確保最優牛奶產量和品質
案例分析
3D 感測器可供精確平穩地控制自動擠奶系統。
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最優牛奶品質 |
效率提升 |
安全和動物友好農場 |
結果
- 提升牛奶產量和品質
- 更高效的自動擠奶流程
- 精確偵測奶頭，讓擠奶流程更順利
- 自動殺菌，去除牛奶中的雜質
挑戰
擠奶工坐在凳子上擠奶的日子已經一去不復返了。牛奶的產量和品質不僅受無壓力擠奶的影響，而且受擠奶時間的影響。如果擠奶流程沒有及時完成，可能會因炎症而發生污染。因此，現代奶牛場高度自動化，一切均經過精心安排。
然而，除了生產率之外，動物的健康也是非常重要的。為奶牛服務的自動擠奶系統必須確保這兩點。更重要的是，在黑暗、潮濕、炎熱或寒冷的地方應用是一項額外的挑戰。
解決方案 為什麼是 ifm？
採用 ifm 現代 3D感測器技術的精密擠奶系統可確保擠奶流程對動物友好。我們都知道，只有快樂的奶牛才能提供最好的牛奶。觀察員一定會注意到牛棚裡的奶牛是自願前往擠奶站的。
無線射頻晶片可識別奶牛，擠奶機器人臂將從奶牛下側方移動到乳房。此擠奶臂最重要的元件是「電子眼」，即 ifm 的 3D 攝像頭。它安裝在擠奶臂上，不到一秒鐘即可偵測到奶牛下面的「場景」，即乳頭的確切位置。四個擠奶杯可從下方一個接一個地精確套至四個乳頭上。
該流程越精確，越溫和，奶牛的壓力就越小。這對牛奶的產量和品質有直接的影響。在使用擠奶杯之前，將用消毒噴霧清潔乳頭。此時，控制器的 3D 攝像頭也提供了包含所有空間資訊的精確 3D 影像，以確保清潔噴嘴能夠精確地接近乳頭。
緊湊型 3D 攝像頭可在其空間維度中一目了然地偵測場景和物體，並將其作為 3D 影像提供。工作原理飛行時間測量 (ToF) 可與雷射掃描儀類比。但 PMD 攝像頭不是只有一個接收元件，而是有 23,232 個接收元件，這些接收元件像矩陣一樣分佈在晶片上。四個高功率 LED 照亮 O3D 的整個視場，覆蓋 0.3m 至 5m 的範圍。
PMD 技術的特別之處在於：無論表面的顏色和類型如何，均可測量。甚至環境光源、反射或潮濕的表面或非常暗的物體也毫無問題。
