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BEUMER – 行李輸送系統的 3D 安全檢查

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使用 3D 感測器進行行李位置控制和測量

夏季是旅遊旺季。而在這一年中最繁忙的時間,最高效率對於世界各地的機場來說至關重要。機場必須確保能快速且可靠地處理大量行李,以配合緊湊的航班時刻表,在辦理登機手續處與飛機之間,行李有時要移動好幾公里。而每次班機誤點不僅耗費時間,讓人不安,也會花費大量的成本。在 BEUMER 集團的高速行李處理系統中,ifm 的 3D 感測器確保高效率水平和零失誤的表現。

BEUMER 集團利用 autover® 獨立小車系統,為每日行李運輸所面臨的挑戰提供了正確的解決方案。在被動式軌道系統上,被稱為 BEUMER autoca® 小車的智慧運輸車利用無線電力傳輸驅動,將檢查過的行李安全地運送至正確的目的地。目前,已有重要的機場樞紐採用 BEUMER autover®,例如杜拜、莫斯科、尼斯、格但斯克和蒙特婁。而隨著丹佛與倫敦史坦斯特機場的加入,未來將會有越來越多樞紐使用該系統。

BEUMER 集團 HLC 軟體工程師 Michael Baumeister 負責持續優化改善 BEUMER autover®,他表示:「每小時中轉點吞吐量高達 900 件行李,我們的系統處理速度很快。」數百台 BEUMER autoca® 小車能同時以達每秒 10 米的速度,在如雲霄飛車的軌道上行駛,輸送旅客的行李箱、包包與超出規格的行李,而軌道有密集的彎道、高達 18° 的上陡坡與下陡坡以及直線。「每台小車會載運單件行李,在運送過程中提供 100% 追蹤和追溯。」

我們使用 O3D 攝像頭檢查行李的外部尺寸 - 包括長寬高 - 以確保它們在允許的尺寸範圍內。

Michael Baumeister BEUMER 集團 HLC 軟體工程師

關於 BEUMER 集團

BEUMER 集團是內部物流領域的國際領先製造商,涉及運輸、裝載、堆棧、包裝、分類與配送。BEUMER 集團及其子公司和代理商為客戶提供高品質系統解決方案和全球範圍內的客戶支援網路,也包括針對機場行李處理的系統解決方案。集團總部位於德國 Beckum,將繼續開發 BEUMER autover® 高速運輸系統。

我們使用 O3D 攝像頭檢查行李的外部尺寸 - 包括長寬高 - 以確保它們在允許的尺寸範圍內。

Michael Baumeister BEUMER 集團 HLC 軟體工程師

關於 BEUMER 集團

BEUMER 集團是內部物流領域的國際領先製造商,涉及運輸、裝載、堆棧、包裝、分類與配送。BEUMER 集團及其子公司和代理商為客戶提供高品質系統解決方案和全球範圍內的客戶支援網路,也包括針對機場行李處理的系統解決方案。集團總部位於德國 Beckum,將繼續開發 BEUMER autover® 高速運輸系統。

行李的最佳化放置

除了精準可靠追蹤外,第二重要的因素在於行李的正確放置。辦理登機手續後,行李會由輸送帶送入 BEUMER autover® 系統中。而在 BEUMER autoca® 小車拾取前,每件行李經由安裝於輸送帶上方的 O3D 攝像頭偵測與測量。攝像頭按飛行時間原理運行。依賴類似原理的雷射感測器僅使用 1 個像素測量,而 O3D 攝像頭有 23,000 個像素排列在矩陣中。這樣一來,攝像頭便能一目了然地在三維空間中偵測物品與場景。

光學偵測改善 BEUMER autover® 效能

「我們使用攝像頭確認行李尺寸,也就是行李的長寬高,是否符合規定。」Baumeister 表示,「採取此作法的原因在於,行李在高速運輸下,例如在彎道時,會達到物理極限。因此確認行李的位置相當重要,例如,行李箱進入我們的運輸系統前,是否為直立放置。而 ifm 的 O3D 感測器能可靠幫助我們在裝載前進行確認。」若偵測到直立的行李箱,會建議機場的工作人員會將行李改為橫放,或是為避免意外搖晃,而預防性地調整 BEUMER autoca® 的移動模式,尤其是在彎道中的速度。

ifm O3D 攝像頭憑藉其極為精確的識別和測量能力,以及影像評估在透視方面提供的潛力,成功說服了 Michael Baumeister 與其團隊。「理論上能利用光柵判定位置。」Baumeister解釋,「然而,採用 3D 攝像頭有一個決定性的優勢。擷取到的暫存影像有助於在旅客或機場投訴案例中幫助我們,雖然這種情況很罕見。另一方面,我們能精準判定下一件行李何時以及會以甚麼狀態送進 BEUMER autover®。而為此,我們也儲存了尺寸和位置。另一項優勢在於,利用 ifm Vision Assistant,我們能輕鬆設定攝像頭參數並評估影像資料,Vision Assistant 能以各式 2D 與 3D 的視圖顯示所測量的行李。這有助於我們分析產生的警告訊息,進而持續改善控制系統。」

根據 Baumeister 所說,光學行李偵測系統在未來將能更加可靠地識別罕見的情況,比如加長推車把手。「由於在辦理登機時已進行監控,這種情況發生的機率非常低。不過還是有可能發生推車卡在系統中的狀況,進而導致整個流程延遲。我們希望盡全力避免這類發生機率極低的狀況。」

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結論

BEUMER 集團利用 ifm O3D 攝像頭,能夠確保重要交接處行李擺放正確 – 行李從送入輸送帶運送至獨立小車系統。而後,該系統能夠完全發揮其效率 – 讓機場操作員、航空公司與旅客均從中獲益。

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