此,依照需求進行維護,必不可少。

為了實現這點,會針對每個風扇的所有三相電流值進行偵測,再加上已整合的振動監控。測量相位差,提供關於風扇馬達狀況的額外資訊。

初始情況

工廠裡的壓縮機故障,產生深遠的後續影響:

  • 由於廢熱無法有效消散,導致機台停機時間
  • 因生產損失而導致的成本
  • 可能產生高額維修費用
  • 由於銲接蒸氣未排出,造成生產人員有健康風險
  • 由於細小粉塵未能充分排出,導致雷射刻印品質問題

在最糟的情況下,會導致整個生產區域完全故障。

風扇的振動監控及其數據會傳送至moneo,提供資訊,偵測潛在損壞。

不過,必須要有風扇的電子狀態與上游變頻器等額外資訊,才能進行整體評估。

專案目標

透過測量相位差,擴大風扇狀態監控

目標在於監控以下項目,確保風扇的操作性:

  • 馬達繞組
  • 旋轉組件的自由運動
  • 變頻器中的電子零件

實行

moneo RTM 安裝於伺服器中央。IO-Link主站透過內部VLAN,連接至伺服器。

宜福門擁有許多各種不同的自動化組件。這項應用選擇了 3 台 ZJF055 電流轉換器,以及 AL2605 IO-Link 輸入/輸出模組。

電流轉換器用於3個AC相位U/V/W 的所有供應纜線上,安裝在風扇的變頻器與連接端子之間。在訊號輸出端,會以類比訊號4...20 mA 提供轉換器的測量值。這些數值會透過AL2605,從 4...20 mA 轉換為IO-Link訊號。

透過AL1352系列的IO-Link主站,數據資料可以提供給moneo RTM 。

借助 3 台電流轉換器,可測量 3 條供應線 U/V/W 的電流消耗值。

為取得有效製程數值,電流轉換器的測量值必須轉換為轉換器的實際電流值(4 mA ≙ 0 A, 20 mA ≙ 50 A)。透過「計算數值」功能,可於moneo RTM完成此事。

能偵測到以下電子方面或機械方面的損壞模式:

  • 馬達繞組短路
  • 旋轉組件滯慢
  • 變頻器故障

已判定的電流值是用來:

  • 計算這三個相位差
  • 判定所有三個相位的平均電流
  • 互相比較各數值

結果

從定期檢修改為視情維護,進而優化製程

幸好有全面的數據紀錄,在初期階段就能偵測迫在眉睫的故障。可因此依照需求,安排日程並執行維護工作。這也為整個工廠製程可靠性增添決定因素。

針對可能發生的馬達繞組短路、旋轉組件滯慢與變頻器故障,能透過電流值做出判斷。

系統架構

  1. 電流轉換器
  2. IO-Link 輸入 / 輸出模組(例如: AL2605)
  3. IO-Link主站(例如: AL1352)

儀錶板

>在 moneo 儀錶板總覽全局

儀錶板讓使用者能夠一覽此工廠的相關製程數值。

  1. 已測量的U | V | W的電流值(單位:mA)
  2. 相位差 U-V | V-W | W-U
  3. 電流不對稱性 U-V | V-W | W-U
  4. 所有三個相位的平均電流

分析

可以使用分析功能存取歷史數據,並且比較不同的製程數值。圖表顯示U、V與W的電流值,單位為mA。

這裡可以清楚看到,在架設階段 ① 有過衝狀況,而在正常運作時 ② ,電流值穩定。在斷開瞬間 ③ ,由於馬達中的電感,而產生一個小峰值。

  1. 架設階段
  2. 正常運作
  3. 斷開瞬間

設定與規則:管理閥值

靜態閥值

對於三相位機器,所謂的電流不對稱性不應該超過10%。至於每個差異值,如果每個值 ≥10%,便會產生警示。

  • 當U-V 偏差超過 10%,產生警示
  • 當V-W 偏差超過 10%,產生警示
  • 當W-V 偏差超過 10% ,產生警示

在風扇馬達啟動或負載突然改變時,可能會使用到高達10%的公差範圍,因此尚未實施警告限值監控的相關功能。

  1. 上限警示閥值
  2. 警示閥值延遲時間

工單處理規則

可以使用這項功能,輕鬆定義在警告或警示被觸發後應該會發生的狀況,例如:

對於必須採取維護措施的應用,建議及時規劃服務電話。

計算數值

「計算數值」(Calculated values)功能可用來進一步處理製程數據。在這個使用案例中,會進一步執行各式處理作業:

  • 將類比4...20 mA 轉換為電流轉換器的電流值,以計算馬達電流
  • 計算相位差
  • 計算這三個相位平均電流
  • 計算電流不對稱性

在這個使用案例中,這個驅動馬達的所有3個相位都受到監控,意味著有時候必須執行數次計算。

將類比4...20 mA 轉換為電流轉換器的電流值,以計算馬達電流

所用的電流轉換器會提供4..20 mA 類比訊號,首先必須轉換成單位為mA的製程數值,所有3個相位都必須進行轉換。

馬達電流 = (AIN-4,000) * ((AEP-ASP)/(16,000)) + ASP

數據流程模組

  1. 電流轉換器的類比電流值(4...20 mA)
  2. 常數:類比起始點(0 mA = 4 mA)
  3. 常數:類比結束點(10,000 mA = 20 mA)
  4. 電流跨距:類比值(20,000 – 4,000 = 16,000)
  5. 抵消類比值(從4...20 mA轉為0...16 mA)
  6. 計算:起始點與結束點的差量(AEP – ASP = ∆A)
  7. 計算:電流轉mA為單位電流的係數(∆A / 16 mA = 係數)
  8. 將電流值(0...16 mA)乘以係數
  9. 得出電流值(單位:mA)

計算相位差

為計算電流不對稱性,必須先計算個別相位之間的差動電流(U-V、V-W 與 W-U)。

∆馬達電流 = 馬達電流 U -  馬達電流 V

  1. 電流轉換器(單位:mA)的電流值1,假設為:U
  2. 電流轉換器(單位:mA)的電流值2,假設為:V
  3. 計算相位U與V之間的絕對差
  4. 電流差(單位:mA)

計算這三個相位的平均電流

為了能以 % 表示電流不對稱性,首先必須判定這三個相位的平均值,當作100%的基準。

平均電流= (馬達電流U + 馬達電流 V + 馬達電流 W)/3

  1. 電流值U(單位:mA)
  2. 電流值V(單位:mA)
  3. 電流值W(單位:mA)
  4. U與V電流值相加
  5. 再加上W電流值
  6. 相位的常數值 = 3
  7. 將總電流值除以相位數量
  8. 得出平均電流(單位:mA)

計算電流不對稱性

電流不對稱性(單位:%)是以電流差(U-V、V-W 與 W-U)與所有三個相位的平均電流而計算出來。在這個使用案例中,此數值是用來建立限值所需。

電流不對稱性= (∆馬達電流)/(平均電流) * 100%

  1. 電流差U - V(單位:mA)
  2. 平均電流 U - V - W
  3. 電流差除以平均電流
  4. 常數100%
  5. 將電流差與平均電流的比率乘以100%
  6. 將得到的結果四捨五入至小數點第一位
  7. 得出電流不對稱性的百分比結果